专利名称：自动插秧深度控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于插秧机的自动插秧深度控制装置。
背景技术：
插秧机的插秧深度调节通常是通过手动调节悬挂支架的高度来实现的，在插秧机 的工作过程中无法自动调节船板的高度，这样就造成在局部不平整的地块插秧的时候可能 会有插秧深度不一的现象，在地面凸起的地方插秧过深，在地面下凹的地方则插秧过浅，影 响秧苗的生长。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以根据地面的高低变化自动调整插秧机悬挂支架的 高度，从而使插秧深度保持一致的自动插秧深度控制装置。本发明为解决技术问题所采用的技术方案是
本发明所述的自动插秧深度控制装置包括插秧机牵引架和固定连接在插秧机牵引架 侧面的液压控制装置、安装在插秧机牵引架上的液压油缸、铰接在插秧机牵引架上的插秧 机悬挂架、浮动连接在插秧机悬挂架上的插秧机浮板，其特征在于所述液压控制装置包括 液压阀、阀轴连接板，液压阀的进油口和出油口分别通过油管连接到液压油缸的出油口和 进油口，液压油缸的顶杆铰接在插秧机悬挂架上；阀轴连接板固定连接在液压阀的阀轴上， 阀轴连接板的一端与拉板的一端铰接，拉板的另一端铰接在摆杆的一端，摆杆的另一端通 过拐臂机构连接到插秧机浮板上，摆杆的中段安装有转轴，并通过该转轴铰接在插秧机牵 引架的侧面。在插秧机牵引架的侧面安装有手动转轴和过渡转轴，手动控制盘铰接在手动转轴 上，过渡杠杆铰接在过渡转轴上，过渡杠杆的一端通过手动拉杆铰接到手动控制盘上，过渡 杠杆的另一端与阀轴连接板铰接；手动控制盘上安装有手动控制杆。在插秧机悬挂架上设置有横梁，在插秧机牵引架的下面固定连接有支撑杆，横梁 的两端与支撑杆的两端通过纵梁固定连接，在横梁与支撑杆连接处的上表面固定安装有工 作台。采用上述技术方案后，该装置可以通过插秧机浮板检测地面的高低起伏变化，再 通过拐臂机构和摆杆推动液压阀动作，通过液压阀的动作控制液压油缸的升降，从而使插 秧机悬挂架的高度做出相应的调整，保证插秧的深度始终保持一致。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。图2为图1实施例的局部结构示意图。图3为图2的一个侧面的结构示意图。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明所述的自动插秧深度控制装置，包括插秧机牵弓丨架2和固 定连接在插秧机牵引架2侧面的液压控制装置、安装在插秧机牵引架2上的液压油缸、铰接 在插秧机牵引架2上的插秧机悬挂架22、浮动连接在插秧机悬挂架22上的插秧机浮板23。 插秧机浮板23、插秧机构以及悬挂支架等结构均为公知技术，在此不再详细叙述。所述液压控制装置包括液压阀3、阀轴连接板4，液压阀3的进油口和出油口分别 通过油管连接到液压油缸的出油口和进油口，液压油缸21的顶杆铰接在插秧机悬挂架22 上；阀轴连接板4固定连接在液压阀3的阀轴上，阀轴连接板4的一端与拉板5的一端铰接， 拉板5的另一端铰接在摆杆6的一端，摆杆6的另一端通过拐臂机构连接到插秧机浮板23 上，摆杆6的中段安装有转轴，并通过该转轴铰接在插秧机牵引架2的侧面。所述拐臂机构 可以采用多种结构形式，其目的是将插秧机浮板23上下浮动的动过转变成对摆杆6的推拉 动作，例如，可以在插秧机浮板23与插秧机悬挂架22铰接点的转轴上连接一拐臂，插秧机 浮板上下浮动时带动拐臂旋转，拐臂的顶端通过另一连杆推动摆杆6动作。