专利名称：处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于处理动物的处理设备，其中，所述处理设备包括处理构件， 具有第一端部和第二端部，其中纵向旋转轴线延伸通过处理构件以及第一端部和第二端部；被连接到处理构件的驱动装置，其中驱动装置被设置为引起处理构件围绕纵向旋转轴线的旋转运动；用于承载处理构件和驱动装置的承载构件；和被设置为将承载构件锚定到一固定元件的锚定构件，其中承载构件包括允许处理构件绕第一轴线摆动的第一枢转连接部，并且其中承载构件通过第二枢转连接部被进一步连接到锚定构件，该第二枢转连接部允许处理构件绕第二轴线摆动。
背景技术：
现有技术中已知若干种用于动物的处理设备。处理设备的一个应用可涉及刷洗动物。刷洗是保持动物清洁、对动物进行按摩和使动物冷静的一种途径。有时，刷洗还可用于将杀虫剂涂敷到皮毛上。刷洗还是改善动物健康和提供增加的良好和舒适感觉的途径。US 6318298 Bl公开了一种处理设备，其中刷子沿水平方向安装。该刷子可竖直移动，并因而可调节以适于不同高度的动物。马达被连接到刷子以引起旋转，其中马达在动物压靠刷子时被起动。当动物压靠刷子时，刷子的高度也被调节。由于刷子是水平的，其只能到达动物的后水平表面和上水平表面。WO 03/084316公开了一种用于家畜的处理设备，其中长方形刷子由承载机构承载。刷子能够被驱动单元设定在优选的旋转运动中。该运动由开始接触刷子的动物发动。 而且，通过承载机构中的柔性元件，刷子能够根据作用到其上的力从竖直方位转动到基本水平方位。该处理设备特别适于大型动物，例如牛和马。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提供处理构件的更优选的摆动运动的处理设备，并实现动物的更有效率的处理、刷洗和清洁操作。该目的通过最初限定的处理设备获得，其特征在于，所述第二枢转连接部被提供为到所述锚定构件比到所述第一枢转连接部在横向上更近。通过这种处理设备，使用这种处理设备的动物有可能使其自己以高效且舒适的方式被处理。由于处理设备的结构和优选的平滑设计，动物的处理能够以更受控制和更有秩序的方式执行。根据本发明的处理设备的新结构有助于所述承载构件和所述处理构件的更柔和的摆动运动。处理设备的更柔和的摆动运动是动物所喜欢的。动物体验到良好的感觉， 这改善了动物的健康和舒适性。处理设备优选倾向于由较大的类牛动物使用。根据本发明一实施例，所述第二枢转连接部被提供为，当所述处理构件在基本竖直位置时，所述第二枢转连接部仅在所述纵向旋转轴线的一侧并且与所述纵向旋转轴线相距一距离。根据一实施例，所述第二轴线基本水平地延伸。
4
根据一实施例，所述第二枢转连接部被设置为允许所述承载构件绕所述第二轴线摆动，从而允许所述处理构件绕所述第二轴线摆动。根据一实施例，所述第二枢转连接部被设置为允许所述承载构件绕所述第二轴线摆动至少220度。所述承载构件能够从开始位置沿任一方向摆动，导致如上所述的至少220 度的总的摆动角度。所述承载构件甚至可能绕所述第二轴线自由摆动360度。根据一实施例，所述第一轴线基本垂直于或垂直于所述第二轴线。通过该结构，所述处理构件能够有利地沿很多方向摆动，这为处理设备带来灵活性。处理设备将因此可用于不同高度和尺寸的动物，并且将能够处理动物身体的相当大的部分。这还有助于动物的独立性，这是因为处理设备的灵活性使其能够使动物更易于将处理设备使用在期望的身体部位上。根据一实施例，所述承载构件包括第一端部和第二端部，所述第一枢转连接部位于该第一端部处，所述第二枢转连接部位于该第二端部处。根据一实施例，所述承载构件具有L形状，包括第一支臂部分和第二支臂部分，所述第一支臂部分包括所述承载构件的所述第一端部，所述第二支臂部分包括所述承载构件的所述第二端部，其中所述第一支臂部分和所述第二支臂部分形成一角度。所述第一支臂部分和所述第二支臂部分优选被中间部分连接。该中间部分可具有不同的形状，并可例如是平滑弯曲的。其还可由若干小部分构成，形成直角的或者成角度弯曲的中间部分。根据一实施例，由所述第一支臂部分和所述第二支臂部分形成的所述角度为约90 度。