液压致动式无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种如本文的权利要求1的前述部分所限定的液压致动式无级变速器，尤其涉及它的电动液压控制装置。
【背景技术】
[0002]例如从欧洲专利公开EP-A-0841504通常知道这种变速器和控制装置。已知的无级变速器包括主带轮或驱动带轮和次带轮或从动带轮、以及传动带，所述传动带可以是多种已知类型中的一种，卷绕在所述带轮周围并且与所述带轮摩擦接触。变速器提供了主带轮和次带轮之间的传动速度比，通过变速器的电动液压控制装置，利用它的适合的致动，所述传动速度比可以被控制到由变速器覆盖的速度比范围内的任意值。在变速器的通常的机动车应用中，驱动带轮连接至发动机且由发动机可旋转地驱动，且从动带轮连接至负载(即车辆的从动轮)且可旋转地驱动负载。
[0003]现有的控制装置包括两个压力室，每个与相应的带轮对应，用于在传动带上实现相应的夹持力。另外，控制装置包括这样的器件:其用于在与主带轮相应的活塞-缸组件的缸中实现精确受控的压力水平，该压力水平在下文中称为主压力且该缸称为主缸；且用于在与次带轮相应的活塞-缸组件的缸中实现精确受控的压力水平，该后一压力水平在下文中称为次压力且该后一缸称为次缸。为了该目的，已知有控制装置的多种液压布局，其中的一个示例包括下列部件:
[0004]-液压泵，其用于将液压流体流供送到主要液压管路，
[0005]-管路压力阀，其能够控制主要液压管路中的流体压力，该压力在下文中称为管路压力，
[0006]-主压力阀，其置于主要液压管路和第一液压支路之间，所述第一液压支路连接到主缸，所述主压力阀能够将主压力控制在第一最小压力水平和管路压力之间，
[0007]-次压力阀，其置于主要液压管路和第二液压支路之间，所述第二液压支路连接到与次缸，所述次压力阀能够将次压力控制在第二最小压力水平和管路压力之间，和
[0008]-阀控制器件，其用于确定对于管路压力、主压力和次压力的全部的相应的期望值，并且用于调节所述阀以将相应的、实际主导压力控制成与相应的期望值相一致。
[0009]上述已知的控制装置本身令人满意地运行且提供了变速器的比较能量高效的致动。然而，实际上，明显的最小的几巴总是应用于所述第一和第二最小压力水平。因此，通过相应的带轮施加在传动带上的夹持力也限于相应的最小主和次夹持力水平，尽管在防止传动带相对于带轮滑动方面，会出现较低的主或次夹持力将足以适当地夹持传动带的操作情况(例如，在仅很小的驱动力或完全没有驱动力要通过变速器传递时)。该可能的较低夹持力将基本上是优选的，因为这将不仅降低传动带的负载(即张拉)，而且还将提高变速器的操作效率。此外，在主压力和次压力中的一个降低到零的情况下(主压力和次压力中的相应的另一个成最大)，变速器的速度比可基本上最快地变化。
[0010]在现有变速器设计中必然出现的另一复杂因素是，在变速器的操作过程中，压力缸随相应的带轮一起旋转，从而相应的离心压力在缸中建立，所述相应的离心压力导致相应的(最小)夹持力。在次带轮的情况下，该离心压力通常通过将另一压力缸(称为补偿缸)添加至与次带轮对应的活塞-缸组件而部分地被补偿。补偿缸布置成:产生随补偿缸中的液压压力而变化的力，该力与由次压力产生的夹持力相反指向。通过保持补偿缸填充有液压流体，在该补偿缸中也建立了离心压力，该后一离心压力抵消了次缸中的前一离心压力。然而，次缸中的离心压力的该抵消或补偿通常不完全，即不是100%有效。
【发明内容】
[0011]本公开的一个目的是改进现有控制装置的功能性和效率，同时保持其关于无级变速器的致动的有利特征。更特别地，旨在至少相对于现有变速器而言，最小化或至少降低分别对于主压力和次压力的相应的所述第一和第二最小压力水平。
