专利名称：一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机的制作方法
一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机技术领域
本发明提供了一种用于甘蔗收获的农业机械，是一种集自动扶起倒扶的甘蔗、切割、喂入、输送，剥叶、断尾于一体的整杆式甘蔗收割机。
背景技术：
目前，我国的甘蔗种植区的甘蔗收获作业基本上由人工完成，用时长，劳动强度大，浪费劳动力且工作效率低。
甘蔗的收割工作包括切断甘蔗根部、剥叶，断尾，甚至收集成堆。现有的甘蔗收割机具有其典型的结构整杆式与切段式，切段式甘蔗收割机通过传送装置纵向喂入一切割装置中切割成200-250MM的短条，再将这些短条通过传送装置送入收集箱中或是直接把这些短条送入收割机旁边的运输车中，这类甘蔗收割机将甘蔗切成短条，必将造成甘蔗的浪费，同时农民也无法接受，吊运也不方便。轮式与履带式，履带式甘蔗收割机行走速度慢，且对路面破坏较大，场地转移慢，通常得备配运输机械，增加了收割成本。同时履带式甘蔗收割机在田间地头掉转方向时对蔗头破坏较大，影响第二年的蔗苗生长，农民无法接受。具有较大的局限性，无法在我国推广使用。
我国研发出各种类型的甘蔗收割机，但它们普遍存在以下问题田间运作不灵活、 剥叶质量达不到要求、断尾效果不够好，断蔗严重、蔗头破损大、含杂率高、作业效率达不到设计要求，没有甘蔗捆绑功能等等。发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，生产效率高，收割质量好的甘蔗收割机。它田间运作灵便，场地转 移快，驾驶员视野开阔，收割效果好。
本发明的整杆式甘蔗收割机工作原理本发明的行走系统和工作系统驱动方式分别为液压与机械，前轮驱动，后轮转向，工作时，随着收割机向前行走，收割行走速度快慢可无级调速，工作系统运行速度也可根据甘蔗疏密情况进行调整，扶正器将倒伏的甘蔗扶正，刀盘刀片将甘蔗从根部切断，刀盘高度可通过割台液压缸调节，刀盘上的刀盘辊将甘蔗喂入，通过立辊、提升装置将甘蔗向上提起送入通道，通过通道里的剥叶装置将甘蔗叶剥下、再通过排叶装置将蔗叶排出与甘蔗分离、再由限速装置对甘蔗进行限速，通过最后的输送装置将甘蔗送入收割机后的甘蔗收集车，从而完成对甘蔗的收割作业。
本发明采用的技术方案是本发明所述的整杆式甘蔗收割机，包括一底架及依次设置在底架上的扶正器，驾驶室，具有旋转刀盘的割台及立辊，甘蔗输送装置、提升装置、剥叶装置、排叶装置、限速装置和这些装置的驱动机构的封闭通道，变速箱，驱动车桥，转向车桥，行走驱动液压马达，行走驱动液压泵，分动箱，发动机。其中甘蔗剥叶装置为若干对上下两两配对的剥叶轮，每个剥叶轮上设置了若干个剥叶片。底架是收割机的骨架，驱动车桥和转向车桥与底架连接，底架前方装有扶蔗器，前上方装有驾驶室，驾驶室下方装有用销轴和液压缸共同支承连接的割台，割台上装有两只相对转动的刀盘与刀盘辊、立辊，驾驶室后方装有用螺钉连接的带一定角度的通道，通道左前方装有锥齿轮箱，锥齿轮下方是用液压马达带动的驱动车桥，驱动车桥后牙包连接变速箱。变速箱输入端连接液压马达。通道后右方是连接在底架上纵向放置的发动机及水箱，后左方依次是两个液压油箱和一个燃油箱。结构特征是
一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机，主要包括水箱、通道、发动机、驾驶室、扶正器液压缸、扶正器、割台液压缸、割台总成、驱动桥总成、行走液压马达、底架、转向桥总成、燃油箱、气缸、液压油箱、变速箱，其特征在于驱动车桥总成和转向车桥总成与底架连接，驱动桥总成安装在底架前下方，转向桥总成安装在底架后下方，通道置底架中间，并带一定角度由前向后斜，驱动桥总成输入端与变速箱连接；变速箱输入端与行走液压马达连接；通道后右方是连接在底架上纵向放置的发动机。本发明结构还可以是另一种形式
