专利名称：动力传递机构及破碎装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力传递机构及破碎装置。
背景技术：
以往，破碎装置具有破碎处理部，该破碎处理部由固定在利用驱动机的动力而围绕规定轴心旋转的破碎回转件的周围的旋转刃和沿着破碎回转件的旋转轴心对置配置的 固定刃构成，利用破碎处理部对电气化产品、建筑废材、塑料等被破碎物进行破碎。在这种破碎装置中，有时由破碎处理部的旋转刃和固定刃不能够破碎的硬的或大 的异物混入被破碎物，这种异物到达破碎处理部时，旋转刃和固定刃破碎，对从驱动机向破 碎回转件传递动力的变速机构等动力传递机构和驱动机施加过大的负荷，存在动力传递机 构和驱动机破碎的可能性。因此，为了不从破碎回转件向动力传递机构和驱动机传递过大的负荷，考虑在连 接破碎回转件和动力传递机构的联轴器部设置转矩限制器。考虑例如将破碎回转件的旋转 轴一端具有的第一部件和动力传递机构的动力输出轴具有的第二部件利用多个销连接的 转矩限制器。该转矩限制器构成为当动力传递机构的输出轴与破碎回转件的旋转轴的相对旋 转转矩之差为销的抗剪强度以上时，使所述销破断，不从动力传递机构的输出轴向破碎回 转件的旋转轴传递动力。通过配备这种转矩限制器，能够防止混入被破碎物的异物所导致的旋转刃和固定 刃、动力传递机构、驱动机等的破碎，但是，为了修复需要用新的销来连接第一部件和第二 部件的维修作业，作业繁琐。另外，如图19所示，在专利文献1中公开了如下破碎装置，该破碎装置具有旋转 刃91，其固定于利用驱动机的动力围绕规定轴心旋转的破碎回转件90的周围；固定刃92， 其与旋转刃91协同动作，剪切被破碎物且被支承为能够以与破碎回转件90的轴平行的轴 作为旋转中心进行旋转；转矩限制器93，其在对固定刃92不施加任意设定的极限转矩的状 态下，固定支承固定刃92，且当施加所述极限转矩时，使定刀片旋转，当旋转刃91和固定刃 92之间夹有不能由它们剪切的异物时，能够使固定刃92旋转而避开过大的负荷。转矩限制器93包括与固定刃92 —体固定的离合器板94、与离合器板94压接的 离合器板95、对离合器板94和95进行压接的盘簧96及调整由盘簧96产生的压接力的调 整螺母97，利用调整螺母97的紧固件能够调整两张离合器板94、95相对旋转的极限转矩。若将所述极限转矩设定为与被破碎物的剪切所需的最大转矩大致相同程度的值， 则在利用旋转刃91与固定刃92剪切被破碎物的状态中，施加在固定刃的负荷不会超过转 矩限制器93的极限转矩，因此，固定刃的姿势不会被破坏。并且，当不能用旋转刃91和固定刃92剪切的异物夹入它们之间时，由于向固定刃 92施加超过转矩限制器93的极限转矩的过大的负荷，所以使固定刃92按压于旋转刃91地 进行旋转而避开其负荷，此时停止驱动机，并停止破碎回转件的旋转，因此能够避免旋转刃91和固定刃92的破碎。专利文献1日本特开2002-79129号公报但是，在如上述专利文献1记载的破碎装置中，当由旋转刃91和固定刃92不能剪 切的小的异物夹入它们之间时，能够使固定刃92按压于旋转刃91地进行旋转而避开其负 荷，但是，需要使旋转的固定刃92恢复初始的姿势的作业，因而繁琐。另外，若是大的异物，存在即使固定刃92旋转也夹入旋转刃91与固定刃92之间 的状态的情况。此时，即使停止驱动机，破碎回转件由于惯性短时间继续旋转，因此，向破碎 回转件的旋转轴和驱动机的动力传递机构和驱动机本体施加过大的负荷，存在动力传递机 构和驱动机破损的可能性。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于当动力被传递轴侧的要求转矩成 为设定转矩以上时，转矩限制器的摩擦板与加压板滑动，不从动力传递轴向动力被传递轴 传递动力，避免向变速机构或驱动机施加过大的负荷而破损的情况，当动力被传递轴侧的 要求转矩小于设定转矩时，从动力传递轴向动力被传递轴传递动力，从而提供不需要转矩 限制器的恢复作业的动力传递机构及利用动力传递机构传递动力的破碎装置。为了实现上述目的，本发明的动力传递机构的第一特征在于，具有将来自驱动机 的动力向从动机传递的变速机构，其中，环状的摩擦板和加压板围绕动力被传递轴的轴心 配置，利用来自动力传递轴的传递动力驱动摩擦板与加压板中的任一者旋转，另一者利用 两板之间的摩擦力驱动旋转而向动力被传递轴传递动力，转矩限制器设于变速机构或变速 机构与从动机之间，该转矩限制器具有加压机构，所述加压机构将加压板压接于摩擦板，以 当动力被传递轴侧的要求转矩成为设定转矩以上时摩擦板与加压板滑动，当动力被传递轴 侧的要求转矩小于设定转矩时摩擦板与加压板一体旋转，而将动力传递给动力被传递轴。根据上述结构可知，由于转矩限制器设于变速机构或变速机构与从动机之间，因 此，当动力被传递轴侧的要求转矩为设定转矩以上时，摩擦板与加压板滑动，不从驱动机向 从动机传递动力，因此，能够将异常的负荷引起的变速机构或驱动机的破损防患于未然。当 动力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时，摩擦板与加压板一体旋转，从驱动机向从动 机传递动力。从而，根据动力被传递轴侧的要求转矩为设定转矩以上、或小于设定转矩，能够自 动地切换从驱动机向从动机传递、不传递动力，因此，不需要繁琐的恢复作业。进而，通过改 变由加压机构产生的加压板与摩擦板的压接力，能够简单地调节加压板与摩擦板滑动时， 即从驱动机不向从动机传递动力的设定转矩。其第二特征在于，以上述第一特征为基础，变速机构具有传递来自驱动机的动力 的输入轴、向从动机传递动力的输出轴、从输入轴向输出轴传递动力的齿轮机构，在所述变 速机构的输出轴设有输出级的齿轮，并且围绕输出轴的轴心配置有摩擦板和加压板，从输 出级的齿轮经由第一卡合部向摩擦板或加压板中的任一者传递动力，从另一者经由第二卡 合部向与输出轴一体旋转的支承部传递动力。根据上述结构可知，来自驱动机的动力从输出级的齿轮经由第一卡合部向摩擦板或加压板中的任一者传递动力，从另一者经由第二卡合部向与输出轴一体旋转的支承部传递动力。当作为动力被传递轴的输出轴侧的要求转矩成为设定转矩以上时，摩擦板与加压板滑动，不从驱动机向从动机传递动力，因此，能够将异常的负荷引起的变速机构的齿轮机 构或驱动机的破损防患于未然。其第三特征在于，以上述的第二特征为基础，在形成于输出级的齿轮侧面的环状 凹部收容有摩擦板和加压板，摩擦板或加压板中的任一者的内周和环状凹部的侧壁利用第 一卡合部卡合，与另一者一体旋转的支承部和输出轴利用第二卡合部卡合。根据上述结构，在输出级的齿轮侧面形成的环状凹部收容有摩擦板和加压板，摩 擦板或加压板中的任一者的内周和环状凹部的侧壁利用第一卡合部卡合，与另一者一体旋 转的支承部和输出轴利用第二卡合部卡合，从而实现变速机构的小型化。其第四特征在于，以上述的第二特征为基础，多张摩擦板与多张加压板交替配置， 将加压板与摩擦板进行压接的加压机构设于支承部。根据上述结构，通过将多张摩擦板与多张加压板交替配置，能够增大摩擦板与加 压板的接触面的面积，产生与一对大径的摩擦板与加压板压接所产生的临界转矩相同的转 矩，因此，能够紧凑地构成转矩限制器，实现变速机构的小型化。其第五特征在于，以上述的第三特征为基础，在输出轴形成有通过环状凹部的内 侧侧壁与支承部的间隙向摩擦板与加压板的接触面供给冷却油的冷却油路，所述动力传递 机构具有通过冷却油路向变速机构的壳体内部循环供给润滑油的油泵。根据上述结构，通过在输出轴形成有通过环状凹部的内侧侧壁与支承部的间隙向 摩擦板与加压板的接触面供给冷却油的冷却油路，不需要在变速机构的壳体内部配备作为 冷却油路的配管，因此，实现变速机构的小型化，并实现成本的降低。此外，若利用来自驱动 机的动力驱动油泵，则不需要另行具有用于驱动油泵的驱动机，进而实现成本的降低。其第六特征在于，以上述的第二特征为基础，变速机构构成为在上缘部和下缘部 相对于中心线对称形成的壳体中收容输入轴和输出轴，使该输入轴及输出轴的轴心位于该 中心线上，来自驱动机的动力从壳体的一侧面向输入轴传递，输出轴的动力从壳体的另一 侧面向从动机传递，在上缘部和下缘部均具有将该变速机构固定于支承体的安装部。根据上述结构，在上缘部和下缘部相对于中心线对称形成的壳体的上缘部和下缘 部均具有将该变速机构固定于支承体的安装部，因此，能够将上缘部或下缘部中的任一侧 固定于支承体。由于变速机构构成为在上缘部和下缘部相对于中心线对称形成的壳体中 收容输入轴和输出轴，使该输入轴及输出轴的轴心位于该中心线上，来自驱动机的动力从 壳体的一侧面向输入轴传递，输出轴的动力从壳体的另一侧面向从动机传递，因此，增加了 该变速机构固定于支承体时的自由度，使用方便。其第七特征在于，以上述的第二特征为基础，输出轴由使从动机的旋转轴嵌入并 支承该旋转轴的中空轴构成。根据上述结构可知，由于输出轴由使从动机的旋转轴嵌入并对该旋转轴支承的中 空轴构成，所以通过从动机的旋转轴的一端侧嵌入输出轴，能够容易地进行输出轴与从动 机的旋转轴定心，由于能够由输出轴的轴承支承该旋转轴，所以能够减少轴承个数。其第八特征在于，以上述的第一至第七中任一项的特征为基础，在由加压机构产 生的加压板与摩擦板的压接力解除后，加压板与摩擦板维持规定的接触状态。根据上述结构可知，在维护作业等时，用手动使动力被传递轴旋转的情况下，即使由加压机构产生的加压板与摩擦板的压接力被解除，也维持加压板与摩擦板的规定的接触 状态，因此，能够通过手动旋转转矩小的动力传递轴，而容易地使动力被传递轴旋转。其第九特征在于，以上述的第一特征为基础，所述动力传递机构具有状态检测 部，其检测转矩限制器的工作；控制装置，其在根据来自状态检测部的信号判断出转矩限制 器工作的情况下停止驱动机。如上所述，在动力传递机构中，当动力被传递侧的要求转矩为设定转矩以上时，摩 擦板与加压板滑动，不从驱动机向从动机传递动力，当动力被传递侧的要求转矩小于设定 转矩时，摩擦板与加压板一体旋转而向动力被传递轴传递动力。但是，当动力被传递侧的要 求转矩成为设定转矩以上的时间变短，重复这种状态时，有对从动机侧带来某种损伤可能 性。另外，也存在动力被传递侧的要求转矩为转矩限制器工作的设定转矩以上之后， 小于设定转矩，在从动机侧产生的某种异常状态持续的情况。若在这种情况下，恢复从驱动 机向从动机传递动力，则存在没有适当地传递动力，驱动机或变速机构损伤的可能性。
