一种用于多重影像系统的运动补偿系统的传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医学影像设备技术领域。
【背景技术】
[0002]医学影像设备按成像机理不同分解剖成像设备(如CT、MRI等)和功能成像设备(如PET、SPECT)。解剖成像设备成像的分辨率高，能够准确的提供病灶的位置、大小和形状信息，但是局限性在于只有病变组织在结构上有一定变化时才能通过解剖成像设备检测出来。而功能成像设备则具有高灵敏度、高特异性的特点，能够在疾病发生的早期即没有明显形变的情况下将病灶准确的诊断出来，缺点在于分辨率不够高，对病灶的准确定位不如CT解剖成像设备。从以上两种类型设备的各自特点可以看出，解剖成像设备和功能成像设备具有优势互补的特点。将上述两种设备有机地融合在一起，即为多重成像设备，如PET/CT、PET/MRIο
[0003]多重影像系统通常是各个子系统的机架沿轴向前后排列，以PET /CT为例，如图1所示，CT在前，PET在后排列。因为单纯的CT床体只能满足CT的扫描范围要求，无法满足PET/CT中PET的扫描范围的要求，所以需要一个运动补偿系统，如图2所示。此运动补偿系统还解决了 PET/CT在PET扫描平面和CT扫描平面床板的形变量不一致的问题，因为床板的的简支梁结构、强度要求以及射线低衰减的限制，所以床板会随着伸出的长度不同，产生不同的形变量，这对于PET/CT扫描产生图像要进行融合是不允许的，所以要解决此问题，要求该系统有很好的刚度。
[0004]这个运动补偿系统的主要部分就是传动装置。为了实现系统的精确位移，选择步进电机作为系统的动力装置。现有的产品当中，主要采用带轮一丝杆的传动方式。步进电机输出的扭矩通过离合器传递到带轮上，再通过带轮传递到滚珠丝杠上，来实现系统的运动。这里我们把步进电机到带轮的传递称为主传动系统；把带轮到丝杠的传递称为副传动系统。
[0005]主传动系统相对来说比较复杂，现有产品通常采用电机一离合器一带轮的连接顺序，如图3所示。这种连接顺序的缺点是结构不够紧凑，占用空间比较大。而且由于结构比较稀疏，零件之间位置较为分散，所以在装拆、维修时比较麻烦。
【发明内容】
[0006]本发明目的是提出一种结构更加的紧凑、占用空间小、传动效率高的用于多重影像系统的运动补偿系统的传动装置。
[0007]本发明在支座上通过轴承布置丝杆，在丝杆上连接螺母，所述螺母连接在床体的下端；其特征在于在支座上固定传动电机，所述传动电机的输出端固定连接一定位轴，在与传动电机相对的另一侧的支座上固定离合器的一端，离合器的另一端固定小带轮，所述小带轮和所述定位轴设置在同一轴向上，通过离合器的分与合使小带轮与定位轴之间形成连接与分离；在丝杆的一个外端同轴连接大带轮，在大带轮与小带轮之间设置传动链。
[0008]本发明形成的安装结构是:电机一带轮一离合器，与通常的电机一离合器一带轮安装结构不同。本发明把小带轮设置在电机和离合器之间，不仅可以使结构更加紧凑，而且把小带轮通过离合器安装在支座里，可以起到保护小带轮的作用。此外，把小带轮设计在电机和离合器之间，而不是放在轴端，使得系统的受力更加合理，有效减小变形和摩擦，提高传动效率。
[0009]本发明合理安排主传动系统上各零件的位置，使其结构更加的紧凑，占用空间较小。同时由于轴向的跨度减小，轴的变形会减小，传动精度也会得到提高。本发明在设计中，一些没有必要的中间环节被去掉，电机输出的扭矩直接传递到离合器上，离合器直接传递给小带轮。
[0010]另外，本发明不仅使结构更加紧凑，更重要的是支座的应用使得整个主传动系统变成一个独立的模块，这样就使本发明能够单独进行安装和调试，可以为装配以及之后的维护过程节省时间和成本。