一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机，主要包括水箱、通道、发动机、驾驶室、扶正器液压缸、扶正器、割台液压缸、割台总成、驱动桥总成、行走液压马达、底架、转向桥总成、燃油箱、气缸、液压油箱、变速箱，其特征在于驱动车桥总成和转向车桥总成与底架连接，转向桥总成安装在底架前下方，驱动桥总成安装在底架后下方，通道置底架中间，并带一定角度由前向后斜，驱动桥总成输入端与变速箱连接；变速箱输入端与行走液压马达连接；通道后右方是连接在底架上纵向放置的发动机。本发明可用于种植行距为O. 8-1. 2米及以上的甘蔗收获作业，可连续完成扶倒、切割、喂入、输送，剥叶、断尾等作业，操作简便、效率高、适应性与实用性强，甘蔗剥叶干净、断尾效果好，含杂率小，具有较好的推广应用前景。由于采用上述方案，本收割机行走速度与场地转移快，对蔗地的破坏性小，与现有技术相比具有以下优点
(I)收割机行走系统和工作系统独立运行，不相互干扰。行走系统采用静液压传动装置(HST)，操作方便。工作系统采用机械传动，确保喂入量变化剧烈时仍能保持收割效果。(2)割台前置，采用液压马达驱动，传动系统简单，收割时驾驶员视野良好，也便于维修。(3)发动机放在整机中心偏置，有别于其它后置发动机的机器，通道置中，整机重心布局合理。便于收割与排叶。(4)前轮驱动，后轮转向，后桥为可调轮距转向桥，转弯半径小，蔗地掉头转向灵活；田间运作灵便，快慢挡设置，场地转移快，不用附加任何运输机械。(5)前轮驱动桥为工程机械专用车桥，铸钢桥壳，强度大。轮边行星减速，底盘中心离地间隙大，通过性好，利于收割与排叶。
下面结合附图实例对本发明作进一步详 述；
图1是本发明主视结构示意图。图2是发明俯视结构示意图。
图3是本发明后桥结构示意图。
图4是本发明前桥、后桥、变速箱，驱动马达连接结构示意图。
图1、2中1.水箱，2.通道，3.发动机，4.分动箱，5.液压泵，6.驾驶室，7.扶正器液压缸，8.扶正器，9.割台液压缸，10.割台总成，11.驱动桥总成，12.锥齿轮箱，13.行走液压马达，14.传动轴15.底架，16.转向桥总成，17.燃油箱，18.气缸，19.液压油箱， 20.变速箱。
图3中15a.后桥摆臂，15b.底架框架，16a.转向轮，16b.转向桥梁，16c.锁紧螺钉，16d.转向桥梁套，16e.后桥摆臂轴。
图4中15c.驱动桥连接臂，21.驱动桥锁紧螺钉。
具体实施方式
如图1 图2所示，整杆式甘蔗收割机主要由水箱1、通道2、发动机3、分动箱4、 液压泵5、驾驶室6、扶正器液压缸7、扶正器8、割台液压缸9、割台总成10、驱动桥总成11、 锥齿轮箱12行走液压马达13、传动轴14、底架15、转向桥总成16、燃油箱17、气缸18、液压油箱19、变速箱20等组成。底架15是收割机的骨架，驱动车桥总成11和转向车桥总成16 通过螺栓与底架15连接，转向车桥总成16在底架15前下方，驱动车桥总成11在底架15后下方，即前轮驱动后轮转向，底架15前方装有用销连接的扶正器8，扶正器8上装有用销轴连接的扶正器液压缸7，底架15前上方装有驾驶室6，驾驶室6通过螺钉固定在底架上，驾驶室6下方装有用销轴与割台液压缸9连接的割台总成10，割台液压缸9另一端用销轴固定在底架15上，割台总成10上装有两个相对转动的刀盘与刀盘辊、立辊，驾驶室6后方装有用螺钉连接在底架15上并带一定角度的通道2，通道2内置提升辊、剥叶辊，限速辊，排叶辊、输送辊。通道2 左前方装有用螺钉固定在通道2上的锥齿轮箱12，锥齿轮箱12下方是用行走液压马达13带动的驱动桥总成11，行走液压马达13过螺钉固定在底架15上，通过花键与驱动桥总成11连接，驱动桥后牙包通过花键连接变速箱20。变速箱输20入端通过花键连接行走液压马达13。通道2后右方是连接在底架15上纵向放置的发动机3及水箱 1，发动机3通过四个机脚安装在底架15上，水箱I则通过螺钉直接固定在底架15上，分动箱4用螺钉固定在发动机3上，通过传动轴14与锥齿轮箱12连接，分动箱4上装有用螺钉固定的液压泵5，液压泵5通过花键与分动箱4连接，通道2后左方依次是通过螺钉固定在底架15上的两个液压油箱19和一个燃油箱17，气缸18则通过螺钉固定安装在底架15的左后方。
如图3所示，底架框架15b与后桥摆臂15a刚性连接，转向桥总成16通过后桥摆臂轴16e与后桥摆臂15a刚性连接，转向桥梁16b通过锁紧螺钉16c与转向桥梁套16d连接。转向轮16a通过旋转中心轴与转向桥梁16b连接。
