专利名称：秸秆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种秋收后农田作物秸杆粉碎还田与根茬及残膜回收联合作业的机械，属于农业机械领域。
背景技术：
地膜覆盖栽培技术在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壌，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重污染，因逐年的地膜没有得到高效、及时的回收，地中残存的碎膜越来越多，形成了严重的“白色汚染”。我国残膜回收技术应用始于20世纪80年代，其回收按照农艺要求和作业时间基本可以分为三类一是苗期地表残膜回收；ニ是耕前地表残膜回收(秋后收膜);三是耕后的 耕作层残膜回收，耕后回收又可分为耕层内残膜回收与播前整地残膜回收。按残膜捡拾机构工作原理分有伸縮扒杆滚筒式残膜回收机、铲式起茬残膜回收机、抖动链式残膜回收机、齿链式残膜回收机等。存在的主要问题是结构复杂、故障多、维修保养困难、回收率低、能耗闻、使用成本闻等。现有农用机械中，当需要在回收残膜的同吋，将秸杆粉碎还田，将地下的根茬ー并回收时，没有ー种方便实用的、将粉碎还田及根茬回收一体化作业的农业机械。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理、经济实用，能够将残膜回收、秸杆粉碎、根茬回收联合作业的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机。本实用新型公开了一种秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，包括机架2、可升降行走轮8，其特征在于机架2下并排设有多组切割拨送装置，所述多组切割拨送装置机架两侧设有防形轮20 ；所述切割拨送装置后端设有传送装置，在传输装置后端设有粉碎装置，粉碎装置后端设有集I吴箱9 ；在所述集膜箱9前端的机架下设有捡拾装置，所述捡拾装置包括捡拾滚筒10，所述捡拾滚筒10圆周上分布有长捡拾杆齿、短捡拾杆齿，靠近集膜箱9处设有分离刮板17，所述分离刮板17为梳齿状刮板，所述梳齿状刮板上的梳齿与长捡拾杆齿、短捡拾杆齿交错设置，所述捡拾装置机架两侧设有地轮11 ;在所述捡拾装置前方设有松土铲13，所述松土铲13设有伸縮液压油缸14。所述的切割拨送装置结构是包括相对转动的两个立式拨杆机构4、护罩21、分离刮板17，所述立式拨杆机4构由立杆22及围绕设于立杆22上的拨杆19组成，所述分离刮板17为梳齿状刮板，所述立杆22上的拨杆19与梳齿状刮板上的梳齿交错设置,姆个立式拨杆机构4下端均设有切割机构。所述的切割拨送装置与传送装置之间设有横轴式拨杆装置15，结构包括ー转动轴，在转动轴上间隙设有横向拨杆16。[0012]所述每个立式拨杆机构4下端可以与所述切割机构之间均设有隔板23。所述的切割拨送装置的结构也可以为两个相对设立的分禾器，两个分禾器之间设有切割机构，所述的切割拨送装置与传送装置之间设有横轴式拨杆装置15，结构包括ー转动轴，在转动轴上间隙设有横向拨杆。所述切割机构最好为旋转刀片式切割器18。所述分离刮板17与捡拾滚筒10所形成的圆弧面最好相切设置。所述的粉碎装置最好为两组横轴式甩刀6构成。本实用新型的主要特征在于功能模块化作业非工作状态下，行走轮处于工作状态，其他各装置处在非工作状态；工作状态下，行走轮处在非工作状态，其他各装置处在エ作状态，而且本实用新型不仅可以应用于秋收后(耕前)秸杆粉碎还田与残膜及根茬的回收，也可以将松土铲通过液压驱动装置收起，切割装置、传送装置及粉碎装置处于非工作状 态，此时可以应用于播前(耕后)残膜及根茬的回收；粉碎装置设在集膜箱的上方，工作状态下，作物秸杆先由切割装置切断秸杆，再由分离装置、传送装置到达粉碎装置，然后抛出；捡拾装置主要由捡拾滚筒、长捡拾杆齿及短捡拾杆齿组成，长(12 15cm)、短(7 9cm)捡拾杆齿交叉分布，主要目的是捡拾作物根茬及耕作层、表层残膜，还有疏松土壌的功能；分离装置都采用梳齿式分离方式，如残膜、根茬与捡拾装置的分离和秸杆与立式拨杆装置的分离；仿形轮安装在残膜回收装置的前端，在切割装置的两侧，工作时仿形轮与地面接触，并起到支撑残膜回收装置的作用；捡拾装置捡拾残留在耕作层及地表的根茬、残膜，捡拾对象直接通过分离装置(分离刮板)进入集膜箱，为了更好的分离残膜、根茬，工作的过程中分离刮板和捡拾滚筒是相切的，而且分离刮板具有一定的弾性，残膜和根茬借助弾力和分离刮板进入集膜箱。