专利名称：单轴柔性成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种单轴柔性成型装置。
技术背景现有食品企业大规模生产包馅食品时，都是采用的工业化设备进行生产，多是采用环形工位的食品包馅装置，如申请号为CN200820062031.X，申请日为2008. I. 29，名称为“饺子机”的实用新型专利(见附图1)，其将面皮输入工位、注馅工位、成型工位和出料工位依次设置在同一环形轨道上，每个工位设置有相应的结构来分别实现面皮输入、注馅、成型 和出料的功能。在现有的环形工位结构的食品包馅装置中，成型工位的功能是将馅料包裹在面皮中，然后将面皮进行封合，得到半成品。在出料工位将半成品送出后，还需要额外增加一道手工捏合的工序，最终才能得到仿手工生产的包馅食品，而通常一台包馅装置同时需要至少2-4名工人才能满足手工捏合的需求。现有环形工位结构的包馅食品成型装置并不能在成型工位直接生产出仿手工的包馅食品，还需要再额外的进行手工捏合成型或者挤压装置挤压成型为仿手工外观，这样不仅使包馅食品装置的更加结构复杂、制造成本增加，还使得整个成型的过程更加繁琐。又如专利申请号为201010188004. 9、申请日为2010. 5. 21、名称为“模具、挤压装置和包饺机”的中国发明专利，其技术方案如下本发明提供一种模具，该模具包含一对夹颚，合拢该对夹颚可将填有馅料的饺皮压制成饺子半成品的形状。其中，所述一对夹颚再合拢的状态下能在外力的作用下模拟人类手工挤压饺子馅料囊的动作。本发明还一并提出了一种用于驱动上述模具动作的挤压装置，该挤压装置能在所述模具的一对夹颚合拢的状态下施加外力驱动所述一对夹颚做模拟人类双手挤压饺子。该专利提出了一种带有夹颚的包饺机，该夹颚能够制造出接近手工的饺子，但是其成型原理是直接合拢两夹颚，由于夹颚是弹性材料制成，通过材料特性以及夹颚内部的凹槽，实现对饺子的成型，从而模拟出类似于手工包合的饺子。但是在加工过程中，上述夹颚的加工对象是半成品饺子，半成品饺子需要通过传输机构送到夹颚之中进行加工成型，也就是说，应用上述专利的饺子机需要在成型工位上将面皮和馅料先进行第一次包合，形成半成品饺子，然后通过输送机构的输送，将半成品饺子送到夹颚中进行仿手工成型。而该夹颚以及其相关的传动结构并不能直接应用于环形工位的包馅食品成型装置上。该夹颚也不能将面皮和馅料一次直接成型为仿手工的成品饺子，该专利的结构复杂，动作关系繁琐，使得制造成本高，故障率高，成型饺子的效率低，并且采用该方法包合饺子时，面皮内空气来不及排尽，所以饺子皮里仍然残留有空气，在后续的处理中饺子容易发生破皮现象。再如专利申请号为200910212484、申请日为2009. 11. 12、名称为“饺子机平移式
复合对模”的中国实用新型专利，其技术方案如下本发明饺子机平移式复合对模涉及的是一种与饺子机相配套饺子加工平移式复合对模，特别适用于传统饺子和花色饺子自动化生产，是一种不需要人工整形的饺子成形模具。饺子机平移式复合对模由一组平移式复合对模A、复合对模B组成；复合对模A和复合对模B都是由模座,角板、分模I a和分模Ib组成；分模I a和分模I b的上部米用定心轴以铰链的方式连接,分模I a和分模I b的下部分则通过链板连接到一个装有轴承的连接轴上，连接轴上的轴承与推动杆的锥形面配合，推动杆上装有主弹簧，且在分模I a和分模I b上还装有复位弹簧，复合对模A和复合对模B通过角板安装在导轨副上。所述的分模I a和分模I b为圆弧形活动模。该专利的平移式复合对模仅仅是直接通过平移对模来实现对饺子的整形，采用的是先平移复合对模，使得包馅的面皮直接封合，然后再通过平移对模向内挤压，形成仿手工饺子。该专利的技术方案由于是在面皮封合后再次挤压成型，容易使得饺子皮破碎，成型效果差，生产率低，且该装置对于面皮和馅料量的要求很高，导致在再次挤压中，容易挤压损坏包有馅料的面皮。同时这种结构应用于环形工位的包馅食品成型装置上时，存在以下缺点由于环形工位上的包馅食品的面皮输入、注馅、成型和出料是相互衔接且各工位是有先后顺序的，导致两次动作关系的成型控制困难，难以满足环形工位食品包馅装置的控制和生产效率的要求。现有食品加工领域对仿手工包馅食品的加工方法大多都是采用先将包馅食品加工为半成品，再对半成品进行仿手工成型的步骤，采用现有方法使成型设备的结构更加复杂，面皮容易破损，且无法与环形工位食品包馅装置配套使用，不能实现全程的自动化生产。特别地，现有技术的单轴柔性成型装置的成型模具也是采用的上述现有结构，所以仍然会存在上述问题。