如图4所示，底架框架15b与驱动桥连接臂15c刚性连接，驱动桥连接臂15c通过驱动桥锁紧螺钉21与驱动桥总成11连接，行走液压马达13通过花键直接套在变速箱20 上，变速箱20通过花键直接套在驱动桥输入轴上。
如上所述整杆式甘蔗收割机，也可作如下变换组成部分与如上所述整杆式甘蔗收割机相同，在底架15与驱动桥总成11和转向桥总成16连接布置上可变换为驱动车桥总成11和转向车桥总成16通过螺栓与底架15连接，转向车桥总成16在底架15前下方，驱动车桥总成11在底架15后下方，即前轮转向后轮驱动，行走液压马达13通过花键直接套在变速箱20上，变速箱20通过花键直接套在驱动桥输入轴上。其他的组成部分连接与上所述整杆试甘蔗收割机相同。本发明进行作业时，根据甘蔗地不同蔗拢高度，驾驶员可通过液压控制调节割台高度，从而调节刀盘高度，达到调节切割高度的目的。通过液压控制调节扶正器的高度，从而调节扶正器与甘蔗地地面间的高度，以应对不同情况的甘蔗倒扶。随着收割机向前行走，扶正器将倒伏的甘蔗扶正，刀盘刀片将甘蔗从根部切断，刀盘高度可通过割台液压缸调节，刀盘上的刀盘辊将甘蔗喂入，通过立辊、提升装置将甘蔗向上提起送入通道，通过通道里的剥叶装置将甘蔗叶剥下、再通过排叶装置将蔗叶排出与甘蔗分离、再由限速装置对甘蔗进 行限速，通过最后的输送装置将甘蔗送入收割机后的甘蔗收集车，从而完成对甘蔗的联合收割收集作业。
权利要求
1.一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机，主要包括水箱(I)、通道(2)、发动机(3)、驾驶室(6)、扶正器液压缸(7)、扶正器(8)、割台液压缸(9)、割台总成 (10)、驱动桥总成(11 )、行走液压马达(13)、底架(15)、转向桥总成(16)、燃油箱(17)、气缸 (18)、液压油箱(19)、变速箱(20)，其特征在于驱动车桥总成(11)和转向车桥总成(16) 与底架(15)连接，驱动桥总成(11)安装在底架(15)前下方，转向桥总成(16)安装在底架 (15)后下方，通道(2)置底架中间，并带一定角度由前向后斜，驱动桥总成(11)输入端与变速箱(20)连接；变速箱(20)输入端与行走液压马达(13)连接；通道(2)后右方是连接在底架(15 )上纵向放置的发动机(3 )。
2.一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机，主要包括水箱(I)、通道(2)、发动机(3)、驾驶室(6)、扶正器液压缸(7)、扶正器(8)、割台液压缸(9)、割台总成 (10)、驱动桥总成(11 )、行走液压马达(13)、底架(15)、转向桥总成(16)、燃油箱(17)、气缸 (18)、液压油箱(19)、变速箱(20)，其特征在于驱动车桥总成(11)和转向车桥总成(16) 与底架(15)连接，转向桥总成(16)安装在底架(15)前下方，驱动桥总成(11)安装在底架 (15)后下方，通道(2)置底架中间，并带一定角度由前向后斜，驱动桥总成(11)输入端与变速箱(20)连接；变速箱(20)输入端与行走液压马达(13)连接；通道(2)后右方是连接在底架(15 )上纵向放置的发动机(3 )。
全文摘要
本发明提供了一种前轮液压无级变速驱动行走的整杆式甘蔗收割机，其特征在于:驱动车桥总成和转向车桥总成与底架连接，驱动桥总成安装在底架前下方，转向桥总成安装在底架后下方，通道置底架中间，并带一定角度由前向后斜，驱动桥总成输入端与变速箱连接;变速箱输入端与行走液压马达连接;通道后右方是连接在底架上纵向放置的发动机。本整杆式甘蔗收割机配套动力为40KW以上发动机，可以用于种植行距为0.8-1.2米及以上的甘蔗收获作业，可连续完成扶倒、切割、喂入、输送，剥叶、断尾等作业，行走速度与场地转移快，对蔗地的破坏性小、操作简便、效率高、适应性与实用性强，甘蔗剥叶干净、断尾效果好，含杂率小，具有较好的推广应用前景。
文档编号A01D69/06GK102986369SQ20121048947
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者权仁周, 李学文, 赖永裕, 秦佐权, 蒙瑞璀, 陈伟勇, 李伟森 申请人:广西玉柴动力机械有限公司