专利名称：秧苗移植机的制作方法
技术领域：
本发明涉及如下这样的秧苗移植机将簇状苗装填于能够左右往复移动的秧苗载置台，使秧苗载置台与秧苗插植机构的秧苗插植动作联动地在横向往复移动的同时，将簇状苗一株一株地取出而插植于田地。
背景技术：
以往，公知有如下这样的秧苗移植机利用插植装置从装填于左右往复移动的秧苗载置台的簇状苗中取出一株的量的苗，并插植于田地(例如参照专利文献1)。在该秧苗移植机中，作为用于使秧苗载置台左右往复移动的装置，在设置于秧苗插植部的中央部的传动箱内设置有横移动杆，该横移动杆被枢轴支承为在轴向滑动自如；滑动体，该滑动体安装于该横移动棒；以及引导轴，该引导轴在外周面形成有螺旋状的槽，所述滑动体的引导突起与该螺旋状的槽接触。进而形成为如下的结构当该引导轴旋转时，滑动体的引导突起沿着引导轴的槽移动，与此伴随着，横移动杆左右往复移动，且秧苗载置台横向移动。[专利文献1]日本特开2008-148645号公报
发明内容
本发明的课题在于使秧苗载置台的横向移动顺畅，从而实现作业效率的提高。具体地说，本发明的课题在于形成为能够均勻地对引导轴供给润滑油的结构。并且，本发明的课题还在于在与秧苗载置台下部的秧苗托架接触的刮削器形成梳齿部，即便对刮削器施加有过载也能够将损伤或变形抑制在最小限度，并且容易修理。为了解决上述课题，本发明采取如下的技术手段。即，第一方案所记载的本发明是一种秧苗移植机，其特征在于，该秧苗移植机设置有左右往复移动自如的秧苗载置台50，该秧苗载置台50用于载置要插植于田地的秧苗； 插植装置M，该插植装置M从该秧苗载置台50取出一株的量的秧苗并插植于田地；以及引导轴37，在该引导轴37形成有螺旋状的槽部38，该秧苗移植机形成为如下的结构将用于与该引导轴37的槽部接触的引导突起40设置在滑动体39的内部，当所述引导轴37被驱动而旋转时，滑动体39滑动，从而使秧苗载置台50在左右方向移动，其中，在所述滑动体 39的左右两侧且引导轴37的外周部的位置设置有伸缩自如的左右的包覆部件42、42，形成了在该左右的包覆部件42、42的内部收纳润滑剂的结构，利用循环流路43连结左右的包覆部件42、42的内部。第二方案所记载的本发明的特征在于，在第一方案所记载的秧苗移植机的基础上，左右的包覆部件42、42的端部分别与所述滑动体39的左右两侧端部相连结，以横跨所述滑动体39的左右两侧端部与左右的包覆部件42、42的端部相连结而成的连结部的方式设置有所述循环流路43。第三方案所记载的本发明的特征在于，在第一或者第二方案所记载的秧苗移植机的基础上，所述循环流路43形成为以通过所述滑动体39的上方的方式配置的循环管。
第四方案所记载的本发明的特征在于，在第一或者第二方案所记载的秧苗移植机的基础上，所述循环流路43形成为以通过所述滑动体39的下方的方式配置的循环管。第五方案所记载的本发明的特征在于，在第二方案所记载的秧苗移植机的基础上，在所述左右的包覆部件42、42的端部的内周设置有多个突起体46，以使该突起体46与滑动体39接触的方式安装所述左右的包覆部件42、42，在左右的包覆部件42、42与滑动体 39之间形成有空间，所述左右的包覆部件42、42内的润滑剂被从所述空间供给至循环流路 43。第六方案所记载的本发明的特征在于，在第一或者第二方案所记载的秧苗移植机的基础上，该秧苗移植机设置有润滑剂供给装置44，该润滑剂供给装置44用于向所述左右的包覆部件42、42的内部供给润滑剂。