专利名称：手扶式割草机控制系统和方法
手扶式割草机控制系统和方法
背景技术：
手扶式割草机(walk-behind mower)通常包括手柄和操作者存在棒，该操作者存 在棒必须与手柄挤压在一起以起动和运行该割草机。操作者存在棒通常横跨割草机的水平 宽度。此外，典型的手扶式割草机包括分离的速度控制杆，当操作者用一只手继续挤压操作 者存在棒到手柄上的同时，该分离的速度控制杆必须由操作者的另一只手接近。如果操作 者意外地放开一只手上的操作者存在棒而用另一只手够到速度控制杆，则割草机的引擎将 自动关闭，引起操作者必须重启引擎而导致延迟。
发明内容
本发明的一些实施方式提供用于手扶式割草机的控制组件，该手扶式割草机具有 传动装置和电气地连接到操作者存在开关上的引擎。该控制组件可以包括左驱动杆和右驱 动杆。该控制组件还可以包括左控制元件和右控制元件。左控制元件可以耦接到左驱动杆 上，且右控制元件可以耦接到右驱动杆上。左控制元件和右控制元件可以各自耦接到传动 装置上。该控制组件还可以包括左操作者存在杆和右操作者存在杆。左操作者存在杆可以 移向左驱动杆，且右操作者存在杆可以移向右驱动杆。左操作者存在杆和右操作者存在杆 可以各自耦接到电气地连接到引擎上的操作者存在开关上。当左操作者存在杆移向左驱动 杆或者右操作者存在杆移向右驱动杆时，该操作者存在开关可以允许引擎运行。
图1是根据本发明一个实施方式的手扶式割草机的透视图。图2是用于图1的手扶式割草机的控制组件的透视图。图3是图2的控制组件的前横截面图。图4是图2的控制组件包括盖子的透视图。图5是图4的控制组件的前视图。图6是用于图1的控制组件的控制面板和盖子的前横截面图。图7是用于图6的控制面板的图4的盖子的一部分的内部视图。图8是用于图1的控制组件的驱动杆的前视图。图9是用于图1的控制组件的操作者存在杆的前视图。图10是图9的操作者存在杆的透视图。图11是用于图1的控制组件的右控制元件的横截面图。图12是用于图1的控制组件的左控制元件的横截面图。图13是图11的右控制元件的透视图。图14是图12的左控制元件的透视图。图15是根据本发明另一实施方式的控制组件的驱动部的前视图。
具体实施例方式在详细解释本发明的实施方式之前，需要理解的是，本发明不将其应用限定于下 面的说明书中陈述的或后面的附图中示出的构件的结构和布置的细节上。本发明能够有其 他实施方式，并能够以不同的方式实践或实现。另外需要理解的是，这里采用的措词和术语 用于说明的目的而不认为是限定。这里采用的“包括”、“包含”或“具有”及其变形意指包 括列于其后的物品和其等同体以及附加物品。除非专门指出或相反地限定，术语“安装”、 “连接”、“支撑”和“耦接”及其变形被广义地使用，并包括直接和间接的安装、连接、支撑和 耦接，不管是机械地还是电气地。而且，“连接”和“耦接”不限定于物理或机械或电气的连 接或耦接。下面的讨论提供用于本领域技术人员制造和使用本发明的实施方式。对示例的实 施方式的不同变形对于本领域技术人员来说是显而易见的，这里的基本原理可以用于其他 实施方式和应用中而不脱离本发明的实施方式。这样，本发明的实施方式不旨在限定于所 示的实施方式，而是符合与这里公开的原理和特征一致的最宽的范围。下面详细的说明通 过参考附图阅读，其中不同附图中相同的元件具有相同的参考标号。所述附图不是必须成 比例的，附图描述选择的实施方式，且不旨在限定本发明的实施方式的范围。本领域技术人 员将认识到这里提供的例子具有许多有用的替代并落入本发明的实施方式的范围中。图1示出了根据本发明的一个实施方式的手扶式割草机10。该手扶式割草机10可 以包括轮子12、切割台14、引擎16、手柄支撑组件18和控制组件24。本发明的实施方式的 该控制组件24也可以用于其他手扶式设备，例如吹雪机、花园耕作机具(gargen tiller)、 刷式割草机等。引擎16可以电气地连接到操作者存在开关(operator presence switch) (未示出)。在一些实施方式中，操作者存在开关可以是电气地连接到引擎16上的机械开 关。手柄支撑组件18的上部可以包括右臂20和左臂22。图2和3示例了根据本发明的一个实施方式的控制组件24。该控制组件24可以 包括耦接到手柄支撑组件18的右臂20和左臂22上的控制面板26。在一些实施方式中，控 制面板26可以是大致平坦的面板，包括底板28、右杆支撑元件30、左杆支撑元件32和枢转 支撑元件34。在一些实施方式中，右杆支撑元件30和左杆支撑元件32可以各自包括驱动 杆接收孔36。