在此，控制装置根据来自状态检测部的信号，判断转矩限制器工作了之后，停止驱 动机，从而能够避免重复上述异常状态所引起的从动机侧的损伤。例如，从动机为破碎装置时，异物咬入旋转刃和固定刃之间，将动力被传递侧的要 求转矩成为设定转矩以上的时间极短，为数十毫秒的一瞬间，当异物的咬入状态解除时，转 矩限制器自动恢复动力传递状态。但是，若为大的异物或存在多个异物，由于异物几次咬入，则旋转刃或固定刃有破 损的可能性。另外，在异物咬入旋转刃和固定刃之间的一瞬间，动力被传递侧的要求转矩成 为设定转矩以上，之后，以异物咬入旋转刃和固定刃之间的状态停止破碎回转件的旋转的 情况下，当动力被传递侧的要求转矩小于设定转矩时，转矩限制器自动恢复动力传递状态， 也有驱动机或变速机构破损的可能性。即使在这种情况下，也由于控制装置根据来自检测转矩限制器的工作的状态检测 部的信号，判断转矩限制器工作时，停止驱动机，因此停止向破碎回转件的动力供给，从而 能够防止驱动机或变速机构的破损。其第十特征在于，在具有将来自驱动机的动力向从动机传递的变速机构的动力传 递机构中，环状的摩擦板和加压板围绕动力被传递轴的轴心配置，利用来自动力传递轴的 传递动力驱动摩擦板与加压板中的任一者旋转，另一者利用两板之间的摩擦力驱动旋转而 向动力被传递轴传递动力，转矩限制器设于变速机构或变速机构与从动机之间，该转矩限 制器具有加压机构和按压机构，所述加压机构将加压板压接于摩擦板，以当动力被传递轴 侧的要求转矩成为设定转矩以上时，摩擦板与加压板滑动，当动力被传递轴侧的要求转矩 小于设定转矩时，摩擦板与加压板一体旋转，将动力传递给动力被传递轴，所述按压机构在 由加压机构产生的向加压板与摩擦板的压接力被解除的加压解除状态下，对加压板与摩擦 板赋予规定的按压力。根据上述结构，由于转矩限制器设于变速机构或变速机构与从动机之间，所以当 动力被传递轴侧的要求转矩为设定转矩以上时，摩擦板与加压板滑动，不从驱动机向从动 机传递动力，所以能够将异常的负荷引起的变速机构或从动机构的破损防患于未然。当动 力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时，摩擦板与加压板一体旋转，从驱动机向从动机传递动力。如此，能够根据动力被传递轴侧的要求转矩为设定转矩以上或小于设定转矩来自 动切换从驱动机向从动机传递动力或不传递动力，因此不需要繁琐的恢复作业。进而，通过 改变加压机构产生的加压板与摩擦板的压接力，能够简单地调节加压板与摩擦板滑动时， 即不从驱动机向从动机传递动力的设定转矩。进而，在维护作业等时，用手动使动力被传递轴旋转的情况下，即使由加压机构产 生的加压板与摩擦板的压接力被解除的加压解除状态下，也维持利用按压机构对加压板与 摩擦板赋予了规定的按压力的接触状态，因此能够将动力传递轴的旋转向动力被传递轴侧 传递。其第十一特征在于，以上述第十特征为基础，利用按压机构向加压板和摩擦板赋 予的规定的按压力设定为小于由加压机构产生的压接力，且为在加压解除状态下将动力传 递轴侧的动力向动力被传递轴侧传递所需的最小压接力以上。根据上述结构可知，由于利用按压机构向加压板和摩擦板赋予的规定的按压力设 定为小于由加压机构产生的压接力，且为在加压解除状态下将动力传递轴侧的动力向动力 被传递轴侧传递所需的最小压接力以上，因此能够以比较小的力，例如通过手动将动力传 递轴的旋转力向动力被传递轴侧可靠地传递。其第十二特征在于，以上述第十特征为基础，变速机构具有传递来自驱动机的动 力的输入轴、向从动机传递动力的输出轴、从输入轴向输出轴传递动力的齿轮机构，在所述 变速机构的输出轴设有输出级的齿轮，并且围绕输出轴的轴心配置有摩擦板和加压板，从 输出级的齿轮经由第一卡合部向摩擦板或加压板中的任一者传递动力，从另一者经由第二 卡合部向与输出轴一体旋转的支承部传递动力，加压机构和按压机构设于支承部。根据上述结构，来自驱动机的动力从输出级齿轮经由第一卡合部向摩擦板或加压 板中的任一者传递动力，从另一者经由第二卡合部向与输出轴一体旋转的支承部传递动 力，因此，当作为动力被传递轴的输出轴侧的要求转矩为设定转矩以上时，摩擦板与加压板 滑动，不从驱动机向从动机传递动力，因此，能够将异常的负荷引起的变速机构的齿轮机构 或驱动机的破损防患于未然。并且，对加压板与摩擦板赋予压接力的加压机构和对加压板与摩擦板赋予规定的 按压力的按压机构设于支承部，因此能够使变速机构小型化。其第十三特征在于，以上述第十二特征为基础，在利用加压机构对加压板与摩擦 板进行压接的加压部件和支承部之间设有按压机构，在由加压机构产生的向加压部件的压 接力被解除的加压解除状态下，按压机构向加压部件赋予规定的按压力。根据上述结构可知，在由加压机构产生的向加压部件的压接力被解除的状态下， 利用按压机构对加压部件赋予规定的按压力。加压机构与按压机构双方可以通过称为加压 部件的共用部件对加压板和摩擦板进行加压或按压，能够以简单的构造实现。其第十四特征在于，以上述第十二特征为基础，按压机构由弹性体构成。根据上述结构可知，由于按压机构由弹性体构成，所以能够一定程度地吸收加压 板及摩擦板等的尺寸公差引起的按压力的不均，能够容易地得到规定的按压力，即，小于加 压机构产生的压接力，且为在加压解除状态将动力传递轴侧的动力向动力被传递轴侧传递 的必要最小压接力以上。
其第十五特征在于，以上述第十二特征为基础，按压机构通过形成于支承部的位 置保持部而保持相对于支承部的相对位置。 根据上述结构可知，能够防止摩擦板和加压板发生了滑动时，按压机构也随着沿 圆周方向滑动的情况的发生，能够降低按压机构的按压力的变动和发生故障的可能性。其第十六特征在于，以上述第十二特征为基础，按压机构从形成于支承部的开口 嵌合插入以与加压机构抵接，利用开口的覆盖件给予规定的按压力。根据上述结构可知，按压机构从形成于支承部的开口插入以与加压机构抵接，利 用开口的覆盖件给予规定的按压力，因此能够容易地微调按压力。其第十七特征在于，以上述第十二特征为基础，多张摩擦板和多张加压板交替配 置地收容于在输出级的齿轮侧面形成的环状凹部，摩擦板或加压板中的任一者的内周与环 状凹部的侧壁利用第一卡合部卡合，另一者利用第二卡合部与支承部卡合。根据上述结构可知，将多张摩擦板和多张加压板如下方式交替配置并收容于在输 出级的齿轮侧面形成的环状凹部，即，使摩擦板或加压板中的任一者的内周和环状凹部的 侧壁由第一卡合部卡合，使与另一者一体旋转的承部和输出轴由第二卡合部卡合，从而，能 够增加摩擦板与加压板的接触面积，能够产生与一对大径的摩擦板和加压板压接所产生的 临界转矩相同的转矩，因此，能够紧凑地构成转矩限制器，实现变速机构的小型化。为了实现上述目的，本发明的破碎装置的第一特征在于，具有使固定于破碎回转 件的旋转刃和与旋转刃对置配置的固定刃协同动作而将被破碎物进行破碎的破碎处理部、 将来自驱动机的动力传递给破碎回转件的变速机构，其中，所述破碎装置具有转矩限制 器，其设于驱动机与破碎回转件之间，经由利用加压机构压接的摩擦板和加压板向破碎回 转件传递动力，当破碎回转件的转矩成为设定转矩以上时，摩擦板和加压板产生滑动；控制 装置，其在破碎装置启动时，使加压机构工作而将摩擦板和加压板压接后起动驱动机，在破 碎装置停止时，停止驱动机后停止加压机构。根据上述结构可知，由于转矩限制器设于驱动机与破碎回转件之间，所以当破碎 回转件的要求转矩成为转矩限制器的设定转矩以上时，摩擦板与加压板产生滑动，不从驱 动机向破碎回转件传递动力，从而能够将异常的负荷引起的变速机构或从动机构的破损防 患于未然。当破碎回转件的要求转矩小于转矩限制器的设定转矩时，摩擦板和加压板不滑 动，摩擦板与加压板一体旋转，从驱动机向破碎回转件传递动力。如上所述，能够根据动力破碎回转件的要求转矩为设定转矩以上或小于设定转矩 来自动切换从驱动机向破碎回转件传递动力或不传递动力，因此不需要繁琐的恢复作业。 进而，通过改变加压机构产生的加压板与摩擦板的压接力，能够简单地调节加压板与摩擦 板滑动时，即不从驱动机向破碎回转件传递动力的设定转矩。由于具有如下控制装置，S卩，当破碎装置启动时，加压机构工作，可靠压接摩擦板 与加压板之后，使驱动机起动，在破碎装置停止时，停止驱动机之后，停止加压机构，破碎装 置的启动过程中，摩擦板与加压板始终被规定的压接力加压，只要不发生旋转刃与固定刃 咬入异物，破碎回转件的转矩为设定转矩以上的状况，在摩擦板与加压板不产生滑动，能够 减少发热所导致的烧结和磨损所导致的破损。其第二特征在于，以上述第一特征为基础，控制装置在破碎装置启动时检测由加 压机构产生的加压状态，并在该加压状态脱离规定的加压状态时禁止驱动机的起动。
