专利名称：风力水稻钵苗射秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业水田机械，具体涉及一种水稻钵苗射秧机。
背景技术：
目前，水稻生产中育秧苗是第一关，大多采用苗床直接育苗和钵体秧盘育苗两种，由于钵体秧盘育苗在移栽时不伤根、不缓苗，大大缩短了生长周期，有利于促进水稻早熟并能实现增产增收的目的，因此，稻农们都比较喜欢采用钵体秧盘育苗，当前为钵体秧苗插秧的机械有摆载机和抛秧机，由于设计和结构不合理，在使用中出现一些缺点，如高速运转的弹拨机件易打碎钵块而伤苗根或伤苗、抛秧落地无行无序，株距不均、影响增产、增收，不利于收割等不足之处。例如，专利号为CN96238628.6气力式水稻钵苗抛秧机就存在秧苗落地无序，株距不均等缺点
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种风力水稻钵苗射秧机，该实用新型射出的秧苗成行有序，株距均匀，不伤根，不伤苗，作业效率高。
为实现上述目的，本实用新型风力水稻钵苗射秧机由机架、秧苗输送装置、取苗装置、风力射秧装置组成，秧苗输送装置设置在机架内前侧，取苗装置设置在秧盘输送装置后面，通过滚轮活动设置在机架上，风力射秧装置螺接固定在机架内取苗装置下面。
所述的秧苗输送装置由秧盘托板、秧盘档杆、副轴、秧盘驱动滚等组成，秧盘托板固装在机架上，秧盘档杆与托板平行设置，托板断开处设置秧盘驱动滚，驱动滚由轴承支承安装在机架上，控制驱动滚转动的有棘爪和支臂、支臂一端铰接在机架上，另一端安装滚轮与副轴上的驱动凸轮活动接触、副轴上设置从动链轮、动夹片控制架驱动凸轮、副轴由轴承支承安装在机架上。
所述的取苗装置由矩形框架、滚轮、推杆、复位弹簧、摆动板、定夹片、动夹片、动片控制架、主轴、驱动凸轮等组成。矩形框架内固定设置动片控制架滑动轨道、下面后侧设置控制取苗装置行程的滚轮，前侧两边下方设置推杆和复位弹簧，摆动板通过轴承支承在矩形框架前端，摆动板上固定设置定夹片，铰接设置动夹片，两夹片在摆动板上处于交位排列状态，动片联动杆通过滚轮与动片控制架活动链接，动片控制架滑动设置在矩形框架的滑动轨道上。主轴设置在取苗装置下方由轴承支承固定安装在机架上，主轴上安装有外接动力链轮，主动链轮、取苗装置驱动凸轮、滑槽驱动凸轮、取苗装置通过矩形框架由滚轮支承安装在机架上。
所述的风力射秧装置由发动机、风机、风压室、漏斗、滑槽、射秧管等组成，发动机固定设置在秧苗输送装置下面、风机固定设置在取苗装置下面、风压室与风机出风口相接通，漏斗与风压室隔离固接，滑槽活动设置在漏斗下端和风压室下端对应的空腔中，风压室的下端与射秧管相连接。
所述的主轴与副轴的传动转速比为2∶1。
所述的风机叶轮可为单面叶片式或双面叶片式。
所述的取苗装置的动夹片由主体杆、弹性钢片和橡胶块组成，弹性钢片的一端固接在主体杆上、另一端与橡胶块粘接。
所述的本实用新型风力水稻钵苗射秧机的行走部分可采用行轮拖板式、或轮式行走机构。
本实用新型风力水稻钵苗射秧机具有以下优点1、秧苗在盘装机、使秧苗从育苗地到栽植地的运输中钵块不受损坏、易操作。
2、利用摆动板的摆动原理，从侧面靠近秧苗的根部、在弹性动夹片与橡胶块、定夹片的配合下做到了柔性夹苗，实现了仿人手夹捏动作原理，保证了从秧盘上取苗时不伤苗。
3、从秧盘上取下的秧苗由小间距分向各行距是在风力的作用下通过管道输送来完成的，全程不接触高速运转的弹拨机件，确保了钵块和秧苗的完好性。