控制组件24可以包括右驱动杆38和左驱动杆40。右驱动杆38和左驱动杆40 的每个的一端可以接收在驱动杆接收孔36中，以在割草机10的运输、转移和存储过程中保 护驱动杆。右驱动杆38和左驱动杆40可以基本相同，其中右驱动杆38的例子示出在图8 中。右驱动杆38可以包括第一端42、抓手44、第二端46和枢转盘48。第一端42可以由驱 动杆接收孔36接收，以防止抓手44从枢转盘48断开。第二端46可以包括平坦的停止部 47 (如在图8中所示)，其可以接合左驱动杆40 (如在图2中所示)相应的平坦的停止部，以 防止驱动杆38和40被朝着割草机10的操作者往后拉得太远。如图8所示，枢转盘48可 以包括枢转孔50、齿轮部52和凸片54。如图2所示，枢转孔50可以接收第一右轴56。类 似地，左驱动杆40可以接收第一左轴58。在一些实施方式中，右驱动杆38的齿轮部52可 以接合左驱动杆40的类似的齿轮部。如图2和3中所示，控制组件24还可以包括右控制元件60和左控制元件62。右 驱动杆38的凸片54可以用于将右驱动杆38耦接到右控制元件60上。右控制元件60可
5以用于将右驱动杆38的运动传递到传动连杆64(例如连接到传动装置的缆线连杆)。类 似地，左控制元件62可以耦接到左驱动杆40上。左控制元件62可以用于将左驱动杆40 的运动传递到传动连杆64。如图2所示，传动连杆64可以包括缆线65，该缆线65具有耦 接到右控制元件60中的缆线孔68中的第一端66。该缆线65可以在右控制元件60和左 控制元件62之间延伸。然后缆线65可以通过在左控制元件62中的缆线孔70 (如图12所 示)耦接到支架72(如图2所示)。该支架72可以用于将缆线65的剩余部耦接到传动装 置上。如图2、11和13所示，右控制元件60可以包括右停止部63，其可以接合在左控制元 件62上的左停止部67，以防止右控制元件60和左控制元件62旋转超出特定的位置。如图11和13所示，右控制元件60可以包括缆线孔68和枢转孔74。在一些实施方 式中，如图13所示，枢转孔74可以由凸起部75包围。如图2、11和13所示，枢转孔74可以 接收第二右轴76。如图11和13所示，右控制元件60可以包括凸片接收凹口 78。进一步如 在图11和13中所示，右控制元件60可以包括通道80，该通道80可以接收和引导缆线65。如图2、12和14所示，左控制元件62可以包括缆线孔70和可以接收第二左轴85 的枢转孔82。在一些实施方式中，如图14所示，枢转孔82可以通过凸起部83包围。还如 图2、12和14所示，左控制元件62可以包括凸片接收孔84以接收左驱动杆40的凸片86。 如还在图12和14中所示，左控制元件62还可以包括通道88，该通道88可以接收和引导缆 线65。如图2和3所示，控制组件24可以包括右操作者存在杆90和左操作者存在杆92。 右操作者存在杆90可以朝着右驱动杆38运动，而左操作者存在杆92可以朝着左驱动杆40 运动。右操作者存在杆90和左操作者存在杆92可以各自耦接到操作者存在开关上，该操 作者存在开关电气地连接到引擎16上。在一些实施方式中，操作者存在开关可以是针对引 擎16的点火的动力关闭开关。在一些实施方式中，右操作者存在杆90和左操作者存在杆 92各自独立地耦接到操作者存在开关上，并通过齿轮齿装置互相耦合。在该方式中，右操 作者存在杆90和左操作者存在杆92中只有一个需要接合以致动操作者存在开关。然而， 右操作者存在杆90和左操作者存在杆92都可以同时接合以致动操作者存在开关。换句话 说，当右操作者存在杆90移向右驱动杆38或左操作者存在杆92移向左驱动杆40时或者 二者同时发生时，操作者存在开关可以允许引擎16运行。右操作者存在杆90和左操作者存在杆92可以基本相同，其中左操作者存在杆92 的例子在图9和10中示出。左操作者存在杆92可以包括第一端94、抓手96、第二端98、 第一枢转盘100和第二枢转盘102。第一枢转盘100和第二枢转盘102可以限定出枢转孔 104，该枢转孔104可以接收第一左轴58，如图2所示。第一枢转盘100和第二枢转盘102 可以定位成产生槽106，以接收左驱动杆40的枢转盘。如图2和3所示，右操作者存在杆90可以与右驱动杆38 —起可枢转地耦接到第 一右轴56。类似地，左操作者存在杆92可以与左驱动杆40 —起可枢转地耦接到第一左轴 58。如图2所示，操作者存在连杆118可用于将右操作者存在杆90和左操作者存在杆 92的运动传递到操作者存在开关。