根据上述结构可知，控制装置在破碎装置启动时检测由加压机构产生的摩擦板与 加压板的加压状态，并在该加压状态脱离规定的加压状态时使驱动机不起动，因此能够防 止摩擦板与加压板的加压不充分的状态下的运转，能够减少发热所导致的烧结和磨损所导 致的破损。其第三特征在于，以上述第一特征为基础，控制装置在破碎装置启动后检测由加 压机构产生的加压状态，并在该加压状态脱离规定的加压状态时停止驱动机。根据上述结构可知，控制装置在破碎装置启动后检测由加压机构产生的摩擦板与 加压板的的加压状态，并在该加压装置脱离规定的加压状态时使驱动机停止，因此，能够防 止摩擦板与加压板的加压状态不充分的状态下的运转，能够减少发热所导致的烧结和磨损 所导致的破损。其第四特征在于，以上述的第二或三特征为基础，破碎装置，具有向破碎处理部 按压被破碎物的推进机构；驱动推进机构和加压机构的液压回路，在液压回路中，在第一油 路上分支连接第二油路，在所述第一油路中从供给规定流量的工作油的调压机构经由驱动 推进机构前进后退的换向阀供给工作油，在所述第二油路中向加压机构供给工作油，在第 二油路设有调整向加压机构供给的工作油的压力的减压阀，并且在减压阀的下游侧具有检 测加压状态的压力传感器，所述控制装置根据压力传感器的输出来检测由加压机构产生的 加压状态。根据上述结构可知，在液压回路中，在第一油路上分支连接第二油路，在所述第一 油路中从供给规定流量的工作油的调压机构经由驱动推进机构前进后退驱动的换向阀供 给工作油，在所述第二油路中向加压机构供给工作油，从而，能够在第一油路和第二油路共 用供给规定流量的工作油的调压机构，因此，能够使液压回路简化，实现成本的降低。进而，由于在第二油路设有调整向加压机构供给的工作油的压力的减压阀，因此， 能够调整向加压机构供给的工作油的压力。由于在减压阀的下游侧具有检测加压状态的压 力传感器，因此，所述控制装置能够根据压力传感器的输出，检测加压机构产生的摩擦板与 加压板的加压状态，从而能够防止摩擦板与加压板的加压状态不充分的状态下的运转，能 够减少发热所导致的烧结和磨损所导致的破损。其第五特征在于，具有使固定于破碎回转件的旋转刃和与旋转刃对置配置的固 定刃协同动作而将被破碎物进行破碎的破碎处理部、将来自驱动机的动力传递给破碎回转 件的变速机构、向破碎处理部按压被破碎物的推进机构，其中，所述破碎装置具有转矩限 制器，其设于驱动机与破碎回转件之间，经由利用加压机构被压接的摩擦板和加压板向破 碎回转件传递动力，当破碎回转件的转矩成为设定转矩以上时，摩擦板和加压板产生滑动； 液压回路，其驱动推进机构和加压机构，在液压回路中，在第一油路上分支连接第二油路， 在所述第一油路中从供给规定流量的工作油的调压机构经由驱动推进机构前进后退驱动 的换向阀供给工作油，在所述第二油路中向加压机构供给工作油，在第二油路设有调整向 加压机构供给的工作油的压力的减压阀，并且在换向阀的上游侧具有将向减压阀供给的工 作油维持在规定压力以上的顺序阀。根据上述结构可知，由于转矩限制器设于驱动机和破碎回转件之间，因此，当破碎处理部咬入异物等，使破碎回转件的要求转矩成为转矩限制器的设定转矩以上时，摩擦板 与加压板产生滑动，不从驱动机向破碎回转件传递动力，从而能够将异常的负荷引起的变速机构或从动机构的破损防患于未然。当破碎回转件的要求转矩小于转矩限制器的设定转矩时，摩擦板与加压板不滑动，而是摩擦板与加压板一体旋转，从驱动机向破碎回转件传递 动力。如上所述，能够根据破碎回转件的要求转矩为设定转矩以上或小于设定转矩，来 自动切换从驱动机向破碎回转件传递或不传递动力，因此不需要繁琐的恢复作业。进而， 通过改变加压机构产生的加压板与摩擦板的压接力，能够简单地调节加压板与摩擦板滑动 时，即不从驱动机向破碎回转件传递动力的设定转矩。在液压回路中，在第一油路上分支连接第二油路，在所述第一油路中从供给规定 流量的工作油的调压机构经由驱动推进机构前进后退驱动的换向阀供给工作油，在所述第 二油路中向加压机构供给工作油，从而，能够在第一油路和第二油路共用供给规定流量的 工作油的调压机构，因此能够简化液压回路，实现成本的降低。并且，由于在第二油路设置调整向加压机构供给的工作油的压力的减压阀，因此 能够调整向加压机构供给的工作油的压力。由于在换向阀的上游侧具有将向减压阀供给的 工作油维持在规定压力以上的顺序阀，所以，即使向第一油路供给的工作油的压力改变，也 将向第二油路供给的工作油的压力维持在规定压力以上，因此，能够在第二油路内的工作 油的压力不降低的情况下，将摩擦板与加压板维持在规定的加压状态，从而，能够在不产生 摩擦板与加压板的压接力降低所导致的滑动情况下，稳定地传递动力。其第六特征在于，以上述第五特征为基础，在设于第二油路的减压阀的下游侧具
有储能器，在调压机构去负载时，该储能器对向加压机构供给的工作油的压力降低进行补 m
te ο根据上述结构可知，通过在设于第二油路的减压阀的下游侧配备的、在调压机构 去负载时对向加压机构供给的工作油的压力降低进行补偿的储能器，即使在进行推进机构 的前进驱动和后退驱动的切换之际的调压机构去负载时，第一油路内的压力降低，也由于 将向第二油路供给的工作油的压力维持在规定压力以上，所以能够将摩擦板和加压板维持 在规定的加压状态，能够在不产生摩擦板与加压板的压接力降低所导致的滑动的情况下， 稳定地传递动力。其第七特征在于，以上述第五特征为基础，转矩限制器装入变速机构，输出级的齿 轮嵌入变速机构的输出轴，并且围绕输出轴的轴心配置摩擦板和加压板，从输出级的齿轮 向摩擦板和加压板中的任一者传递动力，从另一者向输出轴传递动力。根据上述结构可知，来自驱动机的动力从输出级的齿轮向摩擦板或加压板中的任 一者传递动力，并从加压板或摩擦板向输出轴传递，从输出轴向破碎回转件传递，当破碎回 转件的要求转矩为设定转矩以上时，摩擦板和加压板滑动，不从驱动机向从动机传递动力， 因此能够将异常的负荷引起的变速机构或从动机构的破损防患于未然。其第八特征在于，以上述第七特征为基础，所述破碎装置具有油泵，利用来自驱动 机的动力驱动该油泵旋转，将填充于变速机构的壳体内的润滑油作为冷却油向转矩限制器 循环供给。根据上述结构可知，能够通过填充于变速机构的壳体内的润滑油来冷却转矩限制 器，进而，利用来自驱动机的动力驱动油泵旋转，因此，不需要还具有用于驱动油泵的驱动 机，实现成本的降低。
其第九特征在于，以上述的第五特征为基础，在所述破碎装置设有回油流路，在该 回油流路中将液压回路的工作油的泄漏量作为变速机构的润滑油使用，使剩余油从变速机 构的壳体内向液压回路的油箱返回。 根据上述结构可知，利用回油流路，能够将向变速机构供给的工作油从变速机构 的壳体内作为剩余油返回液压回路的油箱，因此，壳能够防止壳体内的润滑油的液位增长 为规定液位以上。发明效果如以上说明，根据本发明，当动力被传递轴侧的要求转矩为设定转矩以上时，转矩 限制器的摩擦板与加压板滑动，不从动力传递轴向动力被传递轴传递动力，避免向变速机 构或驱动机施加过大的负荷而破碎，当动力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时，从动 力传递轴向动力被传递轴传递动力，从而，能够提供一种不需要转矩限制器的恢复作业的 动力传递机构及利用动力传递机构传递动力的破碎装置。
图1是本发明的破碎装置的简图。图2是本发明的破碎装置的侧视图。图3是本发明的破碎装置的俯视图。图4是本发明的动力传递机构的说明图。图5是本发明的动力传递机构的主要部分的说明图。图6是本发明的动力传递机构的外观图。图7是液压回路的说明图。图8是控制装置的说明图。图9是(a)是推进机构的前进后退驱动时的泵特性的说明图，(b)是振动传感器 检测的振动的说明图。图10是破碎装置的启动控制的流程图。图11是破碎装置的停止控制的流程图。图12是(a)是基于转矩限制器的动力传递的说明图，(b)是基于转矩限制器的动 力非传递的说明图。图13是由加压机构进行的动力传递的说明图。图14是由按压机构进行的动力传递的说明图。图15是(a)组装按压机构的顺序的说明图，(b)是组装了按压机构的支承部的说 明图。图16是其他实施方式的按压机构的说明图。图17是(a)是异物咬入引起的规定时间内的转速降低的说明图，(b)是负荷高的 被破碎物咬入引起的规定时间内的转速降低的说明图。图18是其他实施方式的液压回路的说明图。图19是现有的破碎装置的说明图。符号说明1 破碎装置、3 推进机构、3a 压入推进器、3b 臂、3c 液压缸、5 从动机(破碎回转件)、6 旋转刃、7 固定刃、10 破碎处理部、12a 支承体(安装架)、12b 支承体(安装 架)、20 转矩限制器、21 摩擦板、22 加压板、23 支承部、23d 位置保持部、30 变速机构 (减速机构)、31 输入轴、32 齿轮机构(第一齿轮)、33 齿轮机构(第二齿轮)、34 动力 传递轴(旋转轴)、35:齿轮机构(第三齿轮)、36:齿轮机构(第四齿轮)、36a:环状凹部、 37 动力被传递轴(输出轴)、37a 工作油路、37b 冷却油路、39 壳体、39a 上缘部、39b 下 缘部、46 安装部、47 第二油路(供给配管)、49 回油流路(溢流配管)、50 减压阀、51 第 一油路(供给配管)、53 换向阀(方向控制阀)、54 顺序阀、55 储能器、56 压力传感器、 57 调压机构、58 换向阀、60 液压回路、70 油泵、80 按压机构、100 控制装置、M 驱动机 (电动机)、CL:中心线。
具体实施方式