尽管所述中间部分不必须为直角的，但两个支臂部分相对于彼此以接近直角放置。根据一实施例，所述承载构件的所述L形状是平滑弯曲的。所述承载构件优选被均勻地弯曲，从而导致方便和实用的设计。根据一实施例，所述承载构件具有方形、圆形或椭圆形横截面。根据一实施例，所述驱动装置包括被设置为引起所述旋转运动的旋转马达。所述旋转马达优选为标准类型电动马达，包括定子和转子，并且通过齿轮箱被有利地连接到处理设备。根据一实施例，所述处理构件包括刷子。所述刷子优选包括僵直的且硬的鬃毛状元件。该鬃毛状元件可相对于纵向旋转轴线向外延伸，并且能够向使用处理设备的动物提供稳定的按摩效果和清洁效果。还可设想到在一个处理构件上组合不同刚度的鬃毛状元件，这些鬃毛状元件中的至少一些是硬的并且相对于纵向旋转轴线向外延伸。根据一实施例，所述处理设备包括被设置为允许所述处理构件绕第四轴线摆动的第三枢转连接部。所述第四轴线可基本平行于或者平行于所述第二轴线延伸。所述处理构件可为更通用的设计，例如具有相对于纵向旋转轴线向外延伸的任何合适形状的突出部诸如疣状突起的旋转体。这些突出部可因此包括除上述鬃毛状元件之外的其它元件。例如，所述突出部可由海绵状元件或更软的毛状元件构成。此外，整个旋转体可由海绵状元件形成。
图Ia示出根据本发明的处理设备的第一实施例的示意性侧视图。图Ib示出略微从根据图Ia的处理设备的上方观看的示意性侧视图。
图2示出根据本发明的处理设备的第二实施例的示意性侧视图。图3示出根据本发明的处理设备的第三实施例的示意性侧视图。图4示出处理设备的处理构件的第二变型的示意图。图5示出处理设备的处理构件的第三变型的示意图。图6示出处理设备的处理构件的第四变型的示意图。图7示出根据本发明的处理设备的第四实施例的示意性侧视图。图8示出根据本发明的处理设备的第五实施例的示意性侧视图。
具体实施例方式将会注意到，在所有实施例中，具有相同功能的元件由相同的附图标记指代。现在将参照图Ia描述处理设备的第一实施例。处理设备包括驱动装置，该驱动装置包括被连接到处理构件1的标准类型电动旋转马达礼。处理构件1能围绕纵向旋转轴线 X旋转。处理构件1经由第一枢转连接部3进一步被连接到承载构件2。承载构件2经由第二枢转连接部5被连接到锚定构件4。第二枢转连接部5被提供为，当处理构件位于基本竖直位置时，所述第二枢转连接部5与纵向旋转轴线X相距一距离并仅在纵向旋转轴线 X的一侧。锚定构件4被安装到壁或侧柱(未示出)上。承载构件2包括第一端部6和第二端部7。第一枢转连接部3位于第一端部6处， 第二枢转连接部5位于第二端部7处。并且，承载构件2包括第一支臂部分A和第二支臂部分B。第一支臂部分A包括第一端部6，第二支臂部分B包括第二端部7。第一支臂部分 A与第二支臂部分B形成大约90度的角度。承载构件2可以以各种方式设计。承载构件2的设计的一个示例被示意性地表示在图Ia中，其中承载构件2具有平滑弯曲的L形。并且，在该第一实施例中，承载构件2具有方形横截面。第一支臂部分A和第二支臂部分B被中间部分C连接。中间部分C是平滑弯曲的， 有助于承载构件2的平滑弯曲的L形。第一枢转连接部3使得处理构件1能够绕第一轴线Y摆动。第二枢转连接部5被设置为允许承载构件2绕基本水平延伸的第二轴线Z摆动。通过允许承载构件2绕第二轴线Z摆动，第二枢转连接部5还使得处理构件1能够绕第二轴线Z摆动。第一轴线Y垂直于第二轴线Z，从而导致处理构件1的有利的灵活运动。当处理设备不被动物使用时，其位于静止位置，如图Ia所示。在静止位置，处理构件1的纵向旋转轴线X平行于竖直轴线V。并且，承载构件2的第一支臂部分A在静止位置也平行于竖直轴线V。第二支臂部分B平行于第二轴线Z，第二轴线Z垂直于竖直轴线V。当动物开始接触处理设备时，旋转马达M1开始使处理构件1沿纵向旋转轴线X旋转。该旋转将处于动物舒适速度，例如3-35转/分钟，如大约22转/分钟。并且，动物可独立地控制处理设备1使其沿期望的方向摆动。第二枢转连接部5被设置为允许承载构件 2绕第二轴线Z摆动至少220度。换言之，承载构件2能够绕第二轴线Z沿任一方向相对于静止位置摆动至少110度。