操作者存在连杆118可以包括缆线120，该缆线120具 有耦接到在右操作者存在杆90中的缆线孔124中的第一端122。该缆线120可以在右操作 者存在杆90和左操作者存在杆92之间延伸。然后该缆线120可以通过在左操作者存在杆92中的缆线孔126(如图9和10所示)耦接到达支架128(如图2所示)上。该支架128 可以用于将缆线120的剩余部耦接到操作者存在开关。在一些实施方式中，如图2所示，支 架128可以包括销或凸起130，该凸起可以接收在盖子108中的弯曲的孔116(如在下面所 述)中，以限定左操作者存在杆92进而缆线120的运动范围。图4和5示出了具有盖子108的控制组件24，该盖子108定位成保护不同杆的齿 轮和枢轴。该盖子108可以以任何合适的方式耦接到控制面板26上。该盖子108可以包 括侧边的开口 110以允许杆具有合适的运动范围。图6示出了控制面板26，其包括底板28、右杆支撑元件30、左杆支撑元件32、枢转 支撑元件34、驱动杆接收孔36和盖子108。该枢转支撑元件34可以包括四个孔112，轴56、 58、76和85(如图2所示)可以通过这些孔被接收。在一些实施方式中，右驱动杆38和右 操作者存在杆90可枢转地一起耦接到枢转支撑元件34上，而左驱动杆40和左操作者存在 杆92可枢转地一起耦接到枢转支撑元件34上。图7示例了盖子108的内部。该盖子108可以包括枢转凸起114，该枢转凸起可 以用于保护轴56、58、76和85的一部分。在一些实施方式中，盖子108可以包括弯曲的孔 116，该孔可以接收销或凸起130，以限制左操作者存在杆92进而缆线120的运动范围。在一些实施方式中，如图2、3和6所示，底板28可以基本上位于控制平面中，且控 制组件24的不同的杆可以基本地在控制平面中运动。例如，在一个实施方式中，右驱动杆 38、左驱动杆40、右操作者存在杆90和左操作者存在杆92基本上位于单个控制平面中。在 一些实施方式中，右操作者存在杆90和左操作者存在杆92的运动可以是基本上在控制平 面中的旋转运动。在一些实施方式中，控制组件24可以以如下方式运行。操作者可以将左驱动杆40 和左操作者存在杆92挤压在一起或者将右驱动杆38和右操作者存在杆90挤压在一起以 致动操作者存在开关。在致动操作者存在开关之后，操作者可以起动引擎。通过施加压力 到左驱动杆40和右驱动杆38中的一个或两个上、同时挤压左操作者存在杆92和右操作者 存在杆90的一个或两个，操作者可以控制传动装置的速度。在一些实施方式中，传动装置 可以是可变速传动装置，该传动装置是引擎驱动的或者包括一个或多个静液压泵。可变速 传动装置的速度可以通过缆线控制，该缆线与右驱动杆38和左驱动杆40的一个或两个连 接或链接。这样，操作者可以控制割草机10的速度并用单手致动操作者存在开关。图15是根据本发明另一实施方式的控制组件224的驱动杆部的前视图。该控制 组件224可以以具有或不具有控制面板的合适的方式耦接到手柄支撑件218上。该控制组 件224可以包括右驱动杆238、左驱动杆240、右控制元件凸片254和左控制元件凸片286。 该右驱动杆238可以包括凸片接收凹口 278以接收右控制元件凸片254。类似地，左驱动 杆240可以包括凸片接收孔284以接收左控制元件凸片286。右驱动杆238可以绕着第一 右轴256枢转，这可以引起右控制元件凸片254绕着第二右轴276枢转。类似地，左驱动杆 240可以绕着第一左轴258枢转，这可以引起左控制元件凸片286绕着第二左轴285枢转。 这样，左驱动杆238和左驱动杆240中的任一个可以用于控制传动装置的速度。在一些实 施方式中，右驱动杆238和左驱动杆240可以各自包括齿轮部252以互相啮合，从而提供额 外的稳定。代替包括图1-14示出的实施方式中大致椭圆的控制元件，控制组件224可以包 括棒状元件用于右控制元件凸片254和左控制元件凸片286。
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本领域技术人员需要理解的是，尽管已经结合特别的实施方式和例子描述了本发 明，本发明不是必须这样限定，许多其他实施方式、例子、用途、改进和从实施方式、例子和 用途的偏离都旨在被后面的权利要求所包围。这里引用的每个专利和公开的整个内容通过 参考而结合在这里，如同每个这样的专利或公开通过这里的参考而单独地结合。本发明的不同特征和优点陈述在下面的权利要求中。
权利要求
