专利名称：一种差速回弹式有序抛秧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移栽机械，尤其是涉及一种差速回弹式有序抛秧装置。
背景技术：
目前，在国内市场上出售的水稻机动抛秧机，分无序抛秧和有序抛秧。无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序抛秧可以克服无序抛秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种凸轮与三层滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数的有序抛秧装置，使秧苗的顶出具有一致性。既能保证行距相等，又能保证株距均匀，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是其外滚筒、中间滚筒和内滚筒通过左、右联结法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与主轴间装有滚动轴承；顶杆从径向方向横穿均布在外滚筒、中间滚筒和内滚筒孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒和中间滚筒间的顶杆上装有回位弹簧，回位弹簧的一端顶在顶杆一端与内滚筒接触的轴肩上，回位弹簧的另一端顶在固定于中间滚筒的压条上。主轴的一侧装有传动齿轮经双联过渡齿轮与固定在一端法兰内的内齿轮相连，使主轴上的凸轮与三层滚筒按一定速比反向转动；N个凸轮按通过试验计算确定的相位差沿轴向排列固定在主轴上，与每圈顶杆对应在内滚筒和凸轮中间与机构主轴平行的静止支撑轴上套装一排N个L形杠杆，L型杠杆的拐点为静止支撑轴的支撑点，将L形杠杆分成长臂、短臂两部分；凸轮凸起部分经竖导杆推动L形杠杆短臂绕其支撑轴摆动，使L形杠杆长臂端向靠近主轴的方向摆动，横导杆和顶杆的弹簧均处于自然状态，装在支撑轴上的扭转弹簧被拧紧；在凸轮的回程轮廓处，位置下降的竖导杆(使扭转弹簧回位，L形杠杆长臂端绕支撑轴向靠近横导杆的方向摆动，经横导杆推动顶杆，将外滚筒孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
所述的N个凸轮为16个，分为2组，沿轴向对称固定在主轴上。
本实用新型具有的有益效果是工作时，主轴的齿轮带动凸轮转动，同时经过渡齿轮与内齿轮相接传动三层滚筒与凸轮反向转动，凸轮与滚筒的转速不同，转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数。凸轮上从最高点至最低点垂直回落的轮廓使竖导杆瞬间下降，与L形杠杆固定的受扭扭力回位弹簧回位，带动具有长、短臂的L形杠杆绕其支撑轴摆动，使L形杠杆长臂端经横导杆推动顶杆，将外滚筒孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗弹出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序抛秧作业。由于这种抛秧装置利用凸轮与滚筒的差速传动，及L形杠杆的放大作用，大大提高了顶杆顶出钵苗的速度和推程，保证了同一排钵苗被顶出的一致性和株距的均匀性。
图1是本实用新型的结构装配原理图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图。
图中1、主轴，2、传动齿轮，3、过渡齿轮，4、内齿轮，5、联结法兰，6、静止支盘，7、外滚筒，8、顶杆，9、回位弹簧，10、横导杆，11、导杆弹簧，12、L形杠杆，13、支撑轴，14、扭力回位弹簧，15、竖导杆，16、支撑架，17、支撑架，18、凸轮，19、中间滚筒，20、内滚筒，21、压条。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型的差速回弹式有序抛秧装置，固定在主轴1上的传动齿轮2带动静止支盘6上的过渡齿轮3、内齿轮4将运动传递到外滚筒7、中间滚筒19和内滚筒20通过左、右联结法兰5固定为一体的三层滚筒，装于主轴1上的凸轮18按一定相位差沿轴向排开并随着主轴1转动。三层滚筒7的筒壁上在圆周和轴向都均匀分布着若干同轴孔，横穿三层滚筒的顶杆8装于这些孔中，在三层滚筒的内滚筒20和中间滚筒19间的顶杆8上装有回位弹簧9，回位弹簧9的一端顶在顶杆8一端与内滚筒20接触的轴肩上，另一端顶在固定于中间滚筒19的压条21上。