以下对利用本发明的动力传递机构、动力传递控制装置及动力传递机构传递动力 的破碎装置的优选实施方式进行说明。如图1至图3所示，作为破碎装置的一例的单轴剪切破碎装置1 (以下，简称“破碎 装置1”)具有用于投入电气产品、建筑废材、塑料等被破碎物的接收储料器2、对投入接收 储料器2的被破碎物进行破碎处理的破碎处理部10、从水平方向向破碎处理部10按压被破 碎物的推进机构3、作为驱动破碎处理部10的驱动机的一例的电动机M，推进机构3及电动 机M由后述的控制装置100驱动控制。推进机构3由连结于与压入推进器3a的后端连接的臂3b的液压缸3c的活塞构 成，通过从后述的液压回路60具有的液压泵52供给的工作油，在基台4上沿水平方向驱动 压入推进器3a前进后退，以将被破碎物向破碎处理部10按压。破碎处理部10包括作为围绕规定的轴心旋转的从动机的一例的破碎回转件5 ； 固定于在破碎回转件5的周面沿周向形成的槽部5v的前端ν字形的旋转刃6 ；沿破碎回转 件5的旋转轴5c方向对置配置的前端ν字形的固定刃7。详细而言，在破碎回转件5的周面的沿周向以规定间距形成有多个相互平行的多 个ν字形的槽部5v，刃体6a用螺栓紧固于分别形成在该槽部5v的安装座6b，从而构成旋 转刃6。旋转刃6的设于相邻的槽部5v的刃体6a的顶点形成为锯齿状。对于固定刃7，将前端ν字形的刃体7a利用螺栓沿破碎回转件5的轴心方向分别 紧固于在基台4的端部设置的多个安装座7b。破碎回转件5的旋转轴5c的一端与固定于安装架12a的减速机构30连接而被支 承，另一端与固定于安装架12b的轴承16连接而被支承。安装架12a安装于主体框架11 的一侧面11a，安装架12b安装于主体框架11的另一侧面11b，均成为减速机构30的支承 体。另外，减速机构30为本发明的变速机构的一例。如上所述，通过使两端被支承的破碎回转件5旋转，安装于破碎回转件5周围的旋 转刃6与安装于基台4的端部的固定刃7啮合，投入接收储料器2的被破碎物被剪切破碎。此外，为了检测破碎回转件5的振动，在减速机构30侧的适当位置设置振动传感 器101，并且在轴承16的适当位置设置振动传感器102。在破碎处理部10的下部配置有过滤机构8。过滤机构8通过将形成有多个开孔的 冲孔金属件弯曲为沿旋转刃6的旋转轨迹的弧状而构成，利用旋转刃6和固定刃7破碎为所述开孔的尺寸以下的被破碎物通过该过滤机构8向下方落下。在由破碎处理部10的旋转刃6和固定刃7破碎的被破碎物中，破碎为比过滤机构8的开孔小的被破碎物从所述开孔向过滤机构8的下部的排出储料器9落下，向破碎装置1 的外部排出，没有通过所述开孔的被破碎物再次被旋转刃6和固定刃7破碎。电动机M固定于在破碎装置1下部设置的架台。安装于电动机M的动力的输出轴 的带轮13和安装于减速机构30的输入轴31的带轮15利用ν形带14连结。电动机M的 动力被利用减速机构30变速为规定的转速，从减速机构30的输出轴37输出，向破碎回转 件5传递。此外，电动机M的输出轴与减速机构30的输入轴31也可以不利用ν形带14并经 由带轮13、15连结，而利用联轴器连结。如图4所示，减速机构30具有传递来自电动机M的动力的输入轴31、向破碎回转 件5传递动力的输出轴37、从输入轴31向输出轴37传递动力的齿轮机构、转矩限制器20， 从而成为本发明的动力传递机构。所述齿轮机构包括形成于输入轴31的周面的第一齿轮32、安装于旋转轴34并 与第一齿轮32啮合的第二齿轮33、形成于旋转轴34的周面的第三齿轮35、与第三齿轮35 啮合的第四齿轮36。在第四齿轮36的中央形成有开口，且经由轴承38而能够绕输出轴37空转。第四 齿轮36的动力经由转矩限制器20传递给输出轴37。在本实施方式中，旋转轴34为动力传 递轴，输出轴37为动力被传递轴，第四齿轮36为输出级的齿轮。此外，第一齿轮32及第三齿轮35分别由旋转轴31、34和形成于其周部的齿一体 构成，但也可以是与旋转轴31、34分体的齿轮分别插入旋转轴31、34。另外，减速机构30具 有的齿轮数并不限于此，可以考虑变速比而适当设定。输入轴31由固定于壳体39的内壁的轴承40、41支承。旋转轴34由固定于壳体 39的内壁的轴承42、43支承。并且，输出轴37由固定于壳体39的内壁的轴承44、45支承。在输出轴37的轴承45附近的合适位置设置有振动传感器101，以灵敏度良好地检 测破碎回转件5侧的要求转矩成为设定转矩以上的瞬间的变动。转矩限制器20的两面粘贴有摩擦材料，利用从旋转轴34传递的动力旋转的环状 的摩擦板21和利用与摩擦板21的摩擦力向输出轴37传递动力的环状的加压板22围绕输 出轴37的轴心配置，并且转矩限制器20具有加压机构26，该加压机构26利用规定的压接 力将摩擦板21和加压板22进行压接，以当输出轴37侧的要求转矩为设定转矩以上时，摩 擦板21与加压板22滑动，当小于设定转矩时，摩擦板21与加压板22 —体旋转，而向输出 轴37传递动力。S卩，电动机M的动力输入减速机构30的输入轴31，经由齿轮机构依次向作为输出 级的齿轮的第四齿轮36、摩擦板21，向利用加压机构26以规定的压力压接于摩擦板21的 加压板22、输出轴37传递，再传递给破碎回转件5。对转矩限制器20进行详细叙述。如图5所示，在第四齿轮36的一侧面形成有能 够收容多张摩擦板21、加压板22及支承部23的环状凹部36a。支承部23具有将多个加压板22和多张摩擦板21以交替排列配置的状态保持的 限制器25 ；将摩擦板21和加压板22沿与输出轴37的轴心平行的方向压接的加压机构26。
形成于摩擦板21的内周侧的齿部21a与形成于环状凹部36a的侧壁的槽部36b 花键结合，摩擦板21相对于第四齿轮36不能够相对旋转，并且能够沿输出轴37的轴心方 向移动。即，利用齿部21a和槽部36b构成第一卡合部。此外，第一卡合部并不限于花键结 合，也可以是键槽与键卡合的键构造。 形成于加压板22的外周侧的齿部22a与形成于支承部23的侧壁的槽部23a花键 结合，加压板22相对于支承部23不能够相对旋转，并且能够沿输出轴37的轴心方向移动。 艮口，利用齿部22a和槽部23a构成第二卡合部。第二卡合部也不限于花键结合，也可以是键 槽与键卡合的键构造。在支承部23的中央形成有输出轴37能够插入嵌合的开孔，且在内周侧形成有槽 部23c，与在输出轴37的周围形成的槽部37c啮合，成为一体进行旋转。加压机构26包括形成于支承部23的环状的工作缸部26c ；配置于工作缸部26c 内的能够沿与输出轴37的轴心平行的方向移动的环状的活塞26a、使活塞26a沿轴心方向 工作的注入工作油的液压室26b。S卩，活塞26a成为将加压板与摩擦板进行压接的加压部 件。在活塞26a的周面，沿周面形成有槽(未图示)，密封部件(未图示)插入该槽。 利用该密封部件(未图示)将液压室26b保持为油封。输出轴37由中央能够嵌入支承破碎回转件5的旋转轴5c的中空轴构成，形成于 输出轴37的中空部的键槽37h与形成于旋转轴5c的端部的键槽键连结。在输出轴37沿与轴心平行的方向形成有工作油路37，在该工作油路37a中将工作 油向加压机构26的液压室26a供给。从形成于壳体39的供油口 37d供给的工作油经由以 与工作油路37a连通的方式形成的供油槽37f供给于工作油路37a，该工作油供给于液压室 26b内，通过使活塞26a在与输出轴37的轴心平行的方向上移动，将加压板22和摩擦板21 压接。此外，供油槽37f遍及输出轴37的全周形成，即使输出轴37旋转，从供给口 37d 供给的工作油也始终流入工作油路37a。并且，在输出轴37形成有通过环状凹部36a的内侧侧壁与支承部23的间隙27将 冷却油供给于摩擦板21与加压板22的接触面的冷却油路37b。将从形成于壳体39的供油口 37e供给的冷却油经由与冷却油路37b连通形成的 供油槽37g供给于冷却油路37b，该冷却油对摩擦板21与加压板22的接触面进行冷却。此外，供油槽37g在与供油槽37f错开的位置，遍及输出轴37的全周形成，即使输 出轴37旋转，从供给口 37e供给的工作油也始终流入冷却油路37b。如图6所示，壳体39的上缘部39a和下缘部39b相对于中心线CL对称，且从一端 侧39c向另一端侧39d间隔逐渐变窄。以输入级的第一齿轮32的轴心即输入轴31的轴心、 旋转轴34的轴心和输出级的第四齿轮36的轴心即输出轴37的轴心位于该中心线CL上的 方式收容这些部件。壳体39的一端侧39c及另一端侧39d以朝向外方的凸状的曲面从上缘部39a及 下缘部39b的端部与内侧相连。在上缘部39a及下缘部39b的端部附近分别形成有将该减 速机构30固定于安装架12a的安装部46，在该安装部46形成有螺栓孔。如上所述，由于在上缘部39a和下缘部39b相对于中心线CL对称形成的壳体39的上缘部39a和下缘部39b均具有安装部46，该安装部46将减速机构30固定于安装架12b， 因此，上缘部39a或下缘部39b均可以固定于安装架12b。另外，以输入轴31及输出轴37的轴心位于壳体39的中心线CL上的方式收容输 入轴31及输出轴37，并且，将来自电动机M的动力从壳体39的一侧面向输入轴31传递，并 从壳体39的另一侧面将输出轴37的动力向破碎回转件5传递，以此构成减速机构30。从 而，能够将减速机构30固定于主体框架11的任何侧面的安装架12，增加固定减速机构30 时的自由度，并提高使用方便性。通过将减速机构30固定于安装架12a，不需要另行具有减速机构30用的支承体， 设置空间变小。并且，容易进行减速机构30的输出轴37与破碎回转件5的旋转轴5c的定 心。并且，由于将破碎回转件5的旋转轴5c的一端侧嵌合安装于输出轴37，并能够利用减 速机构30的轴承45支承该旋转轴5c，从而，能够实现轴承个数等部件件数的降低。如图4、图7所示，在壳体39的侧面具有利用来自电动机M的动力旋转驱动的油泵 70。油泵70将填充于减速机构30的壳体39内的润滑油从形成于壳体39的侧面的适当位 置的排出口吸入，经由供油配管48、供油口 37e向转矩限制器20循环供给，对摩擦板21和 加压板22进行冷却。此外，在供油配管48优选具有用于去除油中所含的垃圾的过滤器61、冷却器、单 向阀等。油泵未必固定设置于壳体39，从降低动力成本的观点出发，优选使用将输入轴31 的旋转作为动力源的次摆线泵或柱塞泵。当采用次摆线泵时，通过固定于输入轴31的内齿轮在外转子的内部旋转，重复吸 入和喷出的工序地构成即可。当采用柱塞泵时，利用固定于输入轴31的凸轮与壳体39的 相对旋转，重复吸入和喷出的工序地构成即可。此外，油泵70的动力并不限于从输入轴31获得，也可以从旋转轴34或输出轴37获得。对破碎装置1的液压回路60进行说明。如图7所示，破碎装置1的液压回路60具有供给规定流量的工作油的液压泵52 ； 调整液压泵52输出的工作油的压力的调压机构57 ；将从液压泵52供给的工作油供给于压 入推进器3a的液压缸3c的作为第一油路的供给配管51 ；设于供给配管51，并对压入推进 器3a的前进后退驱动进行切换的四通三位方向控制阀的方向控制阀53，且在方向控制阀 53的上游侧具有顺序阀54，在方向控制阀53的下游侧具有溢流阀63。进而，作为向加压机构26供给工作油的第二油路的供给配管47分支连接于供给 配管51。顺序阀54将向供给配管47的减压阀50供给的工作油维持在规定压力以上。液压泵52是电磁式双压双容量控制式的活塞泵，根据方向控制阀53的动作，切换调压机构57配备的螺线管SOLI、S0L2的接通/断开，由此，进行低压大流量和高压小流量 的喷出。液压泵52对压入推进器3a进行前进后退驱动，进而，能够在供给于液压回路60 的工作油不需要压力时进行去负载运转。当液压缸3c的前进中，大的异物投入破碎处理部10等导致对压入推进器3a施加 大的负荷，供给配管51内的压力成为规定压力以上时，溢流阀63打开，使从液压泵52供给 的工作油返回油箱59，保护液压回路60。