处理设备可包括控制和传感机构(未示出)，用于当动物接近或接触处理构件1时控制旋转马达M1开始旋转，以在处理构件1接触动物期间延续处理构件1的运动，并在动物不接触处理构件之后的确定时间段内停止该运动。该第一实施例的处理构件1被成形为圆形圆柱体。并且，处理构件1包括刷子 (未示出)，刷子由相对于纵向旋转轴线X向外延伸的鬃毛状元件形成。鬃毛状元件具有约 5-35cm的长度。鬃毛状元件优选是僵直的且硬的，从而有利于动物的刷洗和清洁，并有助于按摩和血液促进作用。图Ib例示出图Ia的处理设备，但其与图Ia的不同在于，处理设备不在静止位置。 处理构件1已经绕第一轴线Y摆动，并且纵向旋转轴线X不平行于竖直轴线V。并且，承载构件2已经绕第二轴线Z摆动，因此处理构件1同样已经绕第二轴线Z摆动。图2公开与图Ib中所公开的第一实施例同一类型的第二实施例，其与第一实施例的不同在于，中间部分C被成角度地弯曲，由两个小的直的或基本直的部分C1和C2构成。图3公开与图Ib中所公开的第一实施例同一类型的第三实施例，其与第一实施例的不同在于，承载构件2的横截面为圆形的。图4公开处理构件1的第二变型，其中处理构件1被成形为凸圆柱体。凸圆柱体的中部具有比该圆柱体的端部大的直径。并且，处理构件1包括刷子(未示出)。刷子由相对于纵向旋转轴线X向外延伸的鬃毛状元件形成。鬃毛状元件具有约5-35cm的长度。鬃毛状元件优选是僵直的且硬的，从而有利于动物的刷洗和清洁，并有助于按摩和血液促进作用。图5公开处理构件1的第三变型，其中处理构件1被成形为凹圆柱体。凹圆柱体的中部具有比该圆柱体的端部小的直径。并且，处理构件1包括刷子(未示出)。刷子由相对于纵向旋转轴线X向外延伸的鬃毛状元件形成。鬃毛状元件具有约5-35cm的长度。鬃毛状元件优选是僵直的且硬的，从而有利于动物的刷洗和清洁，并有助于按摩和血液促进作用。图6公开处理构件1的第四变型，其中处理构件1被成形为圆形圆柱体。处理构件1包括活动表面8。活动表面8形成刷子，该刷子由相对于纵向旋转轴线X向外延伸的鬃毛状元件形成。活动表面8绕处理构件1沿螺旋形路径延伸。鬃毛状元件具有约5-35cm 的长度。鬃毛状元件优选是僵直的且硬的，从而有利于动物的刷洗和清洁，并有助于按摩和血液促进作用。图7公开处理设备的第四实施例，其与其它实施例的不同在于，处理设备包括被设置为允许处理构件1绕第四轴线ζ’摆动的第三枢转连接部11。额外的联接构件12被提供在承载构件2的第二端部6与处理构件1之间。第一枢转连接部3被提供在承载构件2 的第二端部6和额外的联接构件12的第一(上)端部之间。第三枢转连接部11被提供在处理构件1与额外联接件12的第二(下)端部之间。在图7中所公开的实施例中，第四轴线Z’平行于或基本平行于第二轴线Z延伸。第四轴线Z’相对于第二轴线Z被移位，其中第三轴线Y在第一轴线Z与第四轴线V之间延伸。在该实施例中，处理构件1可因此绕四个轴线摆动，从而实现处理构件1的甚至更柔和和灵活的运动。处理构件1可因此以非常有利的方式沿动物的轮廓而行。注意到，处理设备还可包括另外的枢转连接部，使得处理构件可被设置为绕多于四个轴线，例如5个或6 个轴线，摆动。承载构件可以以不同于上述的方式被设计。例如，其可以具有精确的L形，其中中间部分C由垂直接合的两个小的直的或基本直的部分构成，形成约90度的角度。承载构件的横截面还可具有不同的形状，例如上面提到的圆形或方形，或者椭圆形或多边形。处理设备的锚定构件被设置为将承载构件锚定到诸如天花板、柱或竖直或倾斜壁的固定的物体上，并且其能够被锚定在室内或室外。通过预安装处理设备，可使该锚定变得容易。如果设备被正确放置，其促进设备的使用并且防止动物被伤害。当动物需要擦伤自己时，其可通过擦在例如尖锐边缘上而明确地伤害它自己。另外，通过将设备放置在恰当的空间中，其促进动物输送并在饲养区域与休息区域之间引导动物。在公开的实施例中，处理构件能沿很多方向移动，从而能够到达动物的大的表面。图8例示出处理设备的第五实施例，其与第一实施例的不同在于，锚定构件被设计为允许安装到天花板。如果没有壁可用或者没有足够的空间供处理设备安装到壁上时， 将处理设备安装到天花板是优选的。并且，处理设备可被安装到壁和天花板二者上，从而为动物提供另外的选择。本发明不限于所示的实施例，而是能够在所附权利要求的范围内变型和修改。
