专利名称：联合收割机的脱谷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种联合收割机的脱谷装置，其中，形成滚筒室一部分的同时支承脱粒滚筒的上部构造体与形成滚筒室另一部分的主构造体，在上升开启位置与下降关闭位置之间，可自由摆动地开关连接。
上述脱谷装置在清扫滚筒室或脱粒滚筒或者检修之际，通过上升摆动上部构造体，以开启滚筒室。在这种脱谷装置中，以往，例如日本特开平11-275934号公报所示，具有气体弹簧，以给予开启上部构造体的辅助力，但要考虑上部构造体应当轻以能上升操作。
以往，由于气体弹簧起到辅助力的作用，在开闭滚筒室时，必须进行开闭上部构造体的人为操作。特别是在大型机种时，为充分开启滚筒室，必须高举起上部构造体，从而难以开闭。
本发明的目的是提供一种在关闭滚筒室之际、易避免遗失清扫具或工具的故障、并且能够更方便开闭滚筒室的联合收割机的脱谷装置。
为实现上述目的，在本发明的联合收割机的脱谷装置中，形成滚筒室一部分的同时支承脱粒滚筒的上部构造体相对于形成滚筒室其他部的主构造体，在上升开启位置和下降关闭位置之间可自由摆动地连接着，具有为摆动所述上部构造体而将所述上部构造体与驱动源连接的驱动机构；以及设置在所述驱动机构上的互通机构，该互通机构在从所述上升开启位置到比所述下降关闭位置更位于上升侧的中间位置的、所述上部构造体的关闭摆动期间，进行所述驱动机构与所述上部构造体的可力传递连接，同时，在所述下降关闭位置与所述中间位置之间，所述上部构造体的关闭摆动期间的所述驱动机构与所述上部构造体的可力传递连接被取消。
采用这种结构，在关闭滚筒室之际，能够靠人为操作，将由驱动机构关闭摆动到所述中间位置的上部构造体从其中间位置关闭到下降关闭位置，在驱动机构导致上部构造体的关闭摆动停止后，可目视确认滚筒室内部，或者边靠人为操作关闭上部构造体边目视确认滚筒室内部，当清扫工具或工具类遗失在滚筒室时能易于发现。另外，人为操作关闭上部构造体之际，如果滚筒室内存有任何遗失物，由于与之干涉，上部构造体难以关闭，对于操作者，易发现滚筒室内异物。
在本发明的较佳实施例中，所述互通机构在从所述下降关闭位置到所述上部构造体的所述上部构造体的开启摆动期间，将所述驱动机构与所述上部构造体进行可力传递的连接。由此，开启摆动上部构造体之际，仅仅动作驱动机构就能方便地开启滚筒室。
作为简单有效地具体例的互通机构，在本发明中，提出了所述互通机构由从上部构造体的所述下降关闭位置设置在所述驱动机构的连杆机构上的长孔和销体构成。采用这种结构，由于从所述中间位置到所述下降关闭位置的上部构造体的关闭摆动变位与销体的长孔内的移动对应，此间，可取消所述驱动机构与所述上部构造体的可力传递的连接。
使驱动机构动作的驱动源作为发动机，由该发动机驱动的液压泵和用液压泵供给的液压油驱动的液压缸构成使上部构造体开关摆动的驱动机构时，为开关摆动必须运转发动机。发动机一旦运转，因动力传给脱粒滚筒，由于必须断开切断脱粒滚筒动力传递的离合器，必须进行开启摆动上部构造体的控制。对此，在本发明的1个较佳实施例中，所述驱动源靠电产生力。总之，由于没必要为该动作运转发动机，在停止发动机的状态下，就可开启摆动上部构造体。
作为驱动源和驱动机构的具体结构，在本发明中，所述驱动源为电动马达，所述驱动机构具有使所述连杆机构变位的液压缸，和由所述电动马达驱动的同时向液压缸供给液压油的液压泵。采用这种结构，即使停止发动机，当由电池向电动马达供给电力时，也能够驱动电动马达，驱动液压泵并驱动液压缸，用驱动力就能够开关上部构造体。并且，由于电动马达的回转力转换给液压以开关上部构造体，与只由电动马达的回转力开关操作相比，即使是大型的上部构造体时，采用小型马达并且采用更轻型的减速机构，也能开关上部构造体。采用这种结构，因发动机停下以停止脱粒滚筒，用电动马达驱动式液压泵驱动的液压缸能够方便地开关上部构造体。
