专利名称：耕整机无线遥控控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种对耕整机实现无线遥控耙地作业的耕整机无线遥控控制装置。
技术背景当今农村，水田多为小面积且不规矩，水田里泥浆有深有浅，给大型机械的普及造成困 难，而目前市面上的多用耕整机因结构简单、重量轻、小巧玲珑让家家都用得好、户户都买 得起，且该多用耕整机完全取代了牛进行耙地，不管大小田块，无论山区还是平原，却又具 备大型耕整机的功能，提高了效率，在农村的普及率高，但在用该多用耕整机耙地时需车走 人行，手扶把手操作，劳动强度高。目前，公知的降低农民朋友耙地时劳动强度的方法就是在多用耕整机的后部安装座位， 人坐于座位上实现车载着人走，同时对多用耕整机进行操作。但是，在对泥浆较深的农田来 说由于载人使重量的增加会使多用耕整机陷于泥潭中无法动弹，同时由于无用负载的增加， 动力机功率就得增大，无形中浪费燃油，人们还得冒着烈日作业。发明内容为了克服现有多用耕整机后部安装座位载人使无法在泥浆较深的农田耕作及动力机功率 大浪费燃油的不足，同时降低农民朋友劳动强度，改善农民朋友的劳动环境，本实用新型提 供一种替代多用耕整机安装座位载人，安装于多用耕整机上，农民朋友就可以通过遥控器在 较为舒适的环境对多用耕整机进行遥控操作耙地，这不仅能克服多用耕整机无法在泥浆深的 农田作业的问题，而且还可以降低动力机功率以节约燃油，同时还可以改善农民朋友的劳动 环境，避免日晒雨淋的耕整机无线遥控控制装置。本实用新型的解决方案是这样的在耕整机上设计有电动机及与电动机转轴连接的螺杆 轴，螺杆轴的螺杆端与滑块啮合，滑块与连接在耕整机上的操作连接杆相接，在滑块的行程 两端分别设有行程开关；所述的电动机是由无线遥控器控制运转。利用无线遥控器控制电动机的正转或反转，就可带动滑块后退或前进，实现对耕整机的遥控控制。本实用新型的优点是解决了耕整机后部安装座位载人使无法在泥浆较深的农田耕作及动 力机功率大浪费燃油的不足，同时降低农民朋友劳动强度，改善农民朋友的劳动环境，农民 朋友就可以通过遥控器在较为舒适的环境对多用耕整机进行遥控操作耙地，这不仅能克服多 用耕整机无法在泥浆深的农田作业的问题，而且还可以降低动力机功率以节约燃油，同时还
可以改善农民朋友的劳动环境，避免日晒雨淋。
附图是本实用新型的实施例。附图l是本实用新型遥控控制电路图。附图2是本实用新型的结构示意图。附图3是附图2的A—A剖视图。附图4是附图3的B—B剖视图。
具体实施方式
本实施例是安装于多用耕整机(专利号为00224290.7)上，以实现无线遥控耙地作业 ，其中包括有电动机转轴l、小齿轮2、大齿轮3、挡板4、螺杆轴5、插销6、滑块7、拉筋8。具有电动机及与电动机转轴1连接的螺杆轴5，螺杆轴5的螺杆端与滑块7啮合，滑块7与 连接在耕整机上的操作连接杆相接，在滑块7的行程两端分别设有行程开关SS1和SS2;所述 的电动机是由无线遥控器控制运转。所述的螺杆轴5是用轴承固定在机架上，其螺杆端外伸与滑块7啮合。所述的滑块7是卡在两块挡板4之间形成的空隙中。在本实施例中，是采用三个电动机组成三套操作机构，其其中拉索I是与多用耕整机离 合操作杆连接，控制多用耕整机的行走与停止，拉索II是与多用耕整机左制动操作杆连接，控制多用耕整机的左拐与直走，拉索m是与多用耕整机右制动操作杆连接，控制多用耕整机的右拐与直走。通过无线遥控控制盒拉动拉索，拉索拉动操作杆，从而控制多用耕整机的行 走、停止、左拐、右拐，从而实现无线遥控耙地的目的。本实施例的工作原理为以无线遥控控制盒里的直流永磁电动机MD1提供动力，该直流 永磁电动机MD1转轴1上安装小齿轮2，螺杆轴5上安装有大齿轮3，滑块7上加工有螺纹与螺杆 轴5上的螺纹配合，设计有挡板4以防止当螺杆轴5旋转时带动滑块7跟着旋转，以实现螺杆轴 5作旋转运动时滑块7作直线运动，通过行程开关SS1监控滑块7直线拉紧运动的距离，行程开 关SS2监控滑块7直线松开运动的距离，拉筋8通过插销6与滑块7连接，拉索I的一端安装在拉 筋8上，拉索I的另一端与多用耕整机的离合器操作杆连接，实现当滑块7直线松开或直线拉 紧运动时拉动多用耕整机的离合器的操作杆，控制多用耕整机离合器的闭合与分离，达到控 制多用耕整机的行走与停止的目的当需要多用耕整机行走时，把遥控器上的开关S1闭合上， 使遥控器A组发射无线电信号，接收器对应的A组接收，使继电器K1线圈得电使继电器常闭触 点断开，常开触头闭合，电流流经"d"端由直流永磁电动机MD1的"+ "端流入直流永磁电 动机MD1，从"一"端流出，电流流经行程开关SS2的常闭触头回到"b"端，由于电流形成 回路，此时电动机开始正转，通过小齿轮2和大齿轮3带动螺杆轴5旋转，带动配合在螺杆轴5 上的滑块7，和通过插销6与滑块7连接在一起的拉筋8及拉索I作直线松开运动，此时拉索I松 开多用耕整机离合器操作杆，使多用耕整机离合器闭合，多用耕整机行走。