权利要求
1.一种用于动物的处理设备，包括处理构件(1)，具有第一端部和第二端部，其中纵向旋转轴线(X)延伸通过所述处理构件(1)以及所述第一端部和所述第二端部；连接到所述处理构件(1)的驱动装置，其中所述驱动装置被设置为引起所述处理构件 ⑴围绕所述纵向旋转轴线⑴的旋转运动；用于承载所述处理构件(1)和所述驱动装置的承载构件O)；和被设置为将所述承载构件( 锚定到一固定元件上的锚定构件G)，其中所述承载构件(2)包括允许所述处理构件(1)绕第一轴线(Y)摆动的第一枢转连接部( ，并且其中所述承载构件( 通过第二枢转连接部( 被进一步连接到所述锚定构件G)，所述第二枢转连接部( 允许所述处理构件(1)绕第二轴线(Z)摆动，其特征在于，所述第二枢转连接部( 被提供为枢转连接部到所述锚定构件比到所述第一枢转连接部C3)在横向上更近。
2.如权利要求1所述的处理设备，其中所述第二枢转连接部( 被提供为，当所述处理构件(1)在基本竖直位置时，所述第二枢转连接部( 仅在所述纵向旋转轴线(X)的一侧并且与所述纵向旋转轴线(X)相距一距离。
3.如权利要求1或2所述的处理设备，其中所述第二轴线(Z)基本水平地延伸。
4.如权利要求1-3中任一项所述的处理设备，其中所述第二枢转连接部( 被设置为允许所述承载构件( 绕所述第二轴线(Z)摆动，从而允许所述处理构件(1)绕所述第二轴线(Z)摆动。
5.如权利要求4所述的处理设备，其中所述第二枢转连接部( 被设置为允许所述承载构件(2)绕所述第二轴线(Z)摆动至少220度。
6.如权利要求1-5中任一项所述的处理设备，其中所述第一轴线(Y)基本垂直于所述第二轴线(Z)。
7.如权利要求1-6中任一项所述的处理设备，其中所述承载构件( 包括第一端部 (6)和第二端部(7)，所述第一枢转连接部C3)位于该第一端部(6)处，所述第二枢转连接部(5)位于该第二端部(7)处.
8.如权利要求7所述的处理设备，其中所述承载构件(2)具有L形状，包括第一支臂部分(A)和第二支臂部分(B)，所述第一支臂部分(A)包括所述承载构件( 的所述第一端部(6)，所述第二支臂部分(B)包括所述承载构件O)的所述第二端部(7)，其中所述第一支臂部分(A)和所述第二支臂部分(B)形成一角度。
9.如权利要求8所述的处理设备，其中由所述第一支臂部分(A)和所述第二支臂部分 (B)形成的所述角度为约90度。
10.如权利要求8所述的处理设备，其中所述承载构件O)的所述L形状是平滑弯曲的。
11.如前述任一项权利要求所述的处理设备，其中所述承载构件( 具有方形、圆形或椭圆形横截面。
12.如前述任一项权利要求所述的处理设备，其中所述驱动装置包括被设置为引起所述旋转运动的旋转马达(M》。
13.如前述任一项权利要求所述的处理设备，其中所述处理构件(1)包括刷子。
14.如前述任一项权利要求所述的处理设备，其中所述处理设备包括被设置为允许所述处理构件(1)绕第四轴线(Z’ )摆动的第三枢转连接部(11)。
15.如前述任一项权利要求所述的处理设备，其中所述第四轴线(Z’)基本平行于所述第二轴线(Z)延伸。
全文摘要
提供一种用于动物的处理设备。该设备包括处理构件(1)，具有第一端部和第二端部，纵向旋转轴线(X)延伸通过所述处理构件以及所述第一端部和所述第二端部。驱动装置被连接到所述处理构件，并且引起所述处理构件围绕所述纵向旋转轴线的旋转运动。承载构件(2)承载所述处理构件和所述驱动装置，并且锚定构件(4)将承载构件锚定到固定元件。承载构件包括允许所述处理构件绕第一轴线(Y)摆动的第一枢转连接部(3)，并且通过第二枢转连接部(5)被进一步连接到锚定构件，从而允许所述处理构件绕第二轴线(Z)摆动。第二枢转连接部被提供为到所述锚定构件比到所述第一枢转连接部在横向上更近。
文档编号A01K13/00GK102170776SQ200980139376
公开日2011年8月31日 申请日期2009年9月21日 优先权日2008年10月6日
发明者奥洛夫·弗里贝里, 汉斯·范德波尔 申请人:利拉伐控股有限公司