供给配管47具有对向加压机构26供给的工作油的压力进行调整的减压阀50、设于减压阀50的下游侧而检测加压机构26的加压状态的压力传感器56、换向阀58、储能 器55。换向阀58为对由加压机构26产生的摩擦板21与加压板22的加压状态进行切换的 四通二位方向控制阀。当进行压入推进器3a的前进后退驱动切换时的调压机构57进行的 液压泵52的去负载运转之际，储能器55对向加压机构26供给的供给配管51内的工作油 的压力降低进行补偿。利用供给配管47向转矩限制器20供给的工作油从加压机构26向壳体39内泄 漏，作为转矩限制器20的冷却油和减速机构30内的各部分的润滑油使用。利用作为将壳 体39内的润滑油以规定的液位排出的回油流路的一例的溢流配管49，壳体39内的剩余油 返回液压回路60的油箱59。在溢流配管49具有用于防止油中的垃圾流入油箱59的过滤 器62ο供给于加压机构26的工作油向减速机构30的内部泄漏，作为齿轮机构的润滑油 和摩擦板与加压板的冷却油使用，因此，向运动粘度VG32至68左右的油添加了极压添加 齐IJ，优选使用专用油(mission oil)。对破碎装置1的控制装置100进行说明。如图8所示，破碎装置1的控制装置100输入有启动开关Sl和停止开关S2的信 号、压入推进器3a的液压缸3c具有的前进开关S3及后退开关S4的信号、供给配管47具 有的压力传感器56的信号。控制装置100进行如下控制，即，电动机M的启动停止控制，向供给配管47、51供 给工作油的液压泵52的启动停止控制，液压泵52的调压机构57的螺线管S0L1、S0L2的接 通_断开的切换控制，第一油路51具有的方向控制阀53及第二油路47具有的换向阀58 的控制。此外，控制装置100可以配置于破碎装置1的内部，也可以配置于在破碎装置1的 外部设置的控制面板等。控制装置100在启动开关Sl输入时，首先启动液压泵52控制换向阀58，使加压 机构26工作，将摩擦板21和加压板22进行压接。之后，使电动机M起动，控制方向控制阀 53，开始压入推进器3a的前进驱动或后退驱动。如图9(a)所示，在驱动压入推进器3a前进时，调压机构57的螺线管SOLI、S0L2 分别接通，来自液压泵52的喷出成为高压小流量(喷出压力P2、喷出流量Ql)。在进行压入推进器3a的前进驱动和后退驱动的切换时，调压机构57的螺线管 SOLUS0L2分别断开，液压泵52成为去负载运转状态(喷出压力P3、喷出流量Q2)，较低地 抑制向液压回路60供给的工作油的压力。当驱动压入推进器3a后退时，调压机构57的螺线管SOLl断开，螺线管S0L2接通， 从液压泵52的喷出成为小压大流量(喷出压力P1、喷出流量Q2)。如上所述，在进行压入推进器3a的前进后退驱动及其切换时，供给于液压回路60 的工作油的压力改变，但利用储能器55补偿供给于加压机构26的供给配管51内的工作油 的所需压力。从而，能够在摩擦板21与加压板22的压接力不改变的情况下，稳定地传递动 力。控制装置100在停止开关S2输入时，控制方向控制阀53，停止压入推进器3a的驱动，并在停止电动机M之后，控制换向阀58使加压机构26停止。 控制装置100根据启动时压力传感器56的输出检测由加压机构26产生的加压状 态，当该加压状态脱离规定的加压状态时，禁止电动机M的起动。另外，控制装置100根据 启动后压力传感器56的输出，检测由加压机构26产生的加压状态，当该加压状态脱离规定 的加压状态时，停止电动机M。进而，经由过滤器部103将来自振动传感器101、102的信号输入控制装置100。如图9 (b)所示，过滤器部103由从振动传感器101、102检测出的输出轴37及破碎 回转件5的旋转轴5c的振动中仅提取高频成分71的微分过滤器构成。在本实施方式中， 振动传感器101、102及过滤器部103成为状态检测部。当由过滤器部103提取的高频成分超过预先设定的规定阈值时，控制装置100判 断转矩限制器20工作了，停止向装入压入推进器3a的液压缸3c供给工作油并停止电动机 M0由于旋转刃6和固定刃7咬入异物而发出的转矩限制器20的摩擦板与加压板的 滑动例如在数十毫秒的一瞬间，若异物的咬入状态消失，则转矩限制器20自动恢复动力传 递状态。但是，若是大的异物或有多个异物时，异物几次咬入，则有旋转刃6与固定刃7破 损的可能性。另外，旋转刃6和固定刃7咬入异物的瞬间，动力被传递侧的要求转矩为设定转矩 以上，但之后，即使以旋转刃6与固定刃7咬入异物的状态停止破碎回转件5的旋转时，当 动力被传递侧的要求转矩小于设定转矩时，转矩限制器20自动恢复动力传递状态，存在电 动机M和减速机构30破损的可能性。在这种情况下，由于当控制装置100根据来自检测转矩限制器20的工作的状态检 测部的信号判断出转矩限制器20工作了时，停止电动机M，所以停止向破碎回转件5的动力 供给，能够防止旋转刃6与固定刃7的破损、或电动机M和减速机构30的各齿轮破损的可 能性。如上所述，利用振动传感器101、102检测作用于破碎回转件5的振动的程度，从而 低频的杂音成分与振动传感器101、102的输出重叠，因此，若利用过滤器部103除去低频杂 音成分提取高频成分71，则能够适当地检测破碎回转件5侧的要求转矩成为设定转矩以上 的瞬间的变动。此外，控制装置100不需要在每次判断出转矩限制器20工作了的情况下，停止电 动机M。由于硬的异物也能够由旋转刃6和固定刃7破碎，并且小的异物可通过旋转刃6和 固定刃7的间隙向过滤机构8落下，因此，也可以如下进行控制，即，当规定时间内的转矩限 制器20的工作次数超过设定次数时，停止电动机M。例如，在5秒期间判断出转矩限制器 20工作了 5次以上时，停止电动机M即可。根据图10所示的流程图对破碎装置1的启动控制进行说明。控制装置100在启 动开关Sl接通时(SAl)，向液压回路60供给工作油，因此启动液压泵52 (SA2)。其次，为了 使转矩限制器20工作，而控制换向阀58，开始向转矩限制器20的加压机构26供给工作油 (SA3)。当检测液压传感器56的供给配管47内的压力成为规定压力时(SA4为是)，转矩 限制器20为能够传递动力的状态，因此，为使破碎回转件5旋转，电动机M起动(SA5)。
当利用电动机M的动力使破碎回转件5旋转时，控制方向控制阀53驱动压入推进 器3a前进(SA6)。在此，若检测液压传感器56的供给配管47内的压力为规定的压力(SA7 为是)，则继续驱动压入推进器3a前进直至前进限位开关S3接通(SA8为否)。当前进限位开关S3接通时(SA8为是)，控制方向控制阀53，驱动压入推进器3a后 退(SA9)。在此，若检测液压传感器56的供给配管47内的压力为规定压力(SA10为是)， 则继续驱动压入推进器3a后退直至后退限位开关S3接通(SAl 1为否)。当后退限位开关 S3接通时(SA11为是)，控制方向控制阀53，驱动压入推进器3a前进(SA6)。当在上述步骤SA4、SA7、SA10中，液压传感器56检测的供给配管47内的压力不是 规定压力时，基于加压机构26的摩擦板21与加压板22脱离规定的加压状态，因此，停止电 动机M(SA12)，停止液压泵52(SA13)，并通报发生了异常情况SA14)，结束启动控制。接着，根据图11所示的流程图说明破碎装置1的停止控制。当停止开关S2接通 时(SBl为是)，控制装置100控制方向控制阀53使压入推进器3a移动至后退位置并使其 停止(SB2)，停止电动机M并停止破碎回转件5的旋转(SB3)，以转矩限制器20传递动力的 方式控制换向阀58，停止向加压机构26的工作油的供给(SB4)，停止向液压回路60供给工 作油的液压泵52 (SB5)，结束停止控制。如上所述，当破碎装置1启动时，加压机构26工作，将摩擦板21和加压板22可靠 压接后，使电动机M起动，当破碎装置1停止时，在停止电动机M后，停止加压机构26。从 而，破碎装置1的启动中，摩擦板21与加压板22始终处于规定的加压状态，只要不发生旋 转刃6与固定刃7咬入异物使破碎回转件5的动力成为设定转矩以上的状况，摩擦板21与 加压板22就不产生滑动，能够减少发热所导致的烧结和磨损所导致的破损。如上所述，由于转矩限制器20装入减速机构30，所以当破碎回转件5的要求转矩 小于设定转矩时，如图12 (a)所示，利用加压机构26对摩擦板21与加压板22进行压接，使 得电动机M的动力传递给破碎回转件5。但是，由于旋转刃6与固定刃7咬入异物等，破碎回转件5的要求转矩成为设定为 大于电动机M的输出转矩的值的转矩限制器20的设定转矩以上时，如图12(b)所诉，摩擦 板21和加压板22产生滑动。如上所述，当输出轴37的要求转矩成为设定转矩以上时，摩擦板21与加压板22 相对滑动，不从电动机M向破碎回转件5传递动力，因此，能够将对减速机构30施加异常负 荷而破损的可能性、或电动机M的负荷增大而使电动机M破损的可能性防患于未然。