多模态医学图像重合状态检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及医学影像技术领域，特别设及一种多模态医学图像重合状态检测方法 及装置。
【背景技术】
[0002] 多模态医学成像设备的一体化是当今医学成像发展的一个趋势。WPET/CT (Positron Emission Tomo邑raphy/Computed Tomo邑raphy，lE电子发身才断层显像/X线i十算 机体层成像)设备为例，PET/CT设备将PET设备和CT设备组合为一体，且共用同一扫描床和 同一图像处理工作站，该图像处理工作站可W将PET图像和CT图像融合到一起生成PET-CT 融合图像，W用于医学诊断。
[0003] 然而，医学诊断的前提是要求多模态医学成像设备的成像精准重合，因此，如何提 出一种能够简单易行的检测多模态医学图像重合状态的方法已成为本领域技术人员亟待 解决的问题。
【发明内容】
[0004] 为了解决上述问题，本申请提供一种多模态医学图像重合状态检测方法及装置。
[0005] 具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006] 本申请提出一种树形支撑装置，包括：
[0007] 至少一个竖向支撑杆和至少一个横向支撑杆，每个竖向支撑杆与至少一个横向支 撑杆连接。
[000引根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述至少一个竖向支撑杆中的至少一个 支撑杆为具有可伸缩结构的支撑杆。
[0009] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，任意两个相连接的竖向支撑杆和横向支 撑杆的连接方式为可拆卸连接。
[0010] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述至少一个横向支撑杆的至少一端设 置有具有放射性的空间标志物。
[0011] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述树形支撑装置，包括:一个竖向支撑 杆、四个第一横向支撑杆及一个第二横向支撑杆，其中，所述第一横向支撑杆的长度小于所 述第二横向支撑杆的长度，两个第一横向支撑杆安装在该竖向支撑杆的上部，第二横向支 撑杆安装在该竖向支撑杆的中部，两个第一横向支撑杆安装在该竖向支撑杆的下部；
[0012] 上部的两个第一横向支撑杆的一端分别垂直安装在竖向支撑杆上不同高度的两 侧、且相互平行;第二横向支撑杆的中部垂直安装在竖向支撑杆上、且与上部的两个第一横 向支撑杆相互垂直;下部的两个第一横向支撑杆的一端分别垂直安装在竖向支撑杆上不同 高度的两侧、且相互平行、且与第二横向支撑杆相互垂直，上部的两个第一横向支撑杆与下 部的两个第一横向支撑杆处于同一平面内。
[0013] 本申请提出一种多模态医学图像重合状态检测方法，应用于多模态医学成像设备 上，该设备对前述任一安装有多个空间标志物的树形支撑装置进行扫描，所述方法包括：
[0014] 分别在多模态医学成像设备的不同模态下，对所述树形支撑装置进行扫描，得到 所述树形支撑装置在不同模态下的图像；
[0015] 根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图 像在不同模态下是否处于重合状态。
[0016] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述根据空间标志物在不同模态下的图 像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态，包括：
[0017] 根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，计算第一模态下空 间标志物图像的图像坐标系到第二模态下空间标志物图像的图像坐标系的=维平移偏差 及角度偏差；
[0018] 判断所述=维平移偏差及角度偏差是否均处于预设的参数区间内，如果均处于预 设的参数区间内，则空间标志物图像在不同模态下处于重合状态。
[0019] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述根据空间标志物在不同模态下的图 像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态，包括：
[0020] 根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，计算第一模态下空 间标志物图像中所有空间标志物的重屯、相对于第二模态下空间标志物图像中所有空间标 志物的重屯、的偏移量；
[0021] 判断所述偏移量是否小于预设阔值H，如果小于H，则空间标志物图像在不同模态 下处于重合状态。
[0022] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述方法还包括：
[0023] 在空间标志物图像在不同模态下处于不重合状态的情况下，根据所述=维平移偏 差及角度偏差中的至少一个偏差参数，调整所述多模态医学设备中不同模态设备的设备坐 标。
[0024] 本申请提出一种多模态医学图像重合状态检测装置，应用于多模态医学成像设备 上，该设备对前述任一安装有多个空间标志物的树形支撑装置进行扫描，所述装置包括：
[0025] 扫描模块，用于分别在多模态医学成像设备的不同模态下，对所述树形支撑装置 进行扫描，得到所述树形支撑装置在不同模态下的图像；
[0026] 判断模块，用于根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，判 断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态。
[0027] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述判断模块，包括：
[0028] 第一计算子模块，用于根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信 息，计算第一模态下空间标志物图像的图像坐标系到第二模态下空间标志物图像的图像坐 标系的=维平移偏差及角度偏差；
[0029] 第一判断子模块，用于判断所述=维平移偏差及角度偏差是否均处于预设的参数 区间内，如果均处于预设的参数区间内，则空间标志物图像在不同模态下处于重合状态。
[0030] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述判断模块，包括：
[0031] 第二计算子模块，用于根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信 息，计算第一模态下空间标志物图像中所有空间标志物的重屯、相对于第二模态下空间标志 物图像中所有空间标志物的重屯、的偏移量；
[0032] 第二判断子模块，用于判断所述偏移量是否小于预设阔值H，如果小于H，则空间标 志物图像在不同模态下处于重合状态。
[0033] 根据本申请提出的一种【具体实施方式】中，所述装置还包括：
[0034] 调整模块，用于调整模块，用于在空间标志物图像在不同模态下处于不重合状态 的情况下，根据所述=维平移偏差及角度偏差中的至少一个偏差参数，调整所述多模态医 学设备中不同模态设备的设备坐标。
[0035] 由于多模态医学成像设备的图像重合状态通常为该设备的各模态下设备坐标系 的对准状态，因此基于上述原理，本实施例可W提供一个可安装多个具有放射性的空间标 志物的树形支撑装置，并在多模态医学成像设备的不同模态下对上述安装有多个空间标志 物的树形支撑装置进行扫描，依据空间标志物在不同模态下的图像中的位置差异，来判断 该设备的图像重合状态，从而达到检测多模态医学图像重合状态的目的。
【附图说明】
[0036] 图1是本申请一示例性实施例示出的一种树形支撑装置的结构图；
[0037] 图2是本申请一示例性实施例示出的另一种树形支撑装置的结构图；
[0038] 图3是本申请一示例性实施例示出的一种多模态医学图像重合状态检测方法的流 程图；
[0039] 图4(a)是本申请一示例性实施例示出的一种多模态医学图像重合状态检测方法 的应用场景示例图；
[0040] 图4(b)是本申请一示例性实施例示出的另一种多模态医学图像重合状态检测方 法的应用场景示例图；
[0041] 图5是本申请一示例性实施例示出的图3中步骤302的一种实施方式的流程图；
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