此外，在本发明的其他较佳实施例中，具有从谷粒仓输出脱谷粒的谷粒输出装置不存在于所述上部构造体的上升范围时，容许所述驱动机构所致的上部构造体的开启摆动，而在所述谷粒输出装置存在于上部构造体的上升范围时，不能由所述驱动机构导致上部构造体开启摆动的开启牵制手段。如谷粒输出装置没有位于上部构造体的上升范围，牵制手段容许驱动机构进行开启操作，应进行开启上部构造体的操作和上部构造体开启，如谷粒输出装置位于上部构造体的上升范围，牵制手段不能使驱动机构进行开启操作，即使应开启操作上部构造体，上部构造体也不会开启，能够使上部构造体与谷粒输出装置接触的同时进行开启操作。由此，开启滚筒室时，上部构造体与谷粒输出装置接触，能够避免其变形和破损。
图1是联合收割机全体侧视图，图2是联合收割机全体俯视图，图3是脱谷装置的示意图，图4是滚筒室处于关闭状态的说明图，图5是滚筒室处于全开状态的说明图，图6是滚筒室处于开启状态的说明图，图7是脱谷部的驱动机构安装部的后视图，图8是驱动机构的作用说明图，图9是驱动机构控制流程图。
如
图1、图2所示，在该联合收割机中，具有履带式行走装置1、带驾驶席2的驾驶部和位于驾驶席2下方的发动机3的行走机体的前部，通过气缸5可升降地与收割部4连接。在该收割部4中，用拾起装置4a拾起并处理稻、麦等植立谷杆，同时，用收割装置4b收割，并用输送装置4c将收割的谷杆输送到机体后方。在行走机体中，将来自前述输送装置4c的收割谷杆由脱谷装置10的脱谷供给链条11接受以进行脱谷处理，并将来自脱谷装置10的脱谷粒输送并存储在谷粒仓6中，并且通过由下端侧与谷粒仓6后部连接的纵向螺旋式输送机7a和基端侧与该纵向螺旋式输送机7a上端部连接的横向螺旋式输送机7b构成的谷粒输出装置7，将脱谷粒从谷粒仓6中输出。
如图3，图4等所示，构成有脱谷装置10的滚筒室12和脱粒滚筒13的脱谷部的构造体由比滚筒室12的谷杆供给口12a或喂入口12b或排草排出口12c还位于上方的上部构造体10a和位于下方的主构造体10b构成。脱粒滚筒13支承在脱粒滚筒支承轴13a上，该轴13a跨在上部构造体10a的前侧板部14a和后侧板部15a之间延伸。
上部构造体10a与主构造体10b的可摆动连接是通过与上部构造体10a的前侧板部14a和后侧板部15a的喂入口12b相反侧的角部延伸出的臂形连接部件16、和跨在主构造体10b的前侧板部14b与后侧板部15b之间水平延伸的支承轴17实现的。即，形成滚筒室12上部的同时可自由回转地支承着脱粒滚筒13的上部构造体10a，围绕着与作为脱粒滚筒13回转轴的脱粒滚筒支承轴13a相平行的前述支承轴17的轴心17a，可相对主构造体10b上下摆动，能使滚筒室12开启或关闭。
在上部构造体10a和主构造体10b的前侧板部14a，14b上以及在上部构造体10a和主构造体10b的后侧板部15a，15b上分别搭接着气体弹簧18，在主构造体10b的后侧板部15b的外表面侧装有带液压缸21的驱动机构20。
前述前后侧的两气体弹簧18由与上部构造体10a的前侧板部14a或后侧板部15a连接着的缸体、和与主构造体10b的前侧板部14b或后侧板部15b连接着的活塞杆构成，通过充填于缸体的气体，常态下对活塞杆施加从缸体突出一侧的力，结果，气体弹簧18常态下伸长。该伸长力使上部构造体10a朝向如图5所示的上升开启位置方向。
如图6和图7所示，前述驱动机构20由固定在上部构造体10a上的连接部件16；可摆动地支承在支承轴17上的开闭操作体22，支承轴17可摆动地支承着该连接部件16；在该开闭操作体22的空转端侧与活塞杆连接，同时在主构造体10b的后侧板部15b连接缸体的液压缸21；和向该液压缸21供给液压油的液压泵23等构成。驱动液压泵的所谓驱动机构20的驱动源60在此为电动马达24。由这些液压泵23和电动马达24和溢流阀等构成的液压装置连接并支承于液压缸21的缸体上。
液压缸21所致的开闭操作体22的摆动变位通过互通机构50传递到连接部件16，以开闭摆动上部构造体10a。互通机构50由设置在开闭操作体22上的长孔22a和设置在前述连接部件16上作为销体的从动部16a构成，从动部16可自由滑动地进入长孔22a中。