4、由于秧苗是在风力的作用下有一定的贯力射向地面，因此保证了与地面的接触性的栽直率，对于钵苗的扎根生长、缩短生长周期促进早熟和增产增收起到一定的积极作用。
5、秧苗从秧盘上取下到射入地面全程由于是有真对性单株操作、因此保证了行距和株距、实现了有序作业。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细叙述
图1为本实用新型风力水稻钵苗射秧机主视图，左侧为前方，右侧为后方，行走部分未画出。
图2图3分别为取苗装置矩形框架(17)的主视图和俯视图放大状态。
图4图5分别为取苗装置动片控制架(25)的主视图和左视图放大状态图。
图6为取苗装置动片控制架滑动控制装置俯视图。
图7为取苗装置中摆动板(23)的俯视图放大状态图。
图8为主轴(26)的斜视放大图。
图9为副轴(9)的斜视放大图。
具体实施方式
主要有机架、秧苗输送装置、取苗装置、风力射秧装置组成，秧苗输送装置设置在机架内前侧，取苗装置设置在秧盘输送装置后面、通过滚轮活动设置在机架上，风力射秧装置螺接固定在机架内取苗装置下面，所述的风力射秧装置由发动机(1)、风机(2)、风压室(3)、漏斗(4)、滑槽(5)、射秧管(6)、等组成，风压室(3)与风机(2)出风口相接通，漏斗(4)与风压室(3)隔离固接，滑槽(5)活动设置在漏斗(4)下端和风压室(3)下端对应的空腔中、风压室(3)的下端与射秧管(6)相连接。
所述的秧苗输送装置由秧盘托板(7)、秧盘挡杆(8)、副轴(9)、秧盘驱动滚(10)等组成，秧盘托板(7)固装在机架上、秧盘挡杆(8)与托板(7)平行设置，托板(7)断开处设置秧盘驱动滚(10)、驱动滚(10)由轴承支承安装在机架上，控制驱动滚(10)转动的棘爪(11)和支臂(12)、支臂(12)一端铰接在机架上、另一端安装滚轮(13)与副轴凸轮(14)活动接触，副轴(9)上设置从动链轮(15)、动片控制架驱动凸轮(14)和(16)、副轴(9)由轴承支承安装在机架上。
所述的取苗装置由矩形框架(17)、滚轮(18)、推杆( 9)(20)复位弹簧(21)(22)、摆动板(23)、定夹片(30)、动夹片(24)、动片控制架(25)、主轴(26)上的驱动凸轮等组成，矩形框架(17)内固定设置动片控制架滑动轨道(28)、下面后侧设置控制取苗装置行程的滚轮(18)、前侧两边下方设置推杆(19)(20)、和复位弹簧(21)(22)、摆动板(23)通过轴承(29)支承在矩形框架(17)上，摆动板(23)上固定设置定夹片(30)、较接设置动夹片(24)、及动夹片联动杆(31)、联动杆(31)上装有滚轮(32)、联动杆滚轮(32)与控制架轨道(33)活动连接，控制架(25)滑动设置在矩形框架(17)的滑动轨道(28)上，主轴(26)设置在取苗装置下方由轴承支承安装在机架上，主轴(26)上安装有外接动力链轮(34)、主动链轮(35)、取苗装置驱动凸轮(36)、滑槽驱动凸轮(37)、取苗装置通过矩形框架(17)由滚轮(38)活动支承安装在机架上。
所述的主轴(26)与副轴(9)的传动转速比为2∶1。
所述的风机(2)叶轮可为双面叶片或单面叶片式叶轮。
所述的取苗装置的动夹片(24)由主体杆、弹性钢片和橡胶块组成，弹性钢片一端固接在主体杆上，另一端与橡胶块粘接。
本实用新型风力钵苗射秧机的行走可采用行轮拖板式，或轮式行走机构。