在凸轮18和内滚筒20间装有一排固定套装于一根支撑在左右两静止支盘6与主轴1平行的支撑轴13上的L形杠杆12，每只L形杠杆12都带有一扭力回位弹簧14，L形杠杆12的短臂端与对应的凸轮18之间有一组竖导杆15，在L形杠杆的长臂端与对应每圈顶杆之间装有导杆弹簧11的横导杆10。竖导杆15和横导杆10的支撑架16、17分别固定在左右两静止支盘6上，当凸轮18的凸起随着主轴1的转动脱离竖导杆15，受扭力回位弹簧14的回弹作用L形杠杆12绕支撑轴13转动推动竖导杆15落到凸轮18的低点，同时经横导杆10推动顶杆8将外滚筒壁圆锥孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序抛秧作业。
作业时，钵盘上的秧苗从切线方向送入外滚筒7的孔中，外滚筒7的孔为圆锥形孔或圆柱形孔，主轴分别带动外滚筒7、中间滚筒19和内滚筒20组成的三层滚筒和凸轮18匀速转动，顶杆8随三层滚筒一起转动，凸轮18与滚筒转速比等于滚筒上每圈的孔数，本实施例中为52。当三层滚筒转过同一圈相邻两个顶杆的夹角，凸轮正好转过一圈，主轴1上按一定相位差沿轴向与顶杆8对齐排列的8个凸轮18经横导杆10依次推动与其对应的同一排的顶杆8将装于外滚筒圆锥孔内的抛秧盘上同一排的钵碗内的水稻钵苗顶出。
上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种差速回弹式有序抛秧装置，其外滚筒(7)、中间滚筒(19)和内滚筒(20)通过左、右联结法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与主轴(1)间装有滚动轴承；顶杆(8)从径向方向横穿均布在外滚筒(7)、中间滚筒(19)、内滚筒(20)孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒(20)和中间滚筒(19)间的顶杆(8)上装有回位弹簧(9)，回位弹簧(9)的一端顶在顶杆(8)一端与内滚筒(20)接触的轴肩上，回位弹簧(9)的另一端顶在固定于中间滚筒(19)的压条(21)上；其特征在于主轴(1)的一侧装有传动齿轮(2)经双联过渡齿轮(3)与固定在一端法兰内的内齿轮(4)相连，使主轴(1)上的凸轮(18)与三层滚筒按一定速比反向转动；N个凸轮(18)按相位差沿轴向排列固定在主轴(1)上，与每圈顶杆(8)对应在内滚筒(20)和凸轮(18)中间与机构主轴(1)平行的静止支撑轴(13)上套装一排N个L形杠杆(12)，L型杠杆(12)的拐点为静止支撑轴(13)的支撑点，将L形杠杆(12)分成长臂、短臂两部分；凸轮(18)凸起部分经竖导杆(15)推动L形杠杆(12)短臂绕其支撑轴(13)摆动，使L形杠杆(12)长臂端向靠近主轴(1)的方向摆动，横导杆(10)和顶杆(8)的弹簧均处于自然状态，装在支撑轴(13)上的扭转弹簧(14)被拧紧；在凸轮(18)的回程轮廓处，位置下降的竖导杆(15)使扭转弹簧(14)回位，L形杠杆(12)长臂端绕支撑轴(13)向靠近横导杆(10)的方向摆动，经横导杆(10)推动顶杆(8)，将外滚筒(7)孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
2.根据权利要求1所述的一种差速回弹式有序抛秧装置，其特征在于N个凸轮(18)为16个，分为2组，沿轴向对称固定在主轴(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种差速回弹式有序抛秧装置。外、中间和内滚筒通过法兰固定为一体，滚筒上均布有若干同轴孔，顶杆贯穿在滚筒孔中，顶杆上装有回位弹簧；在主轴上与每圈顶杆对应固定一排按相位依次排开的凸轮，在凸轮和内滚筒间的一根固定支撑在左右两静止支盘与主轴平行的支撑轴上活套着一排与凸轮对应的、都带装有一扭力回位弹簧L形杠杆，杠杆的短臂端通过一固定在静止支架上的竖导杆与凸轮接触，杠杆的长臂端通过装有回位弹簧的横导杆与顶杆接触。主轴上的凸轮与滚筒按一定速比转动，凸轮轮廓最底点时，杠杆受扭力回位弹簧的作用绕支撑轴摆动，长臂端通过横导杆推动顶杆将外滚筒内的抛秧盘钵的钵苗顶出顺着导苗管落入田中，完成有序抛秧作业。
文档编号A01C11/02GK2882217SQ200620100209
公开日2007年3月28日 申请日期2006年1月9日 优先权日2006年1月9日
发明者徐一成, 赵匀, 张国凤, 李革 申请人:浙江理工大学