下面，通过互通机构50说明摆动变位的动作。
上部构造体10a在作业用的下降开闭位置也就是前侧板部14a,14b彼此或后侧板部15a,15b彼此接触的状态下(图4)，长孔22和从动部16b成为图8(イ)所示位置。由此，一旦驱动电动马达24至上升侧，该电动马达24就驱动液压泵23至上升侧，由该液压泵23驱动并供给液压油的液压缸21动作至伸长侧，将开闭操作体22摆动至上升侧(图中顺时针方向)。这样，如图8(ロ)所示，开闭操作体22在长孔22a的一端提升从动部16a，通过摆动操作连接部件16至上升侧，液压缸21使上部构造体10a上升。如图8(ロ)所示，一旦开闭操作体22到达上升极限，上部构造体10a就处于上升极限，使滚筒室12如图5开启，处于上升开启位置。
由该状态，将电动马达24驱动至下降侧时，电动马达24就将液压泵23驱动至下降侧，通过该液压泵23，驱动并供给液压油的液压缸21在缩短侧动作，开闭操作体22摆动至下降侧(图中逆时针方向)。这样，如图8(ハ)所示，通过开闭操作体22在长孔22a的另一端下拉从动部16a，将连接部件16摆动至下降侧，上部构造体10a就下降摆动。如图8(二)所示，即使液压缸21缩短到行程末端，开闭操作体22到达下降行程末端，并且上部构造体10a也由气体弹簧18支承，不到达下降关闭位置，上部构造体10a处于为前述下降关闭位置的面前的中间位置(参照图6)。之后，通过人为地克服气体弹簧18使上部构造体10a下降摆动操作，在开闭操作部件22停下的状态下，由于从动部16a在长孔22a内动作，连接部件16摆动下降，使上部构造体10a移至作业用的下降关闭位置。
如此，由于采用了经互通机构50，将液压缸21产生的力(变位)传递到上部构造体10a上的结构，开启上部构造体10a时，将前后气体弹簧18所施加的上升力作为上升操作的辅助力的同时，上部构造体10a从作业用下降关闭位置开启摆动至上升极限的上升开启位置，在开启上部构造体10a时，通过互通机构50的作用，上部构造体10a在液压缸21作用下，从上升开启位置关闭摆动至前述中间位置，从该中间位置到下降关闭位置能由人为操作进行开启摆动。作为从中间位置到下降关闭位置的行程最好是，能从外部看到滚筒室12内部的程度设定上部构造体10a开启的程度。
如图7所示，前述驱动机构20的液压缸21装有进入活塞杆端部的安装孔中并形成于开闭操作体22上的支承销25，进入缸体端部的安装孔中并形成于主构造体10b的后侧板15b上的支承销26，可自由装卸地安装在各支承销25,26上以防止缸体或活塞杆拔出的止拔销27。即，仅仅取下止拔销27就能方便地取下驱动机构20。
在上部构造体10a的前侧板部14a与后侧板部15a各自的外表面侧设有将上部构造体10a锁定在作业用的前述下降关闭位置的锁定机构30。该锁定机构30由其中间部通过可自由回转地连接到连接轴31a上、围绕着连接轴31a的轴心可自由摆动地支承在上部构造体10a上的锁定杆31，跨接在该锁定杆31和上部构造体10a上的锁定弹簧32，固定设置在主构造体10b的前侧板部14b或后侧板部15b的外表面侧的锁定销33构成。
即，一旦上部构造体10a处于作业用的下降关闭位置，通过在脱谷装置10的横向外侧由柄杆34连接前后锁定杆31,31的空转端，使前后锁定杆31连动以及前述锁定弹簧32将锁定杆31摆动施力于锁定侧，位于各锁定杆31前端的钩部31b与前述锁定销33接合，同时，维持住该接合状态，为使上部构造体10a不会在下降钩部位置开启，锁定主构造体10b。通过前述柄杆34，使将两锁定杆31克服锁定弹簧32摆动操作，各锁定杆31的钩部31b能从锁定销上拆下，能够解除上部构造体10a的钩部锁定。
如图9所示，前述电动机24作为驱动机构20的驱动源60，在与电动机24的驱动回路部连接的控制机构40上分别连接着开闭开关41，极限传感器42，发动机传感器43和检测谷粒输出装置7位置的位置传感器44。