所述的旋转刀片式切割器可以圆盘式，也可以为往复式切割装置。本实用新型工作过程(动カ分配)如下回收机在非工作状态下，此时液压驱动装置驱动行走轮为工作状态、松土伊为非工作状态(收起松土伊、便于行驶)，由拖拉机通过牵引装置提供动カ；该回收一体机在工作状态下，液压驱动装置驱动松土铲为工作状态、行走轮为非工作状态(收起行走轮)，此时由动カ输入提供动カ通过变速装置(改变速度的方向、大小)、传动装置(带传动、链传动)分别传给捡拾滚筒、立式拨杆装置、旋转刀片及横轴式拨杆装置，再由捡拾滚筒将动カ传递给横轴式甩刀及传送装置，拖拉机与本实用新型组成作业机组。与现有技术相比，本实用新型的优点本实用新型提供的联合作业机械，在秋收后即对土壤耕作层、表层的残膜及根茬进行捡拾、回收，又将秸杆粉碎还田，其结构简单合理，工作性能可靠，回收效果好，使用寿命长，以及作业速度高、残膜回收干净、能耗小、可实现残膜根茬一次性回收、残膜不易缠绕工作部件的优点等，而且能满足秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收联合作业的要求。本实用新型可以应用于棉花、玉米、辣椒、番茄等作物的联合作业中。
图I为本实用新型的结构示意主视图。图2为本实用新型结构示意俯视图。[0024]图3为图I中立式拨杆机构与切割机构的结构示意图。图4为图3中立式拨杆机构与切割机构的俯视结构示意图。图5为图I中立式拨杆机构与切割机构的另一种实施例结构示意图。图6为图5中立式拨杆机构与切割机构的俯视结构示意图。如图所示1为牵引装置，2为机架，3为动カ输入，4为立式拨杆机构，5为传送帯，6为横轴式甩刀，7为液压升降油缸，8为行走轮，9为集膜箱，10为捡拾滚筒，11为地轮，12为传动链，13为松土纟产，14为伸缩液压油缸,15为横轴式拨杆装置，16为横向拨杆，17为分离刮板，18为旋转刀片式切割器，19为拨杆,20为防形轮,21为护罩,22为立杆,23为隔板。箭头方向表示各工作部件的运动方向。
具体实施方式
实施例I :·參照图I、图2，图3，包括机架2、可升降行走轮8，其特征在于机架2下并排设有多组切割拨送装置，所述多组切割拨送装置机架两侧设有防形轮20 ；所述切割拨送装置后端设有传送装置，在传输装置后端设有粉碎装置，粉碎装置后端设有集I吴箱9 ；在所述集膜箱9前端的机架下设有捡拾装置，所述捡拾装置包括捡拾滚筒10，所述捡拾滚筒10圆周上分布有长捡拾杆齿、短捡拾杆齿，靠近集膜箱9处设有分离刮板17，所述分离刮板17为梳齿状刮板，所述梳齿状刮板上的梳齿与长捡拾杆齿、短捡拾杆齿交错设置，所述捡拾装置机架两侧设有地轮11 ;在所述捡拾装置前方设有松土铲13，所述松土铲13设有伸縮液压油缸14。所述的切割拨送装置包括相对转动的两个立式拨杆机构4、护罩21、分离刮板17，所述立式拨杆机4构由立杆22及围绕设于立杆22上的拨杆19组成，所述分离刮板17为梳齿状刮板，所述立杆22上的拨杆19与梳齿状刮板上的梳齿交错设置,姆个立式拨杆机构4下端均设有切割机构。所述切割机构为旋转刀片式切割器18。所述的粉碎装置为两组横轴式甩刀6构成。其中牵引装置I与拖拉机直接联接、动カ输入3与減速器相连接提供合适动力，仿形轮20起仿形支撑作用，传送装置由传送带5及传送齿板组成，工作过程中切割机构将作物秸杆通过旋转刀片式切割器8进行分离，然后通过传送带5送至粉碎装置，由横轴式甩刀6切碎抛出；松土铲13疏松土壌，易于回收根茬及残膜，捡拾装置通过分离刮板17将捡拾对象与长、短捡拾杆齿分离，最后靠自重、惯性滑入集膜箱9 ;工作结束，通过卸膜手柄拉开进行卸膜，待关上集膜箱，由液压驱动伸縮液压油缸14收起松土铲13，同样由液压驱动装置启动升降行走轮8，实现工作状态与非工作状态的转换。实施例2 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的切割拨送装置与传送装置之间设有横轴式拨杆装置15，结构包括一转动轴，在转动轴上间隙设有横向拨杆16。实施例3 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的切割拨送装置为两个相对设立的分禾器，两个分禾器之间设有切割机构，所述的切割拨送装置与传送装置之间设有横轴式拨杆装置15,结构包括一转动轴，在转动轴上间隙设有横向拨杆。实施例4 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述分离刮板17与捡拾滚筒10所形成的圆弧面相切设置。实施例5 參照图5、6，与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述每个立式拨杆机构4 下端与所述切割机构之间均设有隔板23。
