防夹纸自动馈纸器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可避免夹纸以及因夹纸而损害纸张的自动馈纸器，尤其指一种直接测量纸张动态以及时对夹纸状况进行反应的防夹纸自动馈纸器。
【背景技术】
[0002]请参阅图1，为了避免输送纸张时发生卡纸或夹纸的现象，必须使自动馈纸器的走纸路径10保持通畅，且进纸时要避免同时将一张以上的纸张送入走纸路径10中。因此一般自动馈纸器在进纸机构的下游会设置有避免重复进纸的分纸机构30。常见的分纸机构30可如图1中所示，利用分纸轮31搭配被动惰轮32而成的机械式分纸机构30，或者是进一步利用超音波传感器33测量纸张厚度，并在发生重复进纸时停止进纸。但即使在进纸时完全避免重复进纸，纸张在输送的过程中仍有可能受到异常阻力而产生卡纸。
[0003]而且，上述防止重复进纸的机制均以间接方式判断纸张输送状态，无法准确判断卡纸状态。如图2所示，重复进纸的现象在卡纸初期并不一定会伴随发生。因此一般自动馈纸器在感测到卡纸发生时往往已经太迟，等到真正停止走纸时纸张大多已遭受无法复原的损害。
[0004]有鉴于以上缺点，实有必要对现有自动馈纸器加以改良，以提供一种能够在早期对卡纸状态提供预警，以减少纸张损害的防夹纸自动馈纸器。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种能够在早期对卡纸状态进行反应，以减少纸张损害的防夹纸自动馈纸器。
[0006]为达上述目的，本发明的防夹纸自动馈纸器，装设于走纸路径上并包含一取纸装置，该取纸装置设置于走纸路径上游以将纸张馈入走纸路径中；一组输送装置，设置于走纸路径上以输送纸张；一动态测量模块，设置于走纸路径上并用以测量纸张的移动速度与移动方向等信息；以及一控制单元，与动态测量模块及取纸装置信号相连以监控纸张的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时暂停取纸装置。
[0007]作为进一步的改进，上述动态测量模块包含一摄像单元，该摄像单元固定在走纸路径上以连续拍摄纸张行进时的局部影像，通过纸张的局部影像测量纸张与摄影单元之间的相对位置，并由局部影像的偏移量而求得纸张的移动速度与移动方向。
[0008]作为进一步的改进，上述动态测量装置包含一第一测量轮以及一第二测量轮，第一测量轮与第二测量轮分别经由一组传动机构而连接至第一轴编码器与第二轴编码器，其中第一测量轮与第二测量轮分别被固定在走纸路径上的左右两侧，并与走纸路径中纸张的左右两侧接触，当纸张通过走纸路径时第一测量轮与第二测量轮将随着纸张而转动，再通过第一与第二轴编码器而分别求得第一与第二测量轮的角度以及角速度，并通过比对纸张在第一测量轮与第二测量轮位置处的移动速度而求得纸张的移动方向。
[0009]在本发明中，通过测量纸张在输送时的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时立刻暂停取纸与走纸动作来避免纸张卡纸。与现有技术相比下可以更迅速准确的对纸张输送状况异常做出反应，减少纸张因卡纸而受损的现象。
【附图说明】
[0010]图1是现有扫描仪的剖面示意图；
[0011]图2是现有自动馈纸器在卡纸时仍未触发警告的示意图；
[0012]图3是搭有本发明的扫描仪的组件方块图；
[0013]图4是本发明防夹纸自动馈纸器的剖面示意图；
[0014]图5是连续拍摄局部影像并进行比对的示意图；
[0015]图6A至图6C分别是正常走纸、卡纸以及纸张偏斜的局部影像示意图；
[0016]图7是本发明防夹纸自动馈纸器另一实施例的立体图；以及
[0017]图8A至图SC分别是正常走纸、卡纸以及纸张偏斜的测量轮速度示意图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]10走纸路径 11进纸匣
[0020]12出纸匣20防夹纸自动馈纸器
[0021]21取纸装置22输送装置
[0022]23动态测量模块 24控制单元
[0023]25第一测量轮 26第二测量轮
[0024]27第一轴编码器 28第二轴编码器
[0025]29传动机构40扫描单元
【具体实施方式】
[0026]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，以下兹举例并配合附图详予说明。
[0027]现请参阅图3与图4，以下以扫描仪进行说明。该扫描仪具有一走纸路径10，且由走纸路径10的上游至下游分别设置有进纸匣11，用以对齐并暂时储放待扫描的原稿；本发明的防夹纸自动馈纸器20，将进纸匣11中的原稿逐张取出并馈送通过走纸路径10 ;—扫描单元40，设置于走纸路径10上以扫描原稿影像；以及一出纸匣12，设置于走纸路径10的末端并储放扫描完毕的原稿。
[0028]而本发明中的防夹纸自动馈纸器20由走纸路径10的上游往下游依序设有一取纸装置21，设置于走纸路径10上游以将纸张馈入走纸路径10中；一组输送装置22，设置于走纸路径10上以输送纸张；一动态测量模块23，设置于走纸路径10上并用以测量纸张的移动速度及移动方向等信息；以及一控制单元24，与动态测量模块23及取纸装置21信号相连，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时暂停取纸装置21。