开闭开关41具有上升操作部41a和下降操作部41b，一旦推压操作上升操作部41a，就向控制机构40供给作为应使上部构造体10a上升指令的电信号，一旦推压操作下降操作部41b，就向控制机构40供给使上部构造体10a下降指令的电信号。
前述开关操作部22相对上部构造体10a摆动时，极限传感器42由与之连动并使操作部回转的电位器构成，将上部构造体10a到达驱动机构20所致的上升摆动极限和到达驱动机构20所致的下降极限，根据相对于开关操作体22的主构造体10b的摆动位置检测出，并将该检测结果作为电信号向控制机构40供给。
发动机传感器43根据发动机操作开关是否处于驱动位置或者发动机输出轴是否回转，以检测出将动力传递给脱粒滚筒13的前述发动机3是否回转，并将该检测结果作为电信号输入控制机构40。
位置传感器44由谷粒输出装置7的横向螺旋式输送机7b相对纵向螺旋式输送机7a旋转时，与之连动并使操作部回转的旋转用电位器44a；和横向螺旋式输送机相对纵向螺旋式输送机7a上下起伏摆动时，与之连动并使操作部回转的起伏用电位器44b构成，由旋转用电位器44a检测横向螺旋式输送机7b的旋转位置，由起伏用电位器44b检测横向螺旋式输送机7b的起伏位置，根据这些检测结果，判断横向螺旋式输送机7b是否存在于上部构造体10a的上升范围，并将旋转位置和起伏位置的检测结果作为电信号输入给控制机构40。
控制机构40由微机构成，具有预先记忆在记忆部的开关程序构成的开关控制手段45和预先记忆在记忆部的牵制程序构成的开启牵制手段46，开关控制手段45和开启牵制手段46构成为，能根据开闭开关41、极限传感器42、发动机传感器43和位置传感器44来的信息如下动作。
即，开闭开关41输出上升指令时，开关控制手段45向马达24的驱动回路部输出要使马达24驱动至上升侧的信号，仅仅在推压上升操作部41a期间使驱动机构20驱动至开启侧。随之，上部构造体10a处于上升极限的上升开启位置并由极限传感器42检测出时，开关控制手段45即使在推压上升操作部41a的状态下，也优先于来自开闭开关41的信息，并根据极限传感器42的信息由开关控制手段45向马达24的驱动回路部输出应停止马达24的信号，使驱动机构20的驱动停止。
开闭开关41输出下降指令时，开关控制手段45向马达24的驱动回路部输出要使马达24驱动至下降侧的信号，仅仅在推压下降操作部41b期间使驱动机构20驱动至关闭侧。随之，上部构造体10a到达由驱动机构20所致的下降摆动极限的前述开启位置并由极限传感器42检测出时，开关控制手段45即使在推压下降操作部41a的状态下，也优先于来自开闭开关41的信息，并根据极限传感器42的信息由开关控制手段45向马达24的驱动回路部输出应停止马达24的信号，使驱动机构20的驱动停止。
由来自发动机传感器43的信息判断发动机3处于回转状态，或者由来自位置传感器44的信息判断横向螺旋式输送机7b位于上部构造体10a的上升范围任一种情况下，开启牵制手段46进行牵制作用，通过停止开关控制手段45所致的马达24上升侧的驱动操作，即使由开闭开关41输出上升指令，驱动机构20也不能开启上部构造体10a。根据来自发动机传感器43的信息，判断发动机3处于停转状态并且根据来自位置传感器44的信息判断横向螺旋式输送机7b没有位于上部构造体10a的上升范围时，开启牵制手段46解除牵制作用，通过可进行由开关控制手段45所致的马达24的上升侧的驱动操作，由开闭开关41输出上升指令，容许驱动机构20开启上部构造体10a。
总之，边清扫滚筒室12边进行检修或修理之际，摆动锁定机构30的柄杆34，将锁定机构30操作至锁定解除侧，推压开闭开关41的上升操作部41a。此时，发动机3停下，而且，谷粒输出装置7的横向螺旋式输送机7b不处于上部构造体10a的上升范围，上部构造体10a即使上升，也不与横向螺旋式输送机7b接触时，开启牵制手段46解除牵制作用，容许驱动机构20带动上部构造体10a的上升操作，驱动机构20通过开关控制手段45驱动至上升侧，开启上部构造体10a。当上升操作部41a在中途停止推压操作时，此时，驱动机构20通过开关控制手段45停止操作，上部构造体10a在上升极限的直到上升开启位置的中途的开启位置停下，滚筒室12处于中间的开启状态。将上升操作部41a一直推压到最后，或再次推压操作，驱动机构20自动停下时，上部构造体10a开启摆动到上升极限的上升开启位置，滚筒室12处于全开的开启状态。