1.一种控制组件，用于具有传动装置和电气地连接到操作者存在开关上的引擎的手扶 式割草机，该控制组件包括左驱动杆和右驱动杆；左控制元件和右控制元件，左控制元件耦接到左驱动杆，右控制元件耦接到右驱动杆， 左控制元件和右控制元件各自耦接到传动装置；和左操作者存在杆和右操作者存在杆，左操作者存在杆能够移向左驱动杆，右操作者存 在杆能够移向右驱动杆，左操作者存在杆和右操作者存在杆各自耦接到操作者存在开关 上，当左操作者存在杆移向左驱动杆和右操作者存在杆移向右驱动杆中的至少一个发生 时，操作者存在开关允许引擎运行。
2.根据权利要求1所述的控制组件，还包括限定出控制平面的控制面板；其中左驱动 杆和右驱动杆基本上位于该控制平面中。
3.根据权利要求2所述的控制组件，其中左操作者存在杆和右操作者存在杆基本上位 于该控制平面中；且其中左操作者存在杆和右操作者存在杆的运动是基本上在该控制平面 中的旋转运动。
4.根据权利要求1所述的控制组件，还包括耦接到左驱动杆和左操作者存在杆上的第 一左轴，和耦接到右驱动杆和右操作者存在杆上的第一右轴。
5.根据权利要求4所述的控制组件，还包括耦接到左控制元件上的第二左轴，和耦接 到右控制元件上的第二右轴。
6.根据权利要求1所述的控制组件，其中左驱动杆包括由在左控制元件中的左凹口接 收的左凸片，右驱动杆包括由在右控制元件中的右凹口接收的右凸片。
7.根据权利要求1所述的控制组件，还包括耦接到左控制元件和右控制元件上的连杆。
8.根据权利要求7所述的控制组件，其中该连杆是缆线连杆。
9.根据权利要求1所述的控制组件，还包括耦接到左操作者存在杆和右操作者存在杆 上的操作者存在连杆。
10.根据权利要求9所述的控制组件，其中该操作者存在连杆是缆线连杆。
11.根据权利要求1所述的控制组件，其中左驱动杆通过第一齿轮连接而耦接到右驱 动杆上。
12.根据权利要求11所述的控制组件，其中左操作者存在杆通过第二齿轮连接而耦接 到右操作者存在杆。
13.根据权利要求1所述的控制组件，还包括控制面板，该控制面板包括左驱动杆接收 孔和右驱动杆接收孔。
14.根据权利要求1所述的控制组件，还包括控制面板，该控制面板包括枢转支撑元 件；其中该左驱动杆和左操作者存在杆绕着一同心轴线枢转。
15.一种制造手扶式割草机的方法，该方法包括提供如下至少一种构建成被挤压到一起以致动操作者存在开关的左驱动杆和左操作 者存在杆，和构建成被挤压到一起以致动操作者存在开关的右驱动杆和右操作者存在杆； 电气地连接操作者存在开关到引擎上，从而在操作者存在开关被致动之后起动引擎；和将传动装置耦接到左驱动杆和右驱动杆中的至少一个上，以当压力施加到左驱动杆和 右驱动杆中的至少一个上时和当左操作者存在杆和右操作者存在杆中的至少一个被挤压 时，控制传动装置的速度。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括将左驱动杆和右驱动杆中的至少一个基本上 定位在由控制面板限定出的控制平面中。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括允许左操作者存在杆和右操作者存在杆中的 至少一个基本上在该控制平面中运动。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括允许左驱动杆和左操作者存在杆绕着一左轴 枢转，和允许右驱动杆和右操作者存在杆绕着一右轴枢转。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括以下中的一种通过运动左驱动杆而允许左 控制元件运动，和通过运动右驱动杆而允许右控制元件运动，以控制传动装置。
20.根据权利要求15所述的方法，还包括以控制面板的一部分保护左驱动杆和右驱动 杆的端部。
全文摘要
本发明的实施方式提供控制组件和制造手扶式割草机的方法，该手扶式割草机具有传动装置和电气地连接到操作者存在开关上的引擎。该控制组件可以包括左驱动杆和右驱动杆。该控制组件还可以包括左控制元件和右控制元件，每个耦接到传动装置上。该控制组件还可以包括耦接到操作者存在开关上的左操作者存在杆和右操作者存在杆。当或者左操作者存在杆移向左驱动杆或者右操作者存在杆移向右驱动杆时，该操作者存在开关可以允许引擎运行。
文档编号A01D69/10GK101998822SQ200980112900
公开日2011年3月30日 申请日期2009年9月14日 优先权日2008年9月12日
发明者S·B·麦卡恩, S·C·普赖斯 申请人:百力通公司