[0012]根据本公开，上述目的通过根据权利要求1的新变速器来实现。通常而言，根据本公开，通过为控制装置提供用于控制补偿缸中的压力水平的器件，由这种补偿压力和相应的主压力或次压力产生的相应的夹持力可有利地被控制到低于将仅由相应的第一或第二最小压力水平而定的值的力水平。更特别地，所述相应的夹持力基本上可降低至零。
[0013]用于控制补偿缸中的压力水平的器件的多个实施例是可想到的。在上述新控制原理的第一且可能是最直接的实施例中，现有控制装置附加地设有:
[0014]-补偿压力阀，其置于主要压力管路和连接至补偿缸的第三液压支路之间，能够将补偿压力控制在第三最小压力水平和管路压力之间。
[0015]因此，如果补偿压力被控制成等于相应的主压力或次压力，相应地产生的夹持力就成为零(只要这些压力作用在具有相同的作用表面面积的相应表面上)。实际上，如果离心压力补偿也不是100%有效，则通过施加(以适当的量)高于相应的主压力或次压力的补偿压力，相应地产生的夹持力就也可被控制成零。当然，如果补偿压力被控制成零，相应地产生的夹持力就仅由相应的主压力或次压力来确定，如在现有变速器中的情况一样。
【附图说明】
[0016]该第一实施例提供了根据本公开的变速器和控制装置的容易且完全有效的实施方式。然而，需要添加第四压力控制阀且将阀控制器件延伸至也控制该第四阀。在根据本公开用于控制补偿缸中的压力水平的器件的第二实施例中，有利地避免了这些附加要求，所述第二实施例在下文中参照附图详细地描述和阐释，在附图中:
[0017]图1是现有技术的且待改进的无级变速器的示意性图示，
[0018]图2以有利的且优选的实施例示出了本公开的新变速器，
[0019]图3是示出了新变速器的操作的一个方面的图，且
[0020]图4示出了本公开的新变速器的另一实施例。
【具体实施方式】
[0021]在附图中，相同的附图标记依情况涉及相应的技术功能或结构。粗线表示液压管路，即用于液压流体的通道，而虚线表示用于控制(即，用于推压各种液压阀)的压力控制管路。
[0022]图1示意性示出了现有无级变速器1，用于实现和改变变速器I的输入轴或主轴2和输出轴或次轴3之间的传动速度比，所述变速器I还包括电动液压控制装置，以用于致动变速器I且用于操作变速器I的辅助液压功能AF，以及用于润滑变速器I的移动部件LMP。变速器I用于结合在发动机E和负载L之间，以用于在那之间在连续范围的可行速度比内改变传动速度比。现有变速器I还包括传动带4，传动带4绕着主带轮5和次带轮6缠绕并可旋转地连接主带轮5和次带轮6，所述主带轮5安装在主轴2上，所述次带轮6安装在次轴3上。传动带4通过施加在相应带轮5、6之间的相应夹持力Fp、Fs与相应带轮5、6的带轮盘摩擦接合。主夹持力Fp由施加在与主带轮5对应的活塞-缸组件的压力缸7 (即，主缸7)中的主压力Ppri产生。次夹持力Fs由施加在与次带轮6对应的活塞-缸组件的压力缸8 (即，次缸8)中的次压力Psec产生。
[0023]变速器的电动液压控制装置布置成:用于以受控的方式实现主压力Ppri和次压力Psec。为此，控制装置包括液压泵10，以用于产生从低压下的液压流体储存器到(较)高压下的主要压力管路12的流体流动。在该主要管路12中的液压流体压力(即，泵或管路压力Pline)借助于压力控制阀、即管路压力阀13来控制。该管路压力阀13设有阀推压器件，所述阀推压器件包括共同控制管路压力Pline的弹簧13a、阀致动器13c和压力反馈管路13b。尤其地，弹簧13a保证最小压力水平被控制，即使在管路压力阀13没有经