即使推压开闭开关41的上升操作部41a，使发动机3回转，或者在谷粒输出装置7的横向螺旋式输送机7b位于上部构造体10a的上升范围、上部构造体10a上升时与横向螺旋式输送机7b接触任一种状态下，开启牵制手段46起到牵制作用，不能进行驱动机构20所致的上部构造体10a的开启摆动。为此，上部构造体10a如不开启，则滚筒室12就不开启。
一旦结束清扫或修理等作业，就推压开闭开关41的下降操作部41b。这样，驱动机构20由开关控制手段45驱动至下降侧，关闭上部构造体10a。上部构造体10a下降摆动到作业用下降关闭位置前的前述中间位置时，驱动机构20自动停下，上部构造体10a停在前述中间位置。之后，将上部构造体10a人为地下降摆动至作业用的下降关闭位置。这样，滚筒室12处于作业用的关闭状态的同时，锁定机构30因锁定弹簧33自动地处于锁定作用状态，能将上部构造体10a锁定在关闭位置。
权利要求
1.一种联合收割机的脱谷装置，形成滚筒室(12)一部分的同时支承脱粒滚筒(13)的上部构造体(10a)相对于形成滚筒室(12)其他部的主构造体(10b)，在上升开启位置和下降关闭位置之间可自由摆动地连接着，其特征在于，具有为摆动所述上部构造体(10a)，将所述上部构造体(10a)与驱动源(60)连接的驱动机构(20)；以及设置在所述驱动机构(20)上的互通机构(50)，该互通机构(50)在从所述上升开启位置到比所述下降关闭位置更位于上升侧的中间位置的、所述上部构造体(10a)的关闭摆动期间，进行所述驱动机构(50)与所述上部构造体的可力传递连接，同时，在所述下降关闭位置与所述中间位置之间，所述上部构造体(10a)的关闭摆动期间的所述驱动机构(50)与所述上部构造体(10a)的可力传递连接被取消。
2.按照权利要求1所述的联合收割机的脱谷装置，其特征在于，所述互通机构(50)在从所述下降关闭位置到所述上部构造体(10a)的所述上部构造体(10a)的开启摆动期间，将所述驱动机构(50)与所述上部构造体(10a)进行可力传递的连接。
3.按照权利要求1所述的联合收割机的脱谷装置，其特征在于，所述互通机构(50)由从上部构造体(10a)的所述下降关闭位置设置在所述驱动机构(20)的连杆机构(16,22)上的长孔(22a)和销体(16a)构成。
4.按照权利要求1所述的联合收割机的脱谷装置，其特征在于，所述驱动源(60)靠电产生力。
5.按照权利要求4所述的联合收割机的脱谷装置，其特征在于，所述驱动源(60)为电动马达(24)，所述驱动机构具有使所述连杆机构(16,22)变位的液压缸(21)，和由所述电动马达(24)驱动的同时向液压缸供给液压油的液压泵(23)。
6.按照权利要求1-5任一所述的联合收割机的脱谷装置，其特征在于，具有从谷粒仓(6)输出脱谷粒的谷粒输出装置(7)不存在于所述上部构造体(10a)的上升范围时，容许所述驱动机构(20)所致的上部构造体的开启摆动，而在所述谷粒输出装置存在于上部构造体的上升范围时，不能由所述驱动机构导致上部构造体开启摆动的开启牵制手段(46)。
全文摘要
联合收割机的脱谷装置,为了摆动上部构造体,具有连接上部构造体和驱动源的驱动机构。驱动机构上设有互通机构,该互通机构在从前述上升开启位置到比下降关闭位置更位于上升侧的中间位置的、上部构造体的关闭摆动期间,进行驱动机构与上部构造体的可力传递连接,同时,在下降关闭位置与中间位置之间,上部构造体的关闭摆动期间,驱动机构与上部构造体的可力传递连接被取消。
文档编号A01F12/46GK1303582SQ0013055
公开日2001年7月18日 申请日期2000年9月30日 优先权日2000年1月7日
发明者河野嘉之, 松下肇 申请人:株式会社久保田