第七方案所记载的本发明的特征在于，在第一或者第二方案所记载的秧苗移植机的基础上，在所述秧苗载置台50的下端侧设置有用于支承秧苗的秧苗托架51，在该秧苗托架51形成有秧苗取出口 51a，该秧苗移植机设置有按照插秧行数来分隔秧苗载置台50的护栏47，在该护栏47的下端部设置有与秧苗托架51接触的刮削器48，在该刮削器48的前端部分形成有当施加有过载时破损的梳齿部48a。第八方案所记载的本发明的特征在于，在第七方案所记载的秧苗移植机的基础上，形成为利用螺栓49将所述刮削器48固定于所述护栏47的结构。根据第一方案所记载的本发明，通过将润滑剂收纳在左右的包覆部件42、42的内部，借助于滑动体39朝向左右方向的滑动，使得左右的包覆部件42、42伸缩，从而润滑剂移动，因此，能够向引导轴37均勻地供给润滑剂，秧苗载置台50能够顺畅地移动，作业效率提尚ο并且，由于左右的包覆部件42、42的内部通过循环流路43连通起来，因此，即便在左右的包覆部件42、42中的任一侧包覆部件42的内部收纳有过剩的量的润滑剂，由于润滑剂能够通过循环流路43从左右一侧的包覆部件42移动至另一侧的包覆部件42，因此，能够防止过剩地收纳的润滑剂从左右的包覆部件42、42泄漏从而附着于周边的构成部件或者下落至田地而污染田地的情况。进而，当通过引导轴37的旋转使得滑动体39移动，从而包覆部件42的左右某一方收缩时，润滑剂通过循环流路43而移动至相反侧的包覆部件42的内部，因此能够防止左右的包覆部件42、42的内部的压力变得过高，并且能够防止润滑剂从左右的包覆部件42、 42漏出。根据第二方案所记载的本发明，除了第一方案所记载的发明的效果之外，能够利用循环流路43将滑动体39的左右两侧端部与左右的包覆部件42、42的端部相连结而成的连结部连结起来。根据第三方案所记载的本发明，除了第一或者第二方案所记载的发明的效果之外，能够以通过滑动体39的上方的方式配置用于构成循环流路43的循环管。根据第四方案所记载的本发明，除了第一或者第二方案所记载的发明的效果之外，用于构成循环流路43的循环管不会覆盖滑动体39的上方，因此能够容易地清洁滑动体 39和进行部件更换等，维护性提高。根据第五方案所记载的本发明，除了第二方案所记载的发明的效果之外，由于在
4左右的包覆部件42、42的端部的内周设置有多个突起体46，当将左右的包覆部件42、42安装于该滑动体39时，借助于多个突起体46在连结部形成有空间，因此润滑剂容易向循环流路43移动，能够对引导轴37均勻地供给润滑剂，使得秧苗载置台50能够顺畅地移动。并且，由于润滑剂容易移动至循环流路43，因此，通过润滑剂的移动，能够防止左右的包覆部件42、42的内部的压力变得过高，并且能够防止润滑剂从左右的包覆部件42、 42漏出。根据第六方案所记载的本发明，除了第一方案所记载的发明的效果之外，通过利用流路45连结滑动体49和润滑剂供给装置44，从而能够将润滑剂注入左右的包覆部件 42,42的内部，因此省略了向在左右方向较长的引导轴37的多个部位注入润滑剂的作业， 作业者的劳动量减轻，并且维护性提高。根据第七方案所记载的本发明，除了第一或者第二方案所记载的发明的效果之外，通过在刮削器48的前端形成梳齿部分48a，当对护栏部47施加有过载时梳齿部48a先破损，因此能够将损伤或变形抑制在最小限度。根据第八方案所记载的本发明，除了第七方案所记载的发明的效果之外，由于利用螺栓49将刮削器48固定于护栏部47，因此即便刮削器48的梳齿部48a破损，也能够简单地进行替换。