权利要求1.一种秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，包括机架(2)、可升降行走轮(8)，其特征在于机架(2)下并排设有多组切割拨送装置，所述多组切割拨送装置机架两侧设有防形轮(20)； 所述切割拨送装置后端设有传送装置，在传输装置后端设有粉碎装置，粉碎装置后端设有集膜箱(9); 在所述集膜箱(9)前端的机架下设有捡拾装置，所述捡拾装置包括捡拾滚筒(10)，所述捡拾滚筒(10)圆周上分布有长捡拾杆齿、短捡拾杆齿，靠近集膜箱(9)处设有分离刮板(17),所述分离刮板(17)为梳齿状刮板,所述梳齿状刮板上的梳齿与长捡拾杆齿、短捡拾杆齿交错设置，所述捡拾装置机架两侧设有地轮(11); 在所述捡拾装置前方设有松土铲(13)，所述松土铲(13)设有伸縮液压油缸(14)。
2.如权利要求I所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述的切割拨送装置包括相对转动的两个立式拨杆机构(4)、护罩(21)、分离刮板(17)，所述立式拨杆机(4)构由立杆(22)及围绕设于立杆(22)上的拨杆(19)组成，所述分离刮板(17)为梳齿状刮板，所述立杆(22)上的拨杆(19)与梳齿状刮板上的梳齿交错设置,姆个立式拨杆机构(40)下端均设有切割机构。
3.如权利要求2所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述的切割拨送装置与传送装置之间设有横轴式拨杆装置(15)，结构包括一转动轴，在转动轴上间隙设有横向拨杆(16 )。
4.如权利要求2所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述每个立式拨杆机构(4)下端与所述切割机构之间均设有隔板(23)。
5.如权利要求I所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述的切割拨送装置为两个相对设立的分禾器，两个分禾器之间设有切割机构，所述的切割拨送装置与传送装置之间设有横轴式拨杆装置(15)，结构包括一转动轴，在转动轴上间隙设有横向拨杆(16)。
6.如权利要求2、3、4或5所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述切割机构为旋转刀片式切割器(18)。
7.如权利要求I所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述分离刮板(17)与捡拾滚筒(10)所形成的圆弧面相切设置。
8.如权利要求2、3、4或5所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述分离刮板(17)与捡拾滚筒(10)所形成的圆弧面相切设置。
9.如权利要求I所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述的粉碎装置为两组横轴式甩刀(6)构成。
10.如权利要求2、3、4或5所述的秸杆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，其特征在于所述的粉碎装置为两组横轴式甩刀(6)构成。
专利摘要本实用新型公开了一种秸秆粉碎还田与残膜及根茬回收一体机，涉及一种秋收后农田作物秸秆粉碎还田与根茬及残膜回收联合作业的机械，属于农业机械领域。包括机架、可升降行走轮，机架下并排设有多组切割拨送装置，所述多组切割拨送装置机架两侧设有防形轮；所述切割拨送装置后端设有传送装置，在传输装置后端设有粉碎装置，粉碎装置后端设有集膜箱；在所述集膜箱前端的机架下设有捡拾装置，靠近集膜箱处设有分离刮板，所述分离刮板为梳齿状刮板，在所述捡拾装置前方设有松土铲。同现有技术相比，能够实现秸秆粉碎还田以用残膜及根茬一体回收，其结构简单合理，工作性能可靠，回收效果好。
文档编号A01D82/00GK202587879SQ2012202368
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者曹卫彬, 王鹏, 李华, 王序俭 申请人:石河子大学