第二进给机构62，第二固定板60的下端设置有旋转夹紧机构。第二固定板60包括第二固定板体64、开设在第二固定板体64上的口字形凹槽66，背板放置在口字形凹槽66内。旋转夹紧机构包括驱动电机68、与驱动电机68的输出轴70连接的夹紧件，夹紧件包括横杆72、固定在横杆72下端的压杆74。优选第二固定板60采用柔性材质，第二基板58与第二固定板60之间连接有第二调节螺母76，通过调节第二调节螺母76保证背板与弧形凸条44之间的间距，保证贴胶过程良好。
[0028]为了确保背板进给位置的精确，第一机架2上还设置有第二导向杆组，第二导向杆组包括至少两个第二导向杆78，第二基板58的下端固定有至少两个第二导向块80，第二导向块80套设在第二导向杆78上。进一步优选第一机架2上还设置有第二导轨组件(图中未示出)，第二基板58安装在第二导轨组件上，确保进给顺畅。
[0029]如图4-图6所示，上料装置12包括第一升降机构84、安装在第一升降机构84上的上料托盘86。优选第一升降机构84包括穿设第二机架4的第一导向柱88、固定在第一导向柱88上的第一托板90以及与第一托板90连接的第一升降电机92，上料托盘86安装在第一托板90上。进一步优选上料托盘86包括第一托盘本体94、设于第一托盘本体94上的多个第一限位杆96。旋转装置14包括旋转机构、安装在旋转机构上的取料机械手98和卸料机械手100。旋转机构优选为旋转电机102，旋转电机102的输出轴104穿过第二机架4。为了避免输出轴104的偏移，优选第二机架4上设置有第三导向块106，输出轴104穿过第三导向块。取料机械手98和卸料机械手100为联动。取料机械手98包括支撑臂108、安装在支撑臂108上的取料气缸110、与取料气缸110固定的支板112以及固定在支板112上的吸盘114。卸料机械手100的结构与取料机械手98的结构相同，在此不再赘述。下料装置16包括第二升降机构116、安装在第二升降机构116上的卸料托盘118。优选第二升降机构116包括穿设第二机架4的第二导向柱120、固定在第二导向柱120上的第二托板122以及与第二托板122连接的第二升降电机124，卸料托盘118安装在第二托板122上。进一步优选卸料托盘118包括第二托盘本体126、设于第二托盘本体126上的多个第二限位杆128。
[0030]本实用新型在使用时，人工将第一胶条130、第二胶条132、第三胶条134、上料托盘86、卸料托盘118分别放置在第一凹槽30、第二凹槽32、第三凹槽34、第一托板90、第二托板122上，取料机械手98将背板136放置在口字形凹槽66内，第一进给机构22和第二进给机构62分别将第一胶条130和背板136送至工作位置，撕贴装置6将第一胶条130从离型纸上撕起，并将第一胶条130贴在背板136相应位置，第一进给机构22将第二胶条132送至工作位置，撕贴装置6将第二胶条132从离型纸上撕起，然后将第二胶条132贴在背板136相应位置，第一进给机构22将第三胶条134送至工作位置，撕贴装置6将第三胶条134从离型纸上撕起，然后将第三胶条134贴在背板136相应位置，卸料机械手100将贴好的背板136取走放置卸料托盘118上，取料机械手98将上料托盘86内的背板136取送至口字形凹槽66内。
[0031]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种胶条撕贴机，其特征在于:包括第一机架、位于所述第一机架外侧的第二机架，所述第一机架上设置有撕贴装置、位于所述撕贴装置下方的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置与所述第二定位装置并排设置，所述第二机架上设置有上下料装置，所述上下料装置与所述第二定位装置相对设置，所述上下料装置包括依次并排设置的上料装置、旋转装置和下料装置。2.根据权利要求1所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述撕贴装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的轨道以及沿所述轨道来回移动的撕贴滚轮。3.根据权利要求2所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述撕贴滚轮包括滚轮、设于所述滚轮周面上的吸附凸条以及安装在所述滚轮上的刮板组件。4.根据权利要求3所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述吸附凸条包括弧形凸条、开设在所述弧形凸条上的负压孔。5.根据权利要求3所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述刮板组件包括刮动气缸、一端与所述刮动气缸销接的刮板，所述刮板的中部与所述滚轮销接。6.根据权利要求1所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述第一定位装置包括第一基板、设于所述第一基板上方的第一固定板以及与所述第一基板固定的第一进给机构，所述第一固定板的下端设置有吸附机构。7.根据权利要求6所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述第一机架上还设置有第一导向杆组，所述第一导向杆组包括至少两个第一导向杆，所述第一基板的下端固定有至少两个第一导向块，所述第一导向块套设在所述第一导向杆上。8.根据权利要求1所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述第二定位装置包括第二基板、设于所述第二基板上方的第二固定板以及与所述第二基板固定的第二进给机构，所述第二固定板的上端设置有旋转夹紧机构。9.根据权利要求8所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述第一机架上还设置有第二导向杆组，所述第二导向杆组包括至少两个第二导向杆，所述第二基板的下端固定有至少两个第二导向块，所述第二导向块套设在所述第二导向杆上。10.根据权利要求1所述的胶条撕贴机，其特征在于:所述旋转装置包括旋转机构、安装在所述旋转机构上的取料机械手和卸料机械手。
【专利摘要】本实用新型涉及一种胶条撕贴机，包括第一机架、位于所述第一机架外侧的第二机架，所述第一机架上设置有撕贴装置、位于所述撕贴装置下方的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置与所述第二定位装置并排设置，所述第二机架上设置有上下料装置，所述上下料装置与所述第二定位装置相对设置，所述上下料装置包括依次并排设置的上料装置、旋转装置和下料装置。本实用新型可针对一定范围内不同长度、宽度、形状的胶条进行撕贴，操作简单方便且安全，具有高效稳定的特性，且背板为自动上下料，有效提高了生产效率，每个胶条撕贴完成的时间不大于6s。
【IPC分类】B32B38/10
【公开号】CN205112600
【申请号】CN201520851062
【发明人】李相鹏
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月30日