图1是插秧机的侧视图。图2是插秧机的俯视图。图3是秧苗插植部的主要部分的侧视图。图4是示出秧苗载置台的左右往复移动机构的主要部分的主视图。图5是示出秧苗载置台的左右往复移动机构的主要部分的另一例的的主视图。图6是具备润滑剂供给装置的左右往复移动机构的主要部分的主视图。图7是具备润滑剂供给装置的左右往复移动机构的主要部分的另一例的主视图。图8是秧苗载置台的主要部分的侧视图。图9是刮削器的俯视图。标号说明36 传动箱；37 引导轴；38 螺旋槽部；39 滑动体；40 引导突起；42 包覆部件； 43 循环流路(循环管)；44 润滑剂供给装置；45 第一流路；46 突起体；47 护栏部；48 刮削器；48a 梳齿部；49 螺栓；50 秧苗载置台；54 秧苗插植装置。
具体实施例方式根据附图对本发明的实施例进行说明。另外，以下的实施例只是一个实施方式，并不限定权利要求的保护范围。图1和图2示出作为秧苗移植机的一例的、装备有插秧行数为多行的秧苗插植部的乘坐式插秧机1，该乘坐式插秧机1形成为如下的结构在该行驶车身2的大致中央搭载有作为驱动源的发动机E，将该发动机E的旋转动力传递至变速箱12内的变速装置，并将由该变速装置减速后的旋转动力传递给前轮10和后轮11。
发动机E搭载在主车架15上，形成为如下的结构该发动机E的旋转动力从发动机输出轴20经由带传动装置21等传递给变速箱12的变速输入轴。形成为行驶动力的一部分被传递至前轮终端箱(前輪7 τ ^ f ；^-^ )13以驱动前轮10、行驶动力的余下部分传递至后轮齿轮箱17以驱动后轮11的结构。并且，外部取出动力传递至设置于行驶车身2后部的插秧离合器壳25，从该插秧离合器壳25经由插秧传动轴沈朝秧苗插植部4传动。 发动机E的上部由发动机罩30覆盖，在该发动机罩30的上方设置有驾驶席31，在驾驶席31的前方装备有前罩32、操作箱33、以及用于对前轮10、10进行转向操作的方向盘 34。并且，在驾驶席31的后侧设置有施肥装置5。标号35是预备秧苗载置台。再有，在行驶车身2的后部经由升降连杆机构3装配有秧苗插植部4，在该秧苗插植部4与车身2之间装备有使秧苗插植部4上下升降的液压升降缸M。秧苗插植部4在本例中形成为能够使用6株带土的簇状苗插植6行秧苗的结构。 即，秧苗插植部4由以下部件等构成秧苗载置台50，在该秧苗载置台50的由护栏部47按照簇状苗分隔出的秧苗载置面上载置有6株簇状苗；秧苗输送带52，该秧苗输送带52用于将秧苗载置台上的秧苗一株一株地供给至各行的秧苗取出口 51a、...；插植装置54，该插植装置M具有插植行数(6行)的量的秧苗插植爪53...，所述秧苗插植爪53...用于将供给至秧苗取出口的秧苗插植于田地；以及在田地面上滑行而对田地面进行平整的中部耢 (七 > 夕7 口一卜)^c、侧方耢(寸彳K 7 π —卜)5 等，该秧苗插植部4通过上述液压升降缸M的伸缩而进行升降，能够上升至非作业位置或者下降至对地作业位置(对地插植位置)。秧苗载置台50以前侧朝上的倾斜姿态设置，并且被支承在支承框56和支承轨道 57上，形成了借助左右往复移动机构与秧苗插植装置M的秧苗插植动作联动地在左右横方向往复移动的联动结构。在上述秧苗载置台50的下端侧形成有与上述支承轨道57 —体成型而成的秧苗托架51，且开设有6行秧苗取出口 51a。另外，如果预先在上述各个护栏部47...的下端部与秧苗托架51之间设置有当对护栏部47...施加预定以上过载时护栏部47...能破损的梳齿状的刮削器48(参照图8、图 9)的话，则当对该护栏部47...施加有过载时，刮削器48的前端的梳齿部分48a会破损，从而能够将损伤或变形抑制在最小限度。