另外，当旋转刃6与固定刃7咬入异物的情况解除，输出轴37的要求转矩小于设 定转矩时，再次使摩擦板21与加压板22 —体旋转，从电动机M向破碎回转件5传递动力。如上所述，能够根据破碎回转件5的要求转矩成为设定转矩以上或小于设定转 矩，自动切换从电动机M向破碎回转件5传递或不传递动力，因此不需要繁琐的恢复作业。进而，通过改变由加压机构26产生的摩擦板21和加压板22的压接力，能够简单 地调节摩擦板21与加压板22产生滑动时，即从电动机M向破碎回转件5不传递动力的设 定转矩。设定转矩设定为在破碎处理部10咬入异物时与过度地产生冲击力对应的值，例 如，设定为电动机M的输出转矩的3 4倍的转矩。当破碎处理部10的异物咬入状态继续时，降低为比过度地产生的冲击力低的转矩，因此，摩擦板21与加压板22的滑动状态被解除，避免摩擦板21与加压板22烧结的情况。根据上述结构可知，即使在破碎装置的破碎回转件咬入异物的情况下，当由此产生从驱动机传递的动力以上的异常负荷时，转矩限制器的摩擦板与加压板相对旋转，将因 异常负荷使破碎回转件的刃、驱动机、以及从驱动机向破碎回转件传递动力的动力传递机 构的破损防患于未然，并且，当切断装置的动力时，能够从驱动机侧的输入轴等向动力被传 递轴传递动力。但是，当更换破碎回转件5的旋转刃6的刃体6a时，为了安全考虑，在停止向压入 推进器3a的液压缸3c供给工作油和停止向电动机M供给电力的状态下进行。为了更换刃 体6a，需要使破碎回转件5旋转。但是，由于破碎回转件5为重物，直接手动旋转比较困难，因此，用手动旋转动力 传递轴的输入轴31，利用动力传递机构内具有的齿轮机构，使作为动力被传递轴的输出轴 37旋转，并使破碎回转件5旋转。如此，即使停止向加压机构26供给工作油，利用油的粘性，摩擦板与加压板维持 以适当的摩擦力工作的接触状态，因此，当用手动旋转减速机构30的输入轴31时，将输入 轴31的旋转传递给输出轴37，从而能够容易地使破碎回转件5旋转。但是，摩擦板与加压板的接触状态是由于油的粘性而实现的，因此，在刃体6a的 更换作业中，摩擦板21与加压板22的接触状态逐渐变弱，有时存在即使输入轴31旋转，摩 擦板21与加压板22产生滑动，输入轴31侧的动力没有传递给输出轴37，不能够使破碎回 转件5旋转的情况。因此，如图13、14所示，优选在转矩限制器20具有按压机构80，该按压机构80在 由加压机构26实现的加压板22与摩擦板21的压接力28被解除的加压解除状态下，向加 压板22和摩擦板21赋予规定的按压力81。利用按压机构80赋予加压板22与摩擦板21的规定的按压力81被设定为小于由 加压机构26产生的压接力28，且为在加压解除状态下将输入轴31侧的动力向输出轴37侧 传递所必要的最小压接力以上。即，设定为当用手动旋转输入轴31时，能够将施加在输入 轴31的转矩传递给输出轴37。由此，即使在加压解除状态下，摩擦板21与加压板22也维持接触状态，成为以适 当的摩擦力工作的状态，当手动旋转减速机构30的输入轴31时，将输入轴31的旋转传递 给输出轴37，能够使破碎回转件5容易地进行旋转。具体而言，按压机构80在构成加压机构26的环状的活塞26a和支承部23之间， 利用形成于支承部23的位置保持部23d相对于支承部23保持相对的位置，由将活塞26a 向加压板22及摩擦板21侧按压的弹性体构成。此外，位置保持部不限于形成在支承部23， 也可以形成在活塞26a。根据图15(a)、(b)说明将按压机构80装入支承部23内部的顺序。此外，如图 15 (a)、(b)所示，由于螺栓25a、按压机构80以外的支承部23、摩擦板21、加压板22等各部 件为环状，因此，仅示出方便在纸面上表面的主要部分的截面。如图15(a)所示，在支承部23中，使按压机构80的一部分能够嵌合插入于配置构 成加压机构26的环状的活塞26a的工作缸部26c的底部，作为保持支承部23与按压机构80的相对位置的位置保持部23d的锪孔在同心圆上形成有多个。 首先，将按压机构80分别嵌合插入于在支承部23形成的多个位置保持部23d，然 后，以与按压机构80抵接的方式配置活塞26a，交替配置规定张数的加压板22及摩擦板 21。此时，形成于加压板22的外周侧的齿部22a和形成于支承部23的侧壁的槽部23a 花键结合，加压板22不能够相对于支承部23相对旋转。另一方面，摩擦板21能够在周向上移动，之后，当将支承部23嵌入输出轴37时， 以能够使形成于摩擦板21的内周部的齿部21a与形成于第四齿轮36的环状凹部的侧壁的 槽部36b顺利结合的方式，通过使用未图示的定位用夹具，使各摩擦板21的各齿部21a相 对于周向的位置一致的同时进行组装。如图15(b)所示，将加压板22和摩擦板21在支承部23配置规定张数以后，通过 螺栓25a将限制器25固定于支承部23。由此，在按压机构80的作用下，加压板22及摩擦 板21成为以规定的按压力81工作的状态。在该状态下，由于摩擦板21的齿部21a难以相 对于周向旋转，不易与第四齿轮36的槽部36b结合，因此使用定位用的夹具。按压机构80优选利用由线圈状的压缩弹簧之类的弹性体构成。此外，弹性体不限 于线圈状的压缩弹簧，也可以为盘簧、板簧其他公知的弹簧，但优选弹性常数小的弹簧。例如，在摩擦板与加压板各十张交替重合的情况下，即使摩擦板21与加压板22的 尺寸公差为士0. Imm,当重叠合计20张时，也可能产生最大+2mm、最小_2mm的合计4mm的 误差。在这种情况下，通过利用压缩弹簧之类的弹性体构成按压机构80，能够简单的得 到如下的规定的压接力，即，与摩擦板和加压板的尺寸公差无关，小于由加压机构26产生 的压接力，且为加压解除状态下将输入轴31侧的动力传递给输出轴37侧所需的最小压接 力以上。此外，在上述实施方式中，形成有使按压机构80的一部分能够嵌合插入支承部23 的工作缸部的底部，作为保持支承部23与按压机构80的相对位置的位置保持部23d的锪 孔，首先，对将按压机构80嵌合插入于支承部23之后，配置构成加压机构26的活塞26a的 结构进行说明，但是，根据这种结构，要求使用了上述的定位用的夹具的耗费时间的组装作 业。因此，如图16所示，也可以如下构成，在形成有开口 23e的支承部23依次配置活 塞26a、多个加压板22及摩擦板21，在固定限制器25之后，将按压机构80从开口 23e嵌合 插入，利用螺栓23g固定覆盖件23f。此时，在将加压板22和摩擦板21装入支承部23，固定了限制器25的阶段，在加压 板22及摩擦板21没有按压力工作，因此，摩擦板21的齿部21a能够容易地在周向上移动。在该状态下，将支承部23嵌入输出轴37，使在第四齿轮36的环状凹部的侧壁形成 的槽部36b与摩擦板21的齿部21a结合，然后，将按压机构80从开口 23e嵌合插入，并用 螺栓23g固定覆盖件23f。根据上述结构，不需要使用定位用的夹具，能够极其顺利地进行装入按压机构的 转矩限制器的组装作业。进而，即使在将加压板22及摩擦板21装入支承部23之后，也能够通过在覆盖件23f与按压机构80之间夹入垫片等，对按压力81进行微调。另外，根据上述结构，能够利用形成于支承部23的开口 23e实现按压机构80的位 置保持功能，稳定地保持按压机构80。此外，在图16中，在覆盖件23f中的与按压机构80抵接的部位形成有突部，能够 调整其突出量，但是，只要是能够吸收上述制作误差的合适的弹簧，就不必设置突部或夹入 垫片。在上述实施方式中，对构成按压机构80的弹性体为弹簧的情况进行了说明，但弹 性体并不限于弹簧，也可以使弹性材料或树脂等。该情况下，考虑摩擦板和加压板等的尺寸 公差采用适当的弹性模量即可。按压机构不限于由弹性体构成的机构，也可以由刚体构成。例如，也可以将对活塞 26a进行机械地加压而按压摩擦板和加压板的螺栓等螺合于支承部23的内壁，也可以将柱 状的刚体嵌入作为位置保持部23d的锪孔。另外，也可以构成为由利用蓄电池等驱动的其他系统的油压机构构成按压机构， 利用从其他系统的油压机构供给的压力油对活塞26a加压，将摩擦板和加压板压接为小于 由加压机构产生的压接力且为所述最小压接力以上。进而，也可以将上述的按压机构设于对加压板22和摩擦板21进行加压的活塞26a 和与活塞26a对置的板之间。例如，也可以构成如下按压机构，即，在活塞26a的加压面形 成锪孔，并将弹簧保持于锪孔，利用弹簧来按压板。在上述实施方式中，对即使停止向加压机构供给工作油，摩擦板与加压板也以维 持适当的摩擦力工作的状态的结构的转矩限制器进行了说明，但是，也可以在转矩限制器 具有使摩擦板和加压板远离的弹簧等的压接解除机构。例如，可以具有检测异物咬入破碎处理部的传感器和使摩擦板与加压板远离的弹 簧等的压接解除机构，还可以具有当利用该传感器检测到异物咬入时，停止向加压活塞的 压力供给，使压接解除机构工作，并在压接解除机构工作了的状态下停止驱动机的控制装置。作为这种传感器，可以使用检测异物的咬入的振动传感器和检测破碎回转件的转 速的变动的编码传感器。在上述实施方式中，对在轴承45附近的适当位置设有振动传感器101，在轴承16 附近的适当位置设有振动传感器102的结构进行了说明，但是，振动传感器101、102的设置 位置并没有限定于此，设置在能够检测在作为变速机构的减速机构30的输出轴37或与该 输出轴37连结的破碎回转件5的旋转轴5c的振动的适当位置即可。在上述实施方式中，对具有由振动传感器和过滤器部构成的状态检测部、以及当 过滤器部的输出超过规定的阈值时判断出转矩限制器工作了的控制装置的控制装置进行 了说明，但本发明并没有限定于在状态检测部使用振动传感器的情况。例如，也可以利用安装于变速机构的输出轴或与该输出轴连结的从动机的旋转轴 的转矩传感器(应变仪式)、和从转矩传感器的输出提取高频成分的过滤器部(微分过滤 器)构成状态检测部。