专利名称：自动家禽喂料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于地养、架养、棚顶低、有立柱阻隔、料桶分散等场合的
家禽喂料机，属于家禽喂料技术领域。
背景技术：
现有的家禽喂料机主要有龙门式和小型地走式，龙门式的家禽喂料机如 CN2506074公开的《舍禽自动喂料机》，包括电机、传动装置、支架、料斗等。小型地走式家禽 喂料机如CN2253568公开的《笼养鸡自控喂料机》，该笼养鸡自控喂料机由电脑自控系统、 行走机构、自动上料机构和饲料分配机构组成，其结构原理是，将三相电源分别与上料电机 和行走电机接通后，饲料加入进料斗，编好自控程序，打开上料电源开关，即可将进入料斗 内的饲料，通过上料绞笼提升到储料斗，储料斗盛满后，关闭开关，然后按照事先编好的控 制时间自动行走，实现搅拌机构和分配机构同时工作，并由分配器分配出的饲料，通过塑料 管自流下落食槽内。 家禽在棚舍内圈养，存在着棚顶低、有立柱阻隔、料桶分散等问题。龙门式的家禽 喂料机无法在中间有立柱的棚舍安装，小型地走式家禽喂料机无法隔着立柱加料并寻找料 桶，不能实现精确控制料量。都无法满足各种棚舍的要求，使得大部分家禽养殖喂料仍处于 人拉肩扛状态，劳动强度大，喂料流程粗放。
发明内容本实用新型针对现有家禽喂料技术存在的问题，提供一种适用范围广、自动化程 度高的的自动家禽喂料机。 本实用新型的自动家禽喂料机采用以下技术方案 该自动家禽喂料机，包括储料罐、移动喂料车、主轨道、分轨道和道岔，分轨道至少 设有一条，各条分轨道与主轨道之间设有道岔，道岔与一个自动变轨机构连接，主轨道上安 装有移动喂料车，主轨道的始端安装有储料罐；移动喂料车包括主动行走轮、车架、料斗、上 料机构和加料臂，主动行走轮安装在车架的底部，料斗安装在车架上，上料机构安装在料斗 外侧，料斗底部的出料口与上料机构的进料口连通，上料机构出料口的下方设有两条安装 在车架上的加料臂，两条加料臂的上端连接在一起，每条加料臂均包括固定槽和移动槽，移 动槽安装在固定槽内，加料臂的下方设有移动槽移动机构。
自动变轨机构采用螺旋移动机构。 储料罐的下部呈倒锥形，底部设有落料口 ，落料口处设有自动落料阀门，该自动落
料阀门由挡板和螺旋移动机构组成，挡板与螺旋移动机构的动力输出端连接。 移动喂料车料斗的前后壁呈90度，前壁与水平方向的夹角为50度，这样的角度能
够保证饲料下落最顺畅。 移动喂料车上料机构采用螺旋升料器。 移动喂料车加料臂的固定槽下端设有活舌。[0012] 移动喂料车加料臂移动槽的底部带有滚轮。 移动喂料车的车架上安装有充电器，充电器上连接有一个自动充电臂，该自动充电臂包括微型电机、螺母板、螺杆、导板、推板和插头，螺杆的一端与微型电机连接，另一端与导板连接，螺母板连接在螺杆上，其上安装有导柱，导柱穿过导板与推板连接，导柱上安装有行程开关，推板通过推杆与插头连接，推杆与插头之间设有弹簧。 上述自动家禽喂料机使用时，由储料罐的落料口下方的原位开始，储料罐自动为移动喂料车的料斗加满料，按程序设定时间启动后，沿第一条分轨道寻找到料桶位后，移动喂料车的加料臂伸向料桶口 ，随后上料机构启动，饲料顺着加料臂落入料桶，加到设定量后，收回加料臂，完成第一组料桶加料，移动喂料车继续沿第一条分轨道前进寻找第二料桶位，完成第二组料桶的加料，依次完成第一条分轨道线路上的各料桶的加料，然后返回原位，由储料罐再自动为料斗加满料，由自动变轨机构实现主轨道与第二条分轨道连接，按程序设定完成第二条分轨道线路上的各料桶的加料，然后返回原位，自动为料斗加满料，向第三条分轨道变轨，直至完成所有分轨道线路上的各料桶的加料，最后回到第一条分轨道。[0015] 本实用新型满足了养禽现代化需求，集取料、运料、上料和配料一体，结构合理，成本低，自动化程度高，可以越过立柱，寻找料槽，实现了精确控制料量。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型中储料罐的结构示意图。 图3是本实用新型中移动喂料车的结构示意图。 图4是本实用新型中加料臂的结构示意图。 图5是图4中沿A-A线的剖视图。 图6是本实用新型中自动充电臂的结构示意图。 其中1、储料罐，2、移动喂料车，3、主轨道，4、第一条分轨道，5、第二条分轨道，6、第三条分轨道，7、道岔，8、自动变轨机构，9、落料口，10、自动落料阀门，11、声光警示灯，12、电机，13、主动行走轮，14、车架，15、料斗，16、螺旋升料器，17、充电器，18、加料臂，19、固定槽，20、移动槽，21、巻扬机，22、拉绳，23、拉绳，24、分料斗，25、上滑轮，26、左滑轮，27、右滑轮，28、滚轮，29、活舌，30、挡板，31、撞块，32、螺母板，33、行程开关，34、螺杆，35、导板，36、推板，37、弹簧，38、插头，39、微型电机，40、导柱，41、推杆。