[0029]在此一实施例中，上述动态测量模块23包含一摄像单元，该摄像单元固定在走纸路径10上以连续拍摄纸张行进时的局部影像，借着纸张的局部影像可得知纸张与摄影单元之间的相对位置。并通过比对不同局部影像之间的偏移量而求得纸张的移动速度以及纸张的移动方向。
[0030]请参阅图5,如图中所示，当纸张在走纸路径10中移动的时候,摄像单元同时以极短的时间间隔连续且快速的拍摄通过的纸张局部表面。在第T秒时所截取到的局部影像为A而在第T’秒时所截取到的局部影像为A’。借着比对A以及A’之间的相对偏移量可求得纸张的实时移动速度以及移动方向。
[0031]再请参阅图6A至图6C，如图中所示，在正常走纸的过程中，纸张的移动方向将会沿着走纸路径10的方向，且以预定的走纸速度移动。若纸张的移动方向正常，但移动速度低于预定速度则表示纸张可能已受到异常的阻力并发生卡纸的现象。相对的，当纸张的移动速度正常，但是纸张的移动方向与走纸路径10的方向偏斜了，则纸张可预期的将会撞上走纸路径10的边缘并造成卡纸。因此当控制单元24监测到纸张的移动方向或移动速度发生异常时，便控制取纸装置21与输送装置22停止取纸与走纸，以避免纸张因卡纸而受损。
[0032]请参阅图7，于图中所示的另一实施例中动态测量模块23包含一第一测量轮25以及一第二测量轮26，第一测量轮25与第二测量轮26分别经由一组传动机构29而与第一轴编码器27、第二轴编码器28相连接，其中第一测量轮25与第二测量轮26分别被固定在走纸路径10上的左右两侧，并与走纸路径10中纸张的左右两侧接触，则当纸张通过走纸路径10时第一测量轮25与第二测量轮26将随着纸张而转动。再通过第一轴编码器27与第二轴编码器28而分别求得第一与第二测量轮25、26的角度以及角速度，并通过比对纸张在第一测量轮25与第二测量轮26位置处的移动速度而求得纸张的移动方向。
[0033]再请参阅图8A至图SC，如图中所示，在正常的走纸过程中，第一测量轮25与第二测量轮26所测量到的纸张速度应保持相同，且以预定的走纸速度移动。若如图SB中所示，第一与第二测量轮25、26测量到的速度值相同但是均小于预定的走纸速度，则纸张可能已受到异常的阻力并发生卡纸的现象。相对的，若如图8C所示，第一与第二测量轮25、26所测量到的移动速度均未低于预定的走纸速度，但是两测量轮25、26测量到的速度具有速度差，则纸张并未顺着走纸路径10前进，且可预期的将会撞上走纸路径10的边缘并造成卡纸。因此当控制单元24监测到纸张的移动方向或移动速度发生异常时，便控制取纸装置21与输送装置22停止取纸与走纸，以避免纸张因卡纸而受损。
[0034]由以上叙述可知，本发明通过直接检测纸张的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时立刻暂停取纸与走纸动作来避免纸张卡纸。因此与现有走纸机构相比较，可以更迅速准确的对纸张输送状况异常做出反应，减少纸张因卡纸而受损的现象。
【主权项】
1.一种防夹纸自动馈纸器，其特征在于，所述防夹纸自动馈纸器装设于走纸路径上并包含: 一取纸装置，设置于所述走纸路径上游以将纸张馈入所述走纸路径中； 一组输送装置，设置于所述走纸路径上以输送纸张； 一动态测量模块，设置于所述走纸路径上并用以测量纸张的移动速度与移动方向等信息；以及 一控制单元，与所述动态测量模块及所述取纸装置信号相连，以监控纸张的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时暂停所述取纸装置。
2.如权利要求1所述的防夹纸自动馈纸器，其特征在于，所述动态测量模块包含一摄像单元，该摄像单元固定在所述走纸路径上以连续拍摄纸张行进时的局部影像，通过纸张的局部影像测量纸张与摄影单元之间的相对位置，并由局部影像的偏移量而求得纸张的移动速度与移动方向。
3.如权利要求1所述的防夹纸自动馈纸器，其特征在于，所述动态测量装置包含一第一测量轮、一第二测量轮以及第一轴编码器与第二轴编码器，所述第一测量轮与所述第二测量轮分别经由一组传动机构而连接至所述第一轴编码器与所述第二轴编码器，其中所述第一测量轮与所述第二测量轮分别被固定在所述走纸路径上的左右两侧，并与所述走纸路径中纸张的左右两侧接触，当纸张通过所述走纸路径时所述第一测量轮与所述第二测量轮将随着纸张而转动，再通过所述第一轴编码器与所述第二轴编码器而分别求得所述第一测量轮与所述第二测量轮的角度以及角速度，并通过比对纸张在所述第一测量轮与所述第二测量轮位置处的移动速度而求得纸张的移动方向。
【专利摘要】一种防夹纸自动馈纸器，装设于走纸路径上并包含一取纸装置，该取纸装置设置于走纸路径上游以将纸张馈入走纸路径中；一组输送装置，设置于走纸路径上以输送纸张；一动态测量模块，设置于走纸路径上并用以测量纸张的移动速度与移动方向等信息；以及一控制单元，与动态测量模块及取纸装置信号相连以监控纸张的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时暂停取纸装置。本发明的防夹纸自动馈纸器可以更迅速准确的对纸张输送状况异常做出反应，减少纸张因卡纸而受损的现象。
【IPC分类】B65H5-00, B65H7-06
【公开号】CN104709741
【申请号】CN201410025010
【发明人】彭伟原, 林子尧, 周炳坤
【申请人】崴强科技股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年1月20日