如上所述，在通过利用转矩传感器检测作用于旋转轴的转矩变动而检测转矩限制 器的工作的情况下，由于电干扰和从动机侧负荷的状态等变动的低频杂音成分与转矩传感器的输出重叠，因此，有时难以适当地设定用于检测由转矩限制器的工作而产生的输出变动的阈值。但是，若利用过滤器部除去低频杂音成分提取高频成分，则能够适当地检测动力被传递侧的要求转矩成为设定转矩以上的瞬间的变动，通过对这种输出设定规定的阈值， 能够准确地检测过滤器部的输出超过规定的阈值时，转矩限制器工作的情况。另外，也可以以检测变速机构的输入轴及输出轴的转速的编码器构成状态检测 部，控制装置根据编码器的输出，在规定时间内的输入轴及输出轴的转速比超过规定的阈 值时，判断转矩限制器工作。只要转矩限制器的摩擦板与加压板不发生滑动，利用例如编码器检测的、规定时 间内的输入轴的转速Na(rpm)和输出轴的转速Nb (rpm)即为相同的值。但是，当异物咬入 旋转刃和固定刃时，输入轴的转速Na(rpm)和输出轴的转速Nb (rpm)稍有错开产生旋转偏 差。当规定时间内的输入轴及输出轴的转速之比Na/Nb或差(Na-Nb)的绝对值超过规定的 阈值时，控制装置判断转矩限制器工作。如上所述，根据利用编码器检测出的变速机构的输入轴及输出轴的转速，检测规 定时间内的输入轴及输出轴的转速比或差，从而能够排除输入轴及输出轴的同相变动，例 如驱动机为电动马达情况下，由于电源电压的变动使输入轴及输出轴的转速一起变动的状 态，因此，能够可靠检测出摩擦板和加压板发生滑动的情况。进而，也可以构成为利用检测变速机构的输出轴转速的编码器构成状态检测部， 控制装置根据编码器的输出，当规定时间内输出轴的转速下降率超过规定的阈值时，判断 转矩限制器工作。例如，当异物咬入旋转刃和固定刃时，从动机侧的动力被传递轴侧的要求转矩瞬 间成为设定转矩以上，转矩限制器工作。如图17(a)所示，此时编码器的输出为在规定时间 t(sec)输出轴的转速降低Nc (rpm)。如果此时的转速的降低率Nc/t超过了预先设定的规 定阈值，则判断转矩限制器工作。但是，如图17(b)所示，在如杂志捆之类的破碎负荷高的被破碎物的情况下，虽然 在规定时间t(sec)输出轴的转速降低Nd(rpm)，但是，从动机侧的动力被传递轴侧的要求 转矩并没有成为设定转矩以上，转矩限制器不工作。如上所述，根据编码器的输出，当规定时间内输出轴的转速降低率超过规定的阈 值时，可以判断因异物咬入引起输出轴的转速降低，能够准确地检测转矩限制器工作情况。此外，编码器的具体构成没有特别地限定，可以由安装于轴端部的齿轮和检测齿 轮的齿的激光传感器构成，也可以由安装于轴端部的齿轮和检测齿轮的齿的电磁式拾取传 感器构成等，只要是将旋转轴的旋转变换为脉冲信号进行检测的器件即可。即使使用上述的任一种状态检测部，控制装置不仅以检测转矩限制器工作后停止 电动马达M的方式进行控制，也可以如下进行控制，S卩，检测旋转刃与固定刃咬入异物的状 态下停止破碎回转件的旋转的情况，停止电动马达M。在使用振动传感器和转矩传感器的情况下，适当设定传感器输出的下限阈值，控 制装置在传感器输出成为下限阈值以下时，判断出破碎回转件的旋转停止即可。在使用编码器的情况下，控制装置在传感器输出成为下限阈值以下时，或者检测 出输入轴或输出轴的旋转停止的情况下判断出破碎回转件的旋转停止即可。
进而，由控制装置进行的破碎回转件的旋转停止的判断优选在检测出转矩限制器 工作之后的规定时间内(例如数秒内)进行。由于异物咬入使破碎回转件停止旋转，之后即使动力被传递侧的要求转矩成为小 于设定转矩时，转矩限制器自动恢复为动力传递状态，也能够可靠避免电动马达M和减速 机构30的破损。在上述实施方式中，对在减速机构30的内部装入转矩限制器20的情况进行了说 明，但是也可以将转矩限制器20设于减速机构30的外部，在输出轴37与破碎回转件5的 旋转轴5c之间，进而，以将减速机构作为变速机构为例进行了说明，但本发明的变速机构 也能够适用增速机构。在上述实施方式中，对将在输出轴侧配备的加压板利用加压机构压接于配备于输 出级的齿轮侧，两面粘贴有摩擦材料的摩擦板，从而，从输出级齿轮向摩擦板传递动力，从 加压板向输出轴传递动力的结构进行了说明，但是，也可以通过将在输出级齿轮侧配备的 加压板和配备于输出轴侧且两面粘贴有摩擦材料的摩擦板利用加压机构进行压接，从而从 输出级齿轮向加压板传递动力，从摩擦板向输出轴传递。S卩，也可以为环状的摩擦板和加压板围绕动力被传递轴的轴心配置，利用从动力 传递轴传递的动力驱动摩擦板和加压板中的任一者旋转，另一者用两板的摩擦力驱动旋 转，将动力向动力被传递轴传递，转矩限制器具有加压机构和按压机构，该加压机构对加压 板和摩擦板进行加压，并在动力被传递轴侧的要求转矩成为设定转矩以上时，使摩擦板和 加压板滑动，当动力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时，摩擦板与加压板一体旋转向 动力被传递轴传递动力，并且，所述按压机构在由加压机构产生的向加压板和摩擦板的压 接力被解除的加压解除状态下，对加压板和摩擦板赋予规定的按压力。在任一情况下，都能够在破碎回转件的动力成为设定转矩以上时，使摩擦板与加 压板发生滑动，不从驱动机向破碎回转件传递动力。由此，能够避免对变速机构的齿轮施加 异常负荷产生的破损。在上述实施方式中，对转矩限制器20为所谓的湿式的多板式转矩限制器的情况 进行了说明。但摩擦板与加压板的张数可以根据电动机、变速机构、破碎回转件等适当选 择。另外，根据情况不需要使用多张时也可以使用单张。进而，转矩限制器不限于干式的转 矩限制器也可，可以利用气压和弹簧的伸缩力等调节摩擦板与加压板的压接力。在上述实施方式中，并没有明示齿轮机构所采用的轴承，但是，由于例如对于轴承 38，当异物咬入等使输出轴37侧的要求转矩成为设定转矩以上时，转矩限制器20的摩擦板 21与加压板22之间产生滑动而产生相对旋转，第四齿轮36与输出轴37也滑动进行相对旋 转，因此，从价格和耐久性的观点出发采用合适的滑动轴承和滚动轴承。例如，优选使用固 体润滑剂分散型烧结多层轴承。在上述实施方式中，如结合图7的说明所示，说明了以下示例，即，向减速机构30内的加压机构26供给工作油的供给配管47与向压入推进器3a的液压缸3c供给工作油的 供给配管51分支连接，以利用一台液压泵52向各供给配管51、47供给工作油的方式构成 液压回路60。但也可以分别具有使加压机构26工作的液压回路和使液压缸3c工作的液压 回路。在图18中例示了使加压机构26工作的液压回路61。液压回路61具有通过马达90驱动的液压泵62 ；将减速机构30内的润滑油向液压泵62抽出的抽出管63 ；将通过液 压泵62抽出的润滑油作为加压机构26的工作油向形成于减速机构30的壳体39的供油口 37d供给的供给配管64 ；与供给配管64分支连接，将通过液压泵62抽出的润滑油作为对摩 擦板21和加压板22进行冷却的冷却油，向减速机构30的形成于壳体39的供油口 37e供 给的供给配管65等。在抽出管63具有隔离阀63a，当维修液压泵62等情况下，利用隔离阀63a遮断抽出管63。在液压泵62连接有压力计62a和回油流路62b，经由回油流路62b将泵排出油返 送于壳体39内。在供给配管64具有压力计64a和压力传感器64b。从液压泵62供给于供给配管 64的工作油的喷出压被设定为能够以上述的规定压力压接摩擦板21与加压板22的喷出压。在供给配管65具有除去减压用的溢流阀65a和油中的垃圾的过滤器65b，当溢流 阀65a上游侧的供给配管65内的油压成为预先设定的规定压力以上时，打开溢流阀65a，将 冷却油向下游侧的供给配管65供给。从供油口 37d供给的工作油经由形成于输出轴37的工作油路37a供给于加压机 构26，对加压板22和摩擦板21进行压接。从供油口 37e供给的冷却油经由冷却油路37b 供给于摩擦板21和加压板22，对摩擦板21和加压板22进行冷却(参照图5)。使液压缸3c工作的液压回路也可以采用例如从结合图7说明的液压回路60中， 除去从供给配管51分支连接的供给配管47等、用与向减速机构30供给工作油的回路要素 50、55、58的结构。其次，对由破碎装置1的控制装置100进行的液压泵62的控制加以说明。控制装 置100在启动开关Sl输入时，首先启动使加压机构26工作的液压回路61具有的液压泵 62，对摩擦板21和加压板22进行压接，进而，启动使液压缸3c工作的液压回路具有的液压 泵52，向液压缸3c供给压力油。然后，控制装置100使电动机M起动而使破碎回转件5旋转，并且，控制使液压缸 3c工作的液压回路具有的方向控制阀53，开始压入推进器3a的前进驱动或后退驱动。控制装置100在停止开关S2输入时，控制方向控制阀53停止压入推进器3a的驱 动之后，停止电动机M，然后停止控制液压泵62，停止基于加压机构26的向摩擦板21和加 压板22的压力油的供给。如上所述，当启动破碎装置1时，加压机构26工作，将摩擦板21和加压板22可靠 压接之后，使电动机M起动，当停止破碎装置1时，在停止电动机M之后停止加压机构26。从而，在破碎装置1的启动过程中，使摩擦板21和加压板22始终处于规定的加压 状态，只要不发生异物被咬入旋转刃6和固定刃7使破碎回转件5的动力成为设定转矩以 上的状况，摩擦板21与加压板22就不产生滑动，能够减少发热所导致的烧结和磨损所导致 的破损。控制装置100根据液压泵62启动时压力传感器64b的输出检测加压机构26产生 的加压状态，当脱离规定的加压状态时，禁止电动机M的起动。另外，控制装置100根据液 压泵62启动后压力传感器64b的输出检测由加压机构26产生的加压状态，当该加压状态脱离规定的加压状态时，停止电动机Μ。在压力传感器64b装入有比规定的加压状态低压时向控制装置100输出触点信号的开关，控制装置100根据该开关的触点信号检测加压状态。此外，通过改变液压泵62的喷出压力，能够改变由加压机构26产生的摩擦板21和加压板22的压接力，从而能够简单地调节摩擦板21和加压板22产生滑动时，即不从电 动机M向破碎回转件5传递动力的设定转矩。上述实施方式均是本发明的一例，并没有利用该记载而限定本发明，各部分的具体结构当然可以在发挥本发明的作用效果的范围内进行适当的设计变更。