刮削器48的安装借助螺栓49进行紧固固定，能够简单地替换破损的刮削器48。形成为如下的联动结构通过上述插植传动轴沈从行驶车身侧传递来的插植动力被输入至插植传动箱27内的插植驱动轴观，并从该插植驱动轴观经由链盒四内的传动链来驱动秧苗插植装置M。形成为从插植驱动轴观经由传动箱36内的齿轮传动机构传递给沿左右横方向架设的引导轴37的结构。该引导轴37在外周面形成有螺旋状的槽部38，滑动体39的引导突起40与该槽部38接触而卡挂于该槽部38中。安装于该滑动体39的横移动杆41被轴支承为在轴方向滑动自如，该横移动杆41的左右端部与秧苗载置台50连结。当上述引导轴 37旋转时，引导突起40沿着引导轴37的螺旋槽38移动，与此伴随着，滑动体39和横移动杆41横向移动，因此，秧苗载置台50左右往复移动。在上述滑动体39的左右两侧且引导轴37的外周部，以左右配置的方式设置有用于注入润滑剂的、伸缩自如的波纹状的包覆部件42、42。该左右的包覆部件42、42形成为利用循环流路43连结起来的结构。另外，循环流路43形成为在内部具有空间部的循环管。进而，当引导轴37旋转时，引导突起40沿着引导轴37的螺旋槽38移动，与此伴随着，滑动体39横向移动，由此，秧苗载置台50左右往复移动。并且，形成为如下的结构当利用润滑剂供给装置(注油泵)44(图6、图7)将润滑剂经第一流路(供油软管)45而收纳至包覆部件42的内部时，通过滑动体39朝向左右方向的滑动，左右的包覆部件42、42伸缩，从而润滑剂移动而被供给至引导轴37的外周面。 并且，形成为润滑剂通过循环流路43而从左右两侧中的一侧的包覆部件42朝另一侧包覆部件42循环移动的结构。上述循环流路43能够形成为如图4所示的通过滑动体39的上方的状态，也可以形成为如图5所示的通过滑动体39的下方的配置结构。当形成为通过滑动体39的下方的配置结构时，由于循环流路43并不覆盖滑动体39的上方和左右两侧，因此能够容易地清洁滑动体39和进行部件更换等维护。并且，如图7所示，在左右的包覆部件42、42的位于滑动体39侧的端部，在该左右的包覆部件42、42的内周部设置有多个突起体46，形成了包覆部件42借助所述多个突起体 46安装于滑动体39的结构。通过设置所述多个突起体46，从而会在连结部产生空间，因此润滑剂容易向引导轴37和循环流路43移动，能够对引导轴37均勻地供给润滑剂。在图7所示的实施例中形成为循环流路43连通于包覆部件42的突起体46与夹子58之间的中间位置的结构。并且，将该循环流路43与润滑剂供给装置44连结，形成了能够通过第二流路4 将由该润滑剂供给装置44供给的润滑剂注入至上述左右的包覆部件42、42内部的结构。进而，也可以形成为从循环流路43的中途部经由分支管43a与滑动体39的上部连结的结构。通过该结构，能够从引导突起40的上方供给润滑剂，能够将引导突起40的热胶着防范于未然。另外，循环流路43不仅能够形成为将左右的包覆部件42、42 彼此连结起来的结构，而且能够通过设置两条循环流路43而使润滑剂回流至滑动体39的结构。另外，如图6所示，对于使循环流路43通过滑动体39的上方的结构，通过利用橡胶或有机硅等具有柔性的材质构成循环流路43，能够将该循环流路43在横向放倒而勾挂于钩部件59等进行固定，因此，滑动体39上部的盖39a容易打开，维护性提高。再有，如果将中央的支承框与循环流路43连接起来而取代向引导轴37供油的储油箱的话，则不需要储油箱，能够削减秧苗载置台50周边的部件数目。
权利要求
