全自动吸附收集器组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装器械技术，特别涉及的是一种全自动吸附收集器组装设备。
【背景技术】
[0002]吸附收集器可以用来纯化、过滤，例如用来纯化酶切、PCR(Polymerase ChainReact1n，聚合酶链式反应)等反应溶液中的DNA(脱氧核糖核酸)片段，还可同时过滤除去蛋白质、其他有机化合物、无机盐离子及寡核苷酸引物等杂质。吸附收集器从结构上一般包括吸附柱内管、离心管、卡环和滤纸，离心管套在吸附柱内管的外部，卡环和滤纸设置在吸附柱内管的内部，卡环位于滤纸之上，吸附柱内管上具有可翻开盖合的翻帽。吸附收集器的滤纸为圆形滤纸。
[0003]现有的吸附收集器组装技术一般都是通过人工流水线将各部分组装起来，不仅费时费力，而且组装所占用的空间也较大，因而目前需要一种能够实现吸附收集器自动组装的设备，克服上述缺点。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动吸附收集器组装设备，能够实现吸附收集器的全自动组装，且组装设备占用空间较小，适合于狭小空间的组装。
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种全自动吸附收集器组装设备，包括第一装持机构，滤纸裁切机构，第二装持机构，第三装持机构和翻盖压合机构；
[0006]所述第一装持机构用以获取吸附柱内管并将其移动至滤纸裁切机构下方，所述滤纸裁切机构用以裁切圆形滤纸并将其顶出至第一装持机构获取的吸附柱内管中；所述第一装持机构还用以将装有圆形滤纸的吸附柱内管移动至组装工位上；所述第二装持机构用以获取卡环并将其移动至组装工位上方后将卡环装入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中；所述第三装持机构用以获取离心管并将其移动至组装工位下方后将离心管套在所述吸附柱内管上；所述翻盖压合机构将位于所述组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合。
[0007]根据本发明的一个实施例，所述第一装持机构包括多个用以夹持吸附柱内管的夹持部件和第一移动装置，所述夹持部件设置在第一移动装置上并可移动。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述滤纸裁切机构包括滤纸放置部和裁切部；所述滤纸放置部包括用于放置滤纸的框架和用于盖住所述框架以固定滤纸的盖板，所述盖板上设有开孔；所述裁切部位于所述滤纸放置部的上方，所述裁切部的环形刃片对准所述盖板的开孔后做下降运动以裁切所述滤纸。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述裁切部包括至少一个裁切机构，所述裁切机构包括驱动部件、外管和内杆；所述外管的下端设有环形刃片；所述驱动部件用于驱动所述外管转动以使所述环形刃片转动裁切所述滤纸；所述内杆设于所述外管内部并能够在其中做往复运动，所述驱动部件还用于驱动所述内杆下降以顶出已裁切的滤纸。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述驱动部件包括驱动器和齿轮；所述齿轮至少包括驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动器一方面控制驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮连接所述外管从而带动所述外管转动；所述驱动器另一方面控制驱动所述内杆的往复运动。
[0011 ] 根据本发明的一个实施例，所述第二装持机构包括多个用以夹取卡环的夹取工具和第二移动装置，所述夹取工具设置在所述第二移动装置上并可直线移动，所述夹取工具夹取卡环并移动至组装工位上方后放开卡环以使卡环落入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述第三装持机构包括顶出部件、吸取部件和第三移动装置，所述顶出部件上设有多个顶出工具且所述顶出工具能够做上下的往返运动，所述顶出部件位于所述组装工位下方；所述吸取部件用以吸附离心管，且吸附的离心管位于所述顶出工具上方和所述组装工位上的吸附柱内管的下方，所述顶出工具向上移动并将离心管顶出吸取部件，以使离心管套在吸附柱内管外；所述吸取部件设置在所述第三移动装置上并可移动。