权利要求
一种动力传递机构，其具有将来自驱动机的动力向从动机传递的变速机构，其中，环状的摩擦板和加压板围绕动力被传递轴的轴心配置，利用来自动力传递轴的传递动力驱动摩擦板与加压板中的任一者旋转，另一者利用两板之间的摩擦力驱动旋转而向动力被传递轴传递动力，转矩限制器设于变速机构或变速机构与从动机之间，该转矩限制器具有加压机构，所述加压机构将加压板压接于摩擦板，以当动力被传递轴侧的要求转矩成为设定转矩以上时摩擦板与加压板滑动，当动力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时摩擦板与加压板一体旋转，而将动力传递给动力被传递轴。
2.根据权利要求1所述的动力传递机构，其中，变速机构具有传递来自驱动机的动力的输入轴、向从动机传递动力的输出轴、从输入 轴向输出轴传递动力的齿轮机构，在所述变速机构的输出轴设有输出级的齿轮，并且围绕输出轴的轴心配置有摩擦板和 加压板，从输出级的齿轮经由第一卡合部向摩擦板或加压板中的任一者传递动力，从另一 者经由第二卡合部向与输出轴一体旋转的支承部传递动力。
3.根据权利要求2所述的动力传递机构，其中，在形成于输出级的齿轮侧面的环状凹部收容有摩擦板和加压板，摩擦板或加压板中的任一者的内周和环状凹部的侧壁利用第一卡合部卡合，与另一者 一体旋转的支承部和输出轴利用第二卡合部卡合。
4.根据权利要求2所述的动力传递机构，其中，多张摩擦板与多张加压板交替配置，将加压板与摩擦板进行压接的加压机构设于支承部。
5.根据权利要求3所述的动力传递机构，其中，在输出轴形成有通过环状凹部的内侧侧壁与支承部的间隙向摩擦板与加压板的接触 面供给冷却油的冷却油路，所述动力传递机构具有通过冷却油路向变速机构的壳体内部循环供给润滑油的油泵。
6.根据权利要求2所述的动力传递机构，其中，变速机构构成为在上缘部和下缘部相对于中心线对称形成的壳体中收容输入轴和输 出轴，使该输入轴及输出轴的轴心位于该中心线上，来自驱动机的动力从壳体的一侧面向 输入轴传递，输出轴的动力从壳体的另一侧面向从动机传递，在上缘部和下缘部均具有将所述变速机构固定于支承体的安装部。
7.根据权利要求2所述的动力传递机构，其中，输出轴由使从动机的旋转轴嵌入并支承该旋转轴的中空轴构成。
8.根据权利要求1 7中任一项所述的动力传递机构，其中，在由加压机构产生的加压板与摩擦板的压接力解除后，加压板与摩擦板维持规定的接 触状态。
9.根据权利要求1所述的动力传递机构，其中，具有状态检测部，其检测转矩限制器的动作；控制装置，其在根据来自状态检测部的信号判 断出转矩限制器动作的情况下停止驱动机。
10.一种动力传递机构，其具有将来自驱动机的动力向从动机传递的变速机构，其中，环状的摩擦板和加压板围绕动力被传递轴的轴心配置，利用来自动力传递轴的传递动 力驱动摩擦板与加压板中的任一者旋转，另一者利用两板之间的摩擦力驱动旋转而向动力 被传递轴传递动力，转矩限制器设于变速机构或变速机构与从动机之间，该转矩限制器具有加压机构和按 压机构，所述加压机构将加压板压接于摩擦板，以当动力被传递轴侧的要求转矩成为设定 转矩以上时摩擦板与加压板滑动，当动力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时摩擦板与 加压板一体旋转，而将动力传递给动力被传递轴，所述按压机构在由加压机构产生的向加 压板与摩擦板的压接力被解除的加压解除状态下，对加压板与摩擦板赋予规定的按压力。
11.根据权利要求10所述的动力传递机构，其中，利用按压机构向加压板和摩擦板赋予的规定的按压力设定为，小于由加压机构产生的 压接力，且为在加压解除状态下将动力传递轴侧的动力向动力被传递轴侧传递所需的最小 压接力以上。
12.根据权利要求10所述的动力传递机构，其中，变速机构具有传递来自驱动机的动力的输入轴、向从动机传递动力的输出轴、从输入 轴向输出轴传递动力的齿轮机构，在所述变速机构的输出轴设有输出级的齿轮，并且围绕输出轴的轴心配置有摩擦板和 加压板，从输出级的齿轮经由第一卡合部向摩擦板或加压板中的任一者传递动力，从另一 者经由第二卡合部向与输出轴一体旋转的支承部传递动力，加压机构和按压机构设于支承部。
13.根据权利要求12所述的动力传递机构，其中，在利用加压机构对加压板与摩擦板进行压接的加压部件和支承部之间设有按压机构， 在由加压机构产生的向加压部件的压接力被解除的加压解除状态下，按压机构向加压部件 赋予规定的按压力。
14.根据权利要求12所述的动力传递机构，其中，按压机构由弹性体构成。
15.根据权利要求12所述的动力传递机构，其中，按压机构通过形成于支承部的位置保持部而保持相对于支承部的相对位置。
16.根据权利要求12所述的动力传递机构，其中，按压机构从形成于支承部的开口嵌合插入以与加压机构抵接，并利用开口的覆盖件给 予规定的按压力。
17.根据权利要求12所述的动力传递机构，其中，多张摩擦板和多张加压板交替配置地收容于在输出级的齿轮侧面形成的环状凹部，摩 擦板或加压板中的任一者的内周与环状凹部的侧壁利用第一卡合部卡合，另一者与支承部 利用第二卡合部卡合。
18.—种破碎装置，具有使固定于破碎回转件的旋转刃和与旋转刃对置配置的固定 刃协同动作而将被破碎物进行破碎的破碎处理部、将来自驱动机的动力传递给破碎回转件 的变速机构，其中，所述破碎装置具有转矩限制器，其设于驱动机与破碎回转件之间，经由利用加压机构被压接的摩擦板和 加压板向破碎回转件传递动力，当破碎回转件的转矩成为设定转矩以上时，摩擦板和加压板产生滑动；控制装置，其在破碎装置启动时，使加压机构动作而将摩擦板和加压板压接后起动驱 动机，在破碎装置停止时，停止驱动机后停止加压机构。
19.根据权利要求18所述的破碎装置，其中，控制装置在破碎装置启动时检测由加压机构产生的加压状态，并在该加压状态脱离规 定的加压状态时禁止驱动机的起动。
20.根据权利要求18所述的破碎装置，其中，控制装置在破碎装置启动后检测由加压机构产生的加压状态，并在该加压状态脱离规 定的加压状态时停止驱动机。
21.根据权利要求19或20所述的破碎装置，其中，所述破碎装置具有向破碎处理部按压被破碎物的推进机构；驱动推进机构和加压机 构的液压回路，在液压回路中，在第一油路上分支连接第二油路，在所述第一油路中从供给规定流量 的工作油的调压机构经由驱动推进机构前进后退的换向阀供给工作油，在所述第二油路中 向加压机构供给工作油，在第二油路设有调整向加压机构供给的工作油的压力的减压阀， 并且在减压阀的下游侧具有检测加压状态的压力传感器，所述控制装置根据压力传感器的输出，来检测由加压机构产生的加压状态。
22.—种破碎装置，具有使固定于破碎回转件的旋转刃和与旋转刃对置配置的固定 刃协同动作而将被破碎物进行破碎的破碎处理部、将来自驱动机的动力传递给破碎回转件 的变速机构、向破碎处理部按压被破碎物的推进机构，其中，所述破碎装置具有转矩限制器，其设于驱动机与破碎回转件之间，经由利用加压机构被压接的摩擦板和 加压板向破碎回转件传递动力，当破碎回转件的转矩成为设定转矩以上时，摩擦板和加压 板产生滑动；液压回路，其驱动推进机构和加压机构，在液压回路中，在第一油路上分支连接第二油路，在所述第一油路中从供给规定流量 的工作油的调压机构经由驱动推进机构前进后退的换向阀供给工作油，在所述第二油路中 向加压机构供给工作油，在第二油路设有调整向加压机构供给的工作油的压力的减压阀， 并且在换向阀的上游侧具有将向减压阀供给的工作油维持在规定压力以上的顺序阀。
23.根据权利要求22所述的破碎装置，其中，在设于第二油路的减压阀的下游侧具有储能器，在调压机构去负载时，该储能器对向 加压机构供给的工作油的压力降低进行补偿。
24.根据权利要求22所述的破碎装置，其中，转矩限制器装入变速机构，输出级的齿轮嵌入变速机构的输出轴，并且围绕输出轴的 轴心配置摩擦板和加压板，从输出级的齿轮向摩擦板和加压板中的任一者传递动力，从另 一者向输出轴传递动力。
25.根据权利要求24所述的破碎装置，其中，具有油泵，利用来自驱动机的动力驱动该油泵旋转，将填充于变速机构的壳体内的润 滑油作为冷却油向转矩限制器循环供给。
26.根据权利要求22所述的破碎装置，其中，设有回油流路，在该回油流路中将液压回路的工作油的泄漏量作为变速机构的润滑油使用，使剩余油从变速机构的壳体内向液压回路的油箱返回。
全文摘要
本发明提供一种当动力被传递轴侧的要求转矩成为设定转矩以上时，抑制从动力传递轴向动力被传递轴传递动力，从而保护变速机构等，并且抑制动力传递之后不需要恢复作业的动力传递机构。其中，环状的摩擦板(21)和加压板(22)围绕动力被传递轴(37)的轴心配置，利用来自动力传递轴(34)的动力传递驱动摩擦板与加压板中的任一者旋转，另一者利用两板之间的摩擦力驱动旋转而向动力被传递轴传递动力，转矩限制器装入动力传递机构，该转矩限制器具有加压机构，所述加压机构将加压板压接于摩擦板，以当动力被传递轴侧的要求转矩成为设定转矩以上时摩擦板与加压板滑动，当动力被传递轴侧的要求转矩小于设定转矩时摩擦板与加压板一体旋转，而将动力传递给动力被传递轴。
文档编号B02C25/00GK101816971SQ20101012433
公开日2010年9月1日 申请日期2010年2月26日 优先权日2009年2月27日
发明者井上繁则, 寺本宪博, 广泽庆文, 村上浩隆, 石森正三, 越田典志 申请人:株式会社久保田