具体实施方式如图1所示，本实用新型的自动家禽喂料机包括储料罐1、移动喂料车2、主轨道3、分轨道和道岔7，棚舍内相邻两排禽架之间均安装有一条分轨道，本实施方式设有第一条分轨道4、第二条分轨道5和第三条分轨道6三条分轨道，分轨道与主轨道3之间设有道岔7，通过移动道岔7使主轨道3与分轨道连接。为了实现道岔7自动移动，道岔7与一个自动变轨机构8连接，自动变轨机构8采用螺旋移动机构，螺杆的一端与道岔7连接， 一端与一个电机连接，螺杆与连接的螺母是固定的。主轨道3上安装有可自动行走的移动喂料车2，主轨道3的始端安装有储料罐1。移动喂料车2可自动行驶到储料罐1的下方，装满饲料后，沿每条分轨道行走进行自动喂料。
4[0024] 储料罐1的结构如图2所示，其下部呈倒锥形，底部设有落料口 9，落料口 9处设有 自动落料阀门IO，该自动落料阀门10由挡板和螺旋移动机构组成，挡板与螺旋移动机构的 螺母连接，螺杆与一电机连接，电机固定在储料罐1的外壳上。 图3给出了移动喂料车2的结构，移动喂料车2主要由主动行走轮13、车架14、料 斗15、螺旋升料器16和两条加料臂18组成，主动行走轮13安装在车架14上，主动行走轮 13由电机12通过链传动机构带动运行，车架14上还安装有一组被动行走轮。车架14的前 部安装有声光警示灯ll，在移动喂料车2沿轨道运行时进行报警，以驱散地养家禽。料斗 15安装在车架14上，料斗15的前后壁呈90度，前壁与水平方向的夹角为50度，这样的角 度能够保证饲料下落最顺畅。料斗15的外侧安装有螺旋升料器16，料斗15底部的的出料 口与螺旋升料器16的进料口连通。螺旋升料器16出料口的下方设有两条安装在车架14 上的加料臂18。螺旋升料器16采用现有的定量螺旋输送器，其上带有定量装置。 加料臂18的结构如图4所示，两条加料臂18的上端连接在一起，并设有分料斗 24。每条加料臂18均包括固定槽19和移动槽20，移动槽20安装在固定槽19内，移动槽 20的底部带有滚轮28(参见图5)，移动槽20通过滚轮28可在固定槽19内移动。移动槽 20在固定槽19内的移动是通过加料臂的下方的移动槽移动机构完成的，该移动槽移动机 构包括巻扬机21、拉绳22和拉绳23，拉绳22绕过上滑轮25、左滑轮26和右滑轮27三个 滑轮以及巻扬机21，其两端分别与两条移动槽的底部连接。拉绳23绕过上滑轮25两端分 别与一条移动槽的底部以及巻扬机21连接。在巻扬机21的带动下通过拉绳22和拉绳23 两条移动槽可同时伸出或縮进对应的固定槽内。如图5所示，在固定槽19的下端设有活舌 29，活舌29的安装轴与活舌29之间设有弹簧，使活舌29将固定槽19的槽道挡住，活舌29 安装轴的一端装有挡板30，在移动槽20的底部设有撞块31。当移动槽20向下移动到底时， 其底部的撞块31撞动挡板30，挡板30带动活舌29的安装轴转动，活舌29随之向上翻起， 固定槽19的槽道畅通，饲料即可落下。 各个电机及其他电器部件也可采用直流电源，为了使用蓄电池为各电器部件供 电，在车架14的后部安装有充电器17，可由充电器17对蓄电池充电。充电器17上连接有 一个自动充电臂，该自动充电臂的结构如图6所示，由微型电机39、螺母板32、螺杆34、导板 35、推板36和插头38组成。微型电机39固定在充电器17的外壳上，螺杆34的一端与微 型电机39连接，另一端与导板35连接，螺母板32通过螺纹连接在螺杆34上，其上安装有 两条导柱40，导柱40穿过导板35与推板36连接，其中一条导柱上安装有行程开关33。推 板36通过推杆41与插头38连接，推板36通过推杆41与插头38连接，推杆41与插头38 之间设有弹簧37。导板35与微型电机39的壳体连接或固定安装在充电器17的外壳上，以 防止转动。当显示电量不足时，移动喂料车2在返回原位后，微型电机39启动，带动螺杆34 转动，螺母板32在螺杆34上移动，同时通过导柱35推动推板36移动，再推动插头38插入 位置对应的插座内。为了使插头与插座连接可靠，推板36通过弹簧37使插头38紧压在插 座上，当导柱35上的行程开关33到位后，关闭微型电机39，开始充电。