这样，插秧机浮 板上下浮动时就会推动摆杆6摆动，摆杆6的摆动又通过拉板5和阀轴连接板4传递到液 压阀3的阀轴上，从而控制液压阀3的工作状态，使液压油缸21提升或降低到合适的高度， 确保插秧深度保持一致。另外，在插秧机牵引架2的侧面安装有手动转轴8和过渡转轴9，手动控制盘7铰 接在手动转轴8上，过渡杠杆10铰接在过渡转轴9上，过渡杠杆10的一端通过手动拉杆铰 接到手动控制盘7上，过渡杠杆10的另一端与阀轴连接板4铰接；手动控制盘7上安装有 手动控制杆。这样，通过手动控制杆也可以控制液压油缸21提升或降低的高度，可以手动 选择工作状态、行走状态等不同的高度位置。在插秧机悬挂架22上设置有横梁M，在插秧机牵引架2的下面固定连接有支撑杆 25，横梁M的两端与支撑杆25的两端通过纵梁沈固定连接，形成一个稳定的框架支撑结 构，在横梁24与支撑杆25连接处的上表面固定安装有工作台27，便于操作人员工作。
权利要求
1.自动插秧深度控制装置，包括插秧机牵弓I架(2)和固定连接在插秧机牵弓I架(2 )侧 面的液压控制装置、安装在插秧机牵引架(2)上的液压油缸(21)、铰接在插秧机牵引架(2) 上的插秧机悬挂架(22)、浮动连接在插秧机悬挂架(22)上的插秧机浮板(23)，其特征在 于所述液压控制装置包括液压阀(3)、阀轴连接板(4)，液压阀(3)的进油口和出油口分别 通过油管连接到液压油缸的出油口和进油口，液压油缸(21)的顶杆铰接在插秧机悬挂架 (22)上；阀轴连接板(4)固定连接在液压阀(3)的阀轴上，阀轴连接板(4)的一端与拉板(5) 的一端铰接，拉板(5)的另一端铰接在摆杆(6)的一端，摆杆(6)的另一端通过拐臂机构连 接到插秧机浮板上(23)，摆杆(6)的中段安装有转轴，并通过该转轴铰接在插秧机牵引架 (2)的侧面。
2.根据权利要求1所述的自动插秧深度控制装置，其特征在于在插秧机牵引架(2)的 侧面安装有手动转轴(8)和过渡转轴(9)，手动控制盘(7)铰接在手动转轴(8)上，过渡杠 杆(10)铰接在过渡转轴(9)上，过渡杠杆(10)的一端通过手动拉杆铰接到手动控制盘(7) 上，过渡杠杆(10)的另一端与阀轴连接板(4)铰接；手动控制盘(7)上安装有手动控制杆。
3.根据权利要求1或2所述的自动插秧深度控制装置，其特征在于在插秧机悬挂架 (22)上设置有横梁(24)，在插秧机牵引架(2)的下面固定连接有支撑杆(25)，横梁(24)的 两端与支撑杆(25 )的两端通过纵梁(26 )固定连接，在横梁(24 )与支撑杆(25 )连接处的上 表面固定安装有工作台(27)。
全文摘要
本发明涉及一种用于插秧机的自动插秧深度控制装置。包括插秧机牵引架和固定连接在插秧机牵引架侧面的液压控制装置、安装在插秧机牵引架上的液压油缸，液压控制装置包括液压阀、阀轴连接板，液压阀通过油管连接到液压油缸上，液压油缸的顶杆铰接在插秧机悬挂架上；阀轴连接板固定连接在液压阀的阀轴上，阀轴连接板的一端与拉板的一端铰接，拉板的另一端铰接在摆杆的一端，摆杆的另一端通过拐臂机构连接到插秧机浮板上，摆杆的中段安装有转轴，并通过该转轴铰接在插秧机牵引架的侧面。该装置可以通过插秧机浮板检测地面的高低起伏变化，再通过拐臂机构和摆杆推动液压阀动作，通过液压阀的动作控制液压油缸的升降，从而使插秧机牵引架的高度做出相应的调整，保证插秧的深度始终保持一致。
文档编号A01C11/02GK102067763SQ201010602178
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者郭保可 申请人:潍坊同方机械有限公司