动态结构和使用方法本实用新型风力水稻钵苗射秧机在使用时首先将主轴(26)上的外接动力轮(34)与行走动力源(图中未画出)相接通使主轴(26)转动，由主动轮(35)通过链条(39)连接从动轮(15)、使副轴(9)转动，起动发动机(1)通过传动带(40)带动风机(2)运转、使风压室(3)和风力管道(6)内保持一定的风力，操作者将秧盘放在托板(7)上、秧盘底面与驱动滚(10)啮合，此时副轴(9)上的驱动凸轮(14)推动支臂滚轮(13)转动、带动支臂(12)摆动，支臂(12)上的棘爪(11)推动秧盘驱动滚(10)转动使秧盘向下移动行至与取苗装置对应时、取苗装置滚轮(18)与主轴(26)上的驱动凸轮(36)的接触由高位向低位滚动时在复位弹簧(21)(22)和推杆(19)(20)的作用下使取苗装置向秧盘方向移动，同时主轴(26)上的驱动凸轮(36)推动摆动臂(41)摆动，通过铰链带动拉杆(42)、拉杆(42)通过铰链带动摇臂(43)、摇臂(43)万向铰链带动拉杆(44)、拉杆(44)万向铰链带动摆动板(23)上的动片连动杆(31)，在拉簧(45)的拉动作用下，使摆动板(23)上的定夹片(29)动夹片(24)上的胶块(46)、(47)与秧苗根部对应，同时副轴(9)上的驱动凸轮(14)推动滚轮(48)使摆动臂(49)摆动，摆动臂(49)铰链拉杆(50)，拉杆(50)铰链摇臂(51)摆动，摇臂(51)上的推动轮(52)与动片控制架(25)上的推力面(53)接触推动控制架(25)在轨道(28)上滑动，动片控制架(25)上的控制轨道(33)推动动片连动杆滚轮(32)移动，连动杆(31)通过铰链带动所有的动夹片(24)摆动，此时动夹片胶块(47)靠紧定夹片胶块(46)将秧苗夹住、主轴(26)上的取苗装置驱动凸轮(36)推动取苗装置滚轮(18)、使取苗装置向背离秧苗方向移动将秧苗取出秧盘，滚轮(48)与副轴(9)上的凸轮(14)接触、由高位向凸轮(14)的低位移动时上述夹苗的动作在动片复位弹簧(53)和(54)的推动下使动夹片(24)向分开定夹片(30)方向移动将秧苗松开使秧苗自然下落通过漏斗(4)落入滑槽(5)、主轴(26)上的滑槽驱动凸轮(37)推动滚轮(56)使摆动臂(57)摆动，摆动臂(57)通过铰链带动拉杆(58)、拉杆(58)通过铰链拉动拨叉(59)、拨叉(59)拨动滑槽(5)向压室(3)空腔内移动将滑槽(5)内的秧苗推入风压室(3)，在风力的作用下将滑槽(3)内的秧苗吹入各自对应的风力管道(6)内吹向各行指定位置吹出管道射向地面，达到射秧目的。
本实用新型风力水稻钵苗射秧机取苗装置从秧盘上取苗采用的是隔株取苗，具体是这样的主轴(26)与副轴(9)的转述比是2∶1，当主轴(26)正常转运时副轴(9)上的两个驱动凸轮(14)(16)交替起作用，(如图6所式)分别推动滚轮(48)(60)、带动摆动臂(49)(61)摆动、带动拉杆(50)(62)、拉动摇臂(51)、(63)分别摆动、使滚轮(52)(64)交替起作用来推动控制架(25)往返移动，控制架(25)推动连动杆滚轮(31)移动、使动夹片的每次摆动方向都是上一次的相返方向，作用在秧盘夹苗时就实现了隔株取苗，解决了秧苗在盘上的密集排列而难以取苗的问题。上述过程完成一个工作过程，如此往复进行作业。