充电完毕，微型电机 39逆转，拔出插头38。 在移动喂料车2经过的各个位置及行程控制的地方均设有相应的传感器，各电器 部件及传感器均与可编程控制器连接，由可编程控制器控制按设定程序运行。本实用新型 的自动控制也可以由各种继电器的组合应用实现。[0029] 本实用新型的工作过程如下 移动喂料车2的起始位置在储料罐1的下方，由储料罐1自动向移动喂料车2的料斗15内盛装饲料，料斗15内盛满饲料后，移动喂料车2在主动行走轮13的带动下沿主轨道3行进，并通过自动变轨机构8移动道岔7使主轨道3与第一条分轨道4连接，移动喂料车2进入第一条分轨道4。按程序自动寻到料桶位后，加料臂18的移动槽20在拉绳22和拉绳23的作用下伸向料桶口并使活舌29打开，到位后启动螺旋升料器16，料斗15内的饲料顺着加料臂18进入对应的料桶，加到设定量后，收回加料臂，完成第一组料桶的加料，移动喂料车2继续沿第一条分轨道前进寻找第二料桶位，按上述过程完成第二组料桶的加料，依次完成第一条分轨道线路上的各料桶的加料。然后移动喂料车2退回主轨道3，通过道岔7使主轨道3与第二条分轨道连接，移动喂料车2进入第二条分轨道5，完成第二条分轨道5线路上的各料桶的加料。依此完成第三条分轨道6线路上的各料桶的加料，最后回到原始位置。 各个电机及其他电器部件采用直流电源的情况下，当电量显示不足时，移动喂料车2返回原位通过自动充电臂充电，充足电后收回充电臂，等待程序设定启动时间才能启动。 本实用新型在养殖区内设置料罐，饲料厂可以降低包装和运输成本；采用直流无级驱动可降低噪音、应激小，全程自动化，使用成本低，结构合理，适合各种结构的棚舍，饲喂参数高效、精确。
权利要求一种自动家禽喂料机，包括储料罐、移动喂料车、主轨道、分轨道和道岔，其特征在于分轨道至少设有一条，各条分轨道与主轨道之间设有道岔，道岔与一个自动变轨机构连接，主轨道上安装有移动喂料车，主轨道的始端安装有储料罐；移动喂料车包括主动行走轮、车架、料斗、上料机构和加料臂，主动行走轮安装在车架的底部，料斗安装在车架上，上料机构安装在料斗外侧，料斗底部的出料口与上料机构的进料口连通，上料机构出料口的下方设有两条安装在车架上的加料臂，两条加料臂的上端连接在一起，每条加料臂均包括固定槽和移动槽，移动槽安装在固定槽内，加料臂的下方设有移动槽移动机构。
2. 根据权利要求1所述的自动棚养家禽喂料机，其特征在于所述自动变轨机构采用螺旋移动机构。
3. 根据权利要求1所述的自动家禽喂料机，其特征在于所述储料罐的下部呈倒锥形，底部设有落料口 ，落料口处设有自动落料阀门，该自动落料阀门由挡板和螺旋移动机构组成，挡板与螺旋移动机构的动力输出端连接。
4. 根据权利要求1所述的自动家禽喂料机，其特征在于所述移动喂料车料斗的前后壁呈90度，前壁与水平方向的夹角为50度。
5. 根据权利要求1所述的自动家禽喂料机，其特征在于所述移动喂料车加料臂的固定槽下端设有活舌。
6. 根据权利要求1所述的自动家禽喂料机，其特征在于所述移动喂料车加料臂移动槽的底部带有滚轮。
7. 根据权利要求1所述的自动家禽喂料机，其特征在于所述上料机构采用螺旋升料器。
8. 根据权利要求1所述的自动家禽喂料机，其特征在于所述移动喂料车的车架上安装有充电器，充电器上连接有一个自动充电臂，该自动充电臂包括微型电机、螺母板、螺杆、导板、推板和插头，螺杆的一端与微型电机连接，另一端与导板连接，螺母板连接在螺杆上，其上安装有导柱，导柱穿过导板与推板连接，导柱上安装有行程开关，推板通过推杆与插头连接，推杆与插头之间设有弹簧。
专利摘要本实用新型提供了一种自动家禽喂料机，包括储料罐、移动喂料车、主轨道、分轨道和道岔，分轨道至少设有一条，各条分轨道与主轨道之间设有道岔，道岔与一个道岔自动移动机构连接，主轨道上安装有移动喂料车，主轨道的始端安装有储料罐；移动喂料车包括主动行走轮、车架、料斗、上料机构和加料臂，主动行走轮安装在车架的底部，料斗安装在车架上，上料机构安装在料斗外侧，上料机构出料口的下方设有两条安装在车架上的加料臂，每条加料臂均包括固定槽和移动槽，移动槽安装在固定槽内，加料臂的下方设有移动槽移动机构。本实用新型集取料、运料、上料和配料一体，结构合理，成本低，自动化程度高，实现了精确控制料量。
文档编号A01K39/012GK201518657SQ2009200250
公开日2010年7月7日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者潘志坚, 潘蕾 申请人:潘志坚