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述翻盖压合机构包括齿轮、压合杆和第四移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第四移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动，直至压合杆的压合端位于组装工位上的被所述第一装持机构夹持的吸附柱内管的翻盖下方，通过所述第四移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述第四移动装置包括平行于所述压合杆杆向的滑轨、设置在所述滑轨上并能沿其轨向做往复运动的平台和用以驱动所述平台运动的第一驱动器；所述第四移动装置还包括垂直于所述压合杆杆向的齿轮轨和用以驱动所述齿轮轨直线运动从而使得所述齿轮转动的第二驱动器，所述齿轮相对所述齿轮轨啮合转动，所述齿轮轨可移动地设置在所述平台上。
[0015]根据本发明的一个实施例，还包括第一环形传输轨，用于吸附柱内管的上料和料选，其出口连接第一直线短轨，所述第一直线短轨传输所述吸附柱内管，所述第一装持机构从所述第一直线短轨的出口获取吸附柱内管；和/或，第二环形传输轨，用于卡环的料选和上料，其出口连接第二直线短轨，所述第二直线短轨传输所述卡环，所述第二装持机构从所述第二直线短轨的出口获取卡环；和/或，第三环形传输轨，用于离心管的上料和料选，其出口连接第三直线短轨，所述第三直线短轨传输所述离心管，所述第三装持机构从所述第三直线短轨的出口获取离心管。
[0016]采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果:第一装持机构获取吸附柱内管之后将其移动到滤纸裁切机构下方，实现圆形滤纸的组装，之后，第一装持机构将吸附柱内管移动到组装工位上，第二装持机构获取卡环并将卡环移动到组装工位的吸附柱内管上方，将卡环装入吸附柱内管，完成卡环的组装，第三装持机构获取离心管并将其移动到组装工位的吸附柱内管下方，将离心管套到吸附柱内管外，完成离心管的组装，翻盖压合机构将组装工位上的吸附柱内管的翻盖压合，完成全部组装工作。本发明的组装设备可以完成吸附收集器的全自动组装，组装效率高，且组装所占用的空间小。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一实施例的全自动吸附收集器组装设备的结构示意图；
[0018]图2为本发明一实施例的第一装持机构的结构示意图；
[0019]图3为本发明一实施例的滤纸放置部的结构示意图；
[0020]图4为本发明一实施例的裁切部的结构示意图；
[0021]图5为本发明一实施例的第二装持机构的结构示意图；
[0022]图6为本发明一实施例的顶出部件的结构示意图；
[0023]图7为本发明一实施例的吸取部件的结构示意图；
[0024]图8为本发明一实施例的翻盖压合机构的结构示意图；
[0025]图9为本发明一实施例的组装传输轨的结构示意图；
[0026]图10为本发明另一实施例的全自动吸附收集器组装设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0029]参看图1，在本实施例中，全自动吸附收集器组装设备包括第一装持机构1，滤纸裁切机构2和3，第二装持机构4，第三装持机构(图1中未示出)和翻盖压合机构7。其中，第一装持机构1和滤纸裁切机构，第二装持机构4，第三装持机构，翻盖压合机构7之间均有配合工作。吸附收集器包括吸附柱内管、离心管、卡环和滤纸，第一装持机构1获取吸附柱内管后，移动到滤纸裁切机构将滤纸组装到吸附柱内管中，而后移动到组装工位上，第二装持机构4获取卡环将其组装到组装工位上的吸附柱内管中，第三装持机构获取离心管将其组装到组装工位上的吸附柱内管外部，最后翻盖压合机构7将组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合，完成吸附收集器的全自动组装。
[0030]具体的，第一装持机构1首先获取吸附柱内管，并将吸附柱内管移动至滤纸裁切机构下方，吸附柱内管管口朝上，从而可以接住滤纸裁切机构裁切出的圆形滤纸。滤纸裁切机构裁切出圆形滤纸，并将圆形滤纸顶出至第一