权利要求1.一种风力水稻钵苗射秧机，由机架、秧苗输送装置、取苗装置、风力射秧装置、主轴、副轴组成，其特征是所述的秧苗输送装置由秧盘托板(7)、秧盘挡杆(8)、副轴(9)、秧盘驱动滚(10)组成，副轴(9)上设置从动链轮(15)和动夹片控制架驱动凸轮(16)(14)、副轴(9)由轴承支承安装在机架上，秧盘托板(7)固装在机架上，秧盘挡杆(8)与托板(7)平行设置、托板(7)断开处设置秧盘驱动滚(10)、驱动滚(10)由轴承支承安装在机架上，控制驱动滚(10)转动的有棘爪(11)和支臂(12)、支臂(12)的一端铰链在机架上、另一端安装滚轮(13)与副轴(9)上的驱动凸轮(14)活动接触，所述的取苗装置由矩形框架(17)、滚轮(18)、推杆(19)(20)、复位弹簧(21)(22)、摆动板(23)、定夹片(30)、动夹片(24)、动片控制架(25)、主轴(26)、驱动凸轮(36)(37)组成，矩形框架(17)内固定设置动片控制架(25)、滑动轨道(28)、下面后侧设置控制取苗装置行程的滚轮(18)、前侧两边下方设置推杆(19)(20)和复位弹簧(21)(22)、摆动板(23)通过轴承(29)支承安装在矩形框架(17)前端、摆动板(23)上固定设置定夹片(30)、铰链设置动夹片(24)、两夹片(30)(24)在摆动板上处于交位排列状态，动片联动杆(31)铰链全部动夹片杆体，动片联动杆(31)通过滚轮(32)与动片控制架(25)上的轨道(33)活动链接，动片控制架(25)滑动设置在矩形框架(17)的滑动轨道(28)上，主轴(26)设置在取苗装置下方由轴承支承安装在机架上，主轴(26)上安装有外接动力链轮(34)、主动链轮(35)取苗装置驱动凸轮(36)、滑槽驱动凸轮(37)、取苗装置通过矩形框架(17)由滚轮(38)活动支承安装在机架上，所述的风力射秧装置由发动机(1)、风机(2)、风压室(3)、漏斗(4)、滑槽(5)、射秧管(6)组成，发动机(1)设置在秧苗输送装置下面固定在机架上，风机(2)设置在取苗装置下面固定在机架上，风压室(3)与风机(2)出风口相接通，漏斗(4)与风压室(3)隔离固接、滑槽(5)活动设置在漏斗(4)下端和风压室(3)下端对应的空腔中、风压室(3)的下端与射秧管(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的风力水稻钵苗射秧机、其特征在于取苗装置摆动板(23)上的动夹片(24)由主体杆、弹性钢片、橡胶块组成、弹性钢片一端固接在主体杆上、另一端与橡胶块粘接。
3.根据权利要求1所述的风力水稻钵苗射秧机、其特征在于风机(2)的叶轮为双面叶片式叶轮。
4.根据权利要求1所述的风力水稻钵苗射秧机、其特征在于风机(2)的叶轮为单面叶片式叶轮。
5.根据权利要求1所述的风力水稻钵苗射秧机、其特征在于行走部分采用行轮拖板式行走机构。
6.根据权利要求1所述的风力水稻钵苗射秧机、其特征在于行走部分采用轮式行走机构。
专利摘要本实用新型公开一种风力水稻钵苗射秧机，该机由秧苗驱动装置、取苗装置和风力输送装置组成，秧苗在盘装机、作到了简单易操作，由秧苗驱动装置驱动秧盘推进，取苗装置是由摆动板上交位设置定夹片和弹性动夹片、两夹片与秧苗接触部位设置橡胶块、做到了柔性夹捏秧苗、实现了仿人手夹捏、取苗的动作原理，对秧苗豪无损伤，取下的秧苗自然下落经过漏斗落入滑槽、秧苗被滑槽推入风压室、在风力的作用下把秧苗吹入通向各行的管道内吹向各行射向地面，射秧有力栽植率高，行距可移动管道出口位置进行无极调整、株距可根据稻农需要设定距离，作到了成行有序株距均匀，实现了标准化、规范化插秧。
文档编号A01C11/02GK2919823SQ200620020
公开日2007年7月11日 申请日期2006年2月16日 优先权日2006年2月16日
发明者张立清 申请人:张立清