【附图说明】
[0011]图1为多重影像系统中PET和CT两个工作位的示意图。
[0012]图2为PET/CT、CT床体以及运动补偿系统的示意图。
[0013]图3为现有技术中主传动系统的电机一离合器一带轮的连接结构示意图。
[0014]图4为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图4所示，本发明在支座I上通过成对的轴承2布置丝杆3，在丝杆3上连接螺母4，螺母4用于连接在床体的下端。
[0016]在支座I上还固定传动电机5,传动电机5的输出端通过连接键固定连接一定位轴
6,在与传动电机5相对的另一侧的支座I上固定离合器7的一端,离合器7的另一端固定小带轮8，安装时，将小带轮8和定位轴6设置在同一轴向上，通过离合器7的分与合可使小带轮8与定位轴6之间形成连接与分离。
[0017]在丝杆3的一个外端同轴固定连接大带轮9，大带轮9与小带轮8的轴向平行设置，在大带轮9与小带轮8之间设置传动链10。
[0018]如此设计，主传动系统的所有零件都被固定在支座I上，通过支座I连接到运动补偿系统上。
[0019]可以看到，小带轮被放在了中间的位置，一端靠轴肩定位，另一端通过离合器过渡板与离合器相连，这样放置的优点上面已经提到了。也正是因为如此布局，导致轴上各零件形成封闭的尺寸环。所以要在尺寸环中加入一个可以调整尺寸的套，以使零件能够顺利装配上。
[0020]整个副传动系统通过丝杠支撑端连接到运动补偿装置上。当大带轮由主传动系统带动旋转时，就会带动丝杠旋转；丝杠螺母通过丝杠螺母连接块固定在床体上，从而使丝杠螺母的转动受到限制；所以，当丝杠转动时，丝杠螺母就会带动床体一起在丝杠上面平移，从而把电机输出的回转运动转化为直线运动。
[0021]当离合器7处于闭合状态时，电机5输出的扭矩就会经由离合器7传递到小带轮8上，通过传动链10带动大带轮9转动，从而使丝杠3旋转，丝杠3上的螺母4带动床体移动。
[0022]当离合器7处于分体时，电机5 —端的定位轴6与小带轮8之间也是分离的，床体静止。
【主权项】
1.一种用于多重影像系统的运动补偿系统的传动装置，包括支座，在支座上通过轴承布置丝杆，在丝杆上连接螺母，所述螺母连接在床体的下端；其特征在于在支座上固定传动电机，所述传动电机的输出端固定连接一定位轴，在与传动电机相对的另一侧的支座上固定离合器的一端，离合器的另一端固定小带轮，所述小带轮和所述定位轴设置在同一轴向上，通过离合器的分与合使小带轮与定位轴之间形成连接与分离；在丝杆的一个外端同轴连接大带轮，在大带轮与小带轮之间设置传动链。
【专利摘要】一种用于多重影像系统的运动补偿系统的传动装置，涉及医学影像设备技术领域。在支座上通过轴承布置丝杆，在丝杆上连接螺母，所述螺母连接在床体的下端；在支座上固定传动电机，传动电机的输出端固定连接一定位轴，在与传动电机相对的另一侧的支座上固定离合器的一端，离合器的另一端固定小带轮，小带轮和所述定位轴设置在同一轴向上，通过离合器的分与合使小带轮与定位轴之间形成连接与分离；在丝杆的一个外端同轴连接大带轮，在大带轮与小带轮之间设置传动链。本发明不仅可以使结构更加紧凑，系统的受力更加合理，有效减小变形和摩擦，提高传动效率，传动精度高。
【IPC分类】A61B5/055, A61B6/04
【公开号】CN105496439
【申请号】CN201410492220
【发明人】周鹏
【申请人】江苏赛诺格兰医疗科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月24日