1.一种秧苗移植机，该秧苗移植机设置有左右往复移动自如的秧苗载置台(50)，该秧苗载置台(50)用于载置要插植于田地的秧苗；插植装置(M)，该插植装置(54)从该秧苗载置台(50)取出一株的量的秧苗并插植于田地；以及引导轴(37)，在该引导轴(37)形成有螺旋状的槽部(38)，该秧苗移植机形成为如下的结构将用于与该引导轴(37)的槽部接触的引导突起GO)设置在滑动体(39)的内部，当所述引导轴(37)被驱动而旋转时，滑动体(39)滑动，使得秧苗载置台(50)在左右方向移动，所述秧苗移植机的特征在于，在所述滑动体(39)的左右两侧且在引导轴(37)的外周部的位置设置有伸缩自如的左右的包覆部件02、42)，形成了在该左右的包覆部件02、42)的内部收纳润滑剂的结构，利用循环流路G3)连结左右的包覆部件02、42)的内部。
2.根据权利要求1所述的秧苗移植机，其特征在于，左右的包覆部件(42、4幻的端部分别与所述滑动体(39)的左右两侧端部相连结，以横跨所述滑动体(39)的左右两侧端部与左右的包覆部件02、42)的端部相连结而成的连结部的方式设置有所述循环流路G3)。
3.根据权利要求1或2所述的秧苗移植机，其特征在于，所述循环流路^幻形成为以通过所述滑动体(39)的上方的方式配置的循环管。
4.根据权利要求1或2所述的秧苗移植机，其特征在于，所述循环流路^幻形成为以通过所述滑动体(39)的下方的方式配置的循环管。
5.根据权利要求2所述的秧苗移植机，其特征在于，在所述左右的包覆部件G2、42)的端部的内周设置有多个突起体(46)，使该突起体 (46)与滑动体(39)接触地安装所述左右的包覆部件02、42)，在左右的包覆部件(42、42) 与滑动体(39)之间形成有空间，所述左右的包覆部件02、42)内的润滑剂被从所述空间供给至循环流路G3)。
6.根据权利要求1或2所述的秧苗移植机，其特征在于，该秧苗移植机设置有润滑剂供给装置(44)，该润滑剂供给装置04)用于向所述左右的包覆部件G2、42)的内部供给润滑剂。
7.根据权利要求1或2所述的秧苗移植机，其特征在于，在所述秧苗载置台(50)的下端侧设置有用于支承秧苗的秧苗托架(51)，在该秧苗托架(51)形成有秧苗取出口(51a)，该秧苗移植机设置有按照插秧行数分隔秧苗载置台(50) 的护栏(47)，在该护栏07)的下端部设置有与秧苗托架(51)接触的刮削器(48)，在该刮削器G8)的前端部分形成有当施加有过载时破损的梳齿部G8a)。
8.根据权利要求7所述的秧苗移植机，其特征在于，形成为利用螺栓G9)将所述刮削器08)固定于所述护栏07)的结构。
全文摘要
本发明提供一种秧苗移植机，其能够使润滑油遍布整个引导轴且能够使秧苗载置台的横向移动顺畅。该秧苗移植机设置有左右往复移动自如的秧苗载置台；从秧苗载置台取出秧苗而插植于田地的插植装置；以及形成有螺旋状的槽部(38)的引导轴(37)，形成为如下的结构将用于与引导轴(37)的槽部接触的引导突起(40)设置在滑动体(39)的内部，当所述引导轴(37)被驱动而旋转时，滑动体(39)滑动，从而使秧苗栽植台在左右方向移动，在滑动体(39)的左右两侧且在引导轴(37)的外周部设置有内侧用于收纳润滑剂的、伸缩自如的左右的包覆部件(42、42)，利用循环流路(43)将左右的包覆部件(42、42)的内部连结起来。
文档编号A01C11/02GK102165873SQ20111003626
公开日2011年8月31日 申请日期2011年2月11日 优先权日2010年2月26日
发明者山口信, 川田诚, 石山和宏 申请人:井关农机株式会社