当滑块7继续作 直线松开运动时就会触及行程开关SS2，使行程开关SS2的常闭触头断开，使直流永磁电动机 MD1与原电路断开。但由于直流永磁电动机MD1原处于高速旋转状态，虽直流永磁电动机MD1 已不得电，由于惯性不能马上停止，就会使滑块7超出直线松开行程，使机构损害。该无线 遥控控制盒在此采取的措施是本无线遥控控制盒使用的电动机是直流永磁电动机，当直流 永磁电动机MD1由于惯性旋转时其自身就会相当于发电机发出电能，当滑块7作直线松开运动 到达预先设定的位置时就会触及行程开关SS2，使行程开关SS2的常闭触头断开，与原电路断 开，常开触头闭合，使二极管V1的阴极与直流永磁电动机MD1的"一"端连接，形成放电回 路，使直流永磁电动机MD1由于惯性旋转发出的电能很快被二极管V1释放掉，使直流永磁电 动机MD1很快停止，从而达到刹车的效果；当需要多用耕整机停止时，把遥控器上的开关S1 断开，对应的继电器K1线圈失电使继电器常闭触头闭合，电流流经"c"端经行程开关SS1的 常闭触头由直流永磁电动机MD1的"—"端流入直流永磁电动机MD1，从"+ "端流出回到端 ，由于电流形成回路，此时电动机开始反转，通过小齿轮2和大齿轮3带动螺杆轴5旋转，带 动配合在螺杆轴5上的滑块7，和通过插销6与滑块7连接在一起的拉筋8及拉索I作直线拉紧运 动，此时拉索I拉紧多用耕整机离合器操作杆，使多用耕整机离合器断开，多用耕整机停止 。当滑块7继续作直线拉紧运动到达预先设定的位置时就会触及行程开关SS1，使行程开关 SS1的常闭触头断开，使直流永磁电动机MD1与原电路断开，常开触点闭合，使二极管V2的阳 极与直流永磁电动机MD1的"-"端连接，形成放电回路，使直流永磁电动机MD1由于惯性旋 转发出的电能很快被二极管V2释放掉使电动机MD1很快停止，从而达到刹车的效果。当在遥 控器或接收器故障或者超出遥控范围时，接收器就接收不到由遥控器发出的无线电信号，就 相当于把遥控器上的开关S1断开停止发射无线电信号，接收器得不到信号，对应的继电器 Kl线圈失电使继电器常闭触头闭合，也会实现上述多用耕整机的停止动作，使多用耕整机处 于停止状态，这就避免多用耕整机由于失控造成的误动作，以确保机器以及人身的安全。
权利要求1.一种耕整机无线遥控控制装置，其特征在于具有电动机及与电动机转轴(1)连接的螺杆轴(5)，螺杆轴(5)的螺杆端与滑块(7)啮合，滑块(7)与连接在耕整机上的操作连接杆相接，在滑块(7)的行程两端分别设有行程开关(SS1、SS2)；所述的电动机是由无线遥控器控制运转。
2.根据权利要求l所述的耕整机无线遥控控制装置，其特征在于所述 的螺杆轴(5)是用轴承固定在机架上，其螺杆端外伸与滑块(7)啮合。
3.根据权利要求l所述的耕整机无线遥控控制装置，其特征在于所述 的滑块(7)是卡在两块挡板(4)之间形成的空隙中。
4.根据权利要求l所述的耕整机无线遥控控制装置，其特征在于所述 的耕整机上的操作连接杆是指耕整机离合操作杆，滑块(7)是通过拉索I与耕整机离合操 作杆连接。
5.根据权利要求l所述的耕整机无线遥控控制装置，其特征在于所述 的耕整机上的操作连接杆是指耕整机左制动操作杆，滑块(7)是通过拉索II与耕整机左制 动操作杆连接。
6.根据权利要求l所述的耕整机无线遥控控制装置，其特征在于所述的耕整机上的操作连接杆是指耕整机右制动操作杆，滑块(7)是通过拉索m与耕整机右制动操作杆连接。
专利摘要一种对耕整机实现无线遥控耙地作业的耕整机无线遥控控制装置。其特点是在耕整机上设计有电动机及与电动机转轴连接的螺杆轴，螺杆轴的螺杆端与滑块啮合，滑块与连接在耕整机上的操作连接杆相接，在滑块的行程两端分别设有行程开关；所述的电动机是由无线遥控器控制运转。利用无线遥控器控制电动机的正转或反转，就可带动滑块后退或前进，实现对耕整机的遥控控制。其优点是解决了耕整机后部安装座位载人使无法在泥浆较深的农田耕作及动力机功率大浪费燃油的不足，同时降低劳动强度，改善劳动环境，避免日晒雨淋。
文档编号A01B33/08GK201045767SQ200720200400
公开日2008年4月16日 申请日期2007年5月23日 优先权日2007年5月23日
发明者郑胜华 申请人:郑胜华