发明内容为了克服现有的仿手工包馅食品成型装置容易在面皮内部残留空气，从而引起包馅食品破皮的问题，现在特别提出一种能够加工出仿人工造型的包馅食品、并且在成型过程中能够将面皮内部空气排出的单轴柔性成型装置。本实用新型的具体方案如下一种单轴柔性成型装置，包括模座、设置在模座上的两个成型模板，模座两端设置有固定板，固定板上设置有螺纹孔，所述两个成型模板共同穿过相同的轴与模座相连，并围绕同一轴线作旋转运动，成型模板两端设置有通孔，两个成型模板两端的通孔分别与固定板两端的螺纹孔对齐设置，轴分别穿过两端的通孔和螺纹孔，其特征在于所述成型模板上设置有柔性成型块，所述定位台阶设置在成型模板上的柔性成型块周围。所述两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。所述柔性成型块为硬度范围5度至70度的柔性材料，如硅胶、橡胶、塑料等。所述模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带。所述轴为铰链轴。所述轴为两段式设计，两段轴与成型模板两端的通孔位置相匹配。所述模座上还设置有支撑块。所述成型模板上设置有定位台阶。所述成型模板上的柔性成型块，所述定位模块的边缘设置有排气槽，排气槽与柔性成型块部分相通。[0018]所述成型模具上设置有在轨道上运行的滚子，滚子通过滚子轴与成型模具相连。本实用新型的优点在于I、由于在模板上设置有柔性成型块，所以当两模具合拢成型时，柔性成型块在挤压和封合面皮，较之现有的金属件制成的成型模具，能挤压出更接近于手工的包馅食品。2、采用了夹持机构和传输带的结构来实现包馅食品二次成型的输入和输出，有利于大规模的食品生产，并且夹持机构在驱动机构的带动下，可以按照预先设定的路线运动，将包馅食品从上一工位夹出，放在本装置的柔性成型块上，待最终成型完成后，再次将包馅食品夹持到输送带上，实现了全程的机械化生产，节约了人力 ，提供了生产效率。3、柔性成型块的中部凹腔可以容纳馅料囊，而柔性成型块的厚度渐次增加，则有利于在柔性成型块平移合拢过程中，能对面皮做出柔性挤压，更有利于面皮的排气和成型，筋槽能模仿人手的压合留下的指印，使包馅食品外形仿真度更高。4、由于两个成型模板同时固定在相同的轴上,使得两模块在工作时，围绕同一轴线作旋转运动。不会因为并排设置而出现间隙不均匀情况，将传统的两模块并排的结构改为两模块交错设置的结构。5、避免了由于模块产生间隙不均匀情况而出现的成型效果不紧实，皮厚不均匀的问题，成型效果更好。6、在模块上设置有支撑块，能将成型的食品放置在支撑块上，方便以后的成型工序。7、成型模板上设置有定位台阶，定位台阶高于柔性成型块的平面，当面皮落至成型模板上时，定位台阶可以起到限制面皮位置的作用。8、成型模板上边缘设置有排气槽，当面皮成型时，面皮之间会产生气体，或者可能因为合模时面皮边沿打皱，排气槽可以将此时产生的气体排出或让面皮延展。
图I为模座结构示意图。图2为成型模板结构示意图。图3为另一成型模板结构示意图。图4为本实用新型结构示意图。图5为本实用新型压合状态示意图。附图中I、模座2、模板3、固定板4、通孔5、轴6、支撑块7、柔性成型块
8、定位台阶9、排气槽10、滚子11、滚子轴12、螺纹孔。
具体实施方式
在本申请中，包馅食品的面皮包住馅料部分称为馅料囊。所述柔性成型块为硬度范围5度至70度的柔性材料，如硅胶、橡胶、塑料等。本发明所指的包馅食品是指饺子、烧卖、包子、汤圆等包含有面皮和馅料的食品。本申请的工作原理为将面皮放置于仿手工包馅食品成型装置上，面皮上放有馅料，将面皮外沿向上翻折，形成馅料囊，翻折后的面皮外沿为开敞状态；通过水平力挤压馅料囊，面皮外沿高度随馅料囊的挤压而逐渐下降，在水平力的继续作用下，面皮外沿逐渐接触并封合，完成仿手工包馅食品的成型。实施例I食品成型机单轴成型模具，包括模座、设置在模座上的两个成型模板，模座两端设置有固定板，固定板上设置有螺纹孔，所述两个成型模具共同穿过相同的轴与模座相连，成型模板两端设置有通孔，两个成型模板两端的通孔分别与固定板两端的螺纹孔对齐设置，轴分别穿过两端的通孔，所述轴为铰链轴，所述轴为两段式设计，两段轴与成型模板两端的通孔位置相匹配，所述模座上还设置有支撑块，所述成型模板上设置有定位台阶，所述成型 模板上设置有柔性成型块，所述定位台阶设置在成型模板上的柔性成型块周围，所述成型模板上的柔性成型块，所述定位模块的边缘设置有排气槽，排气槽与柔性成型块部分相通，所述成型模具上设置有在轨道上运行的滚子，滚子通过滚子轴与成型模具相连。所述两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。所述模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带。本申请中所说的单轴，并不局限于只有一根轴的情况，只要是两个成型模具固定在相同的轴上、或是在同一轴线上，以相同的轴心为转动轴，都符合本申请所说的单轴概念。本实用新型的工作原理为当面皮放置在成型模具上时，定位台阶会在面皮放置的时候影响其最终的放置位置，使得面皮尽可能的落在柔性成型块上，此时由于两个成型模具的两端分别是连接在相同的铰链轴上，而模具的开合是通过轨道的形状来带动安装在成型模板上的滚子，使得成型模板绕铰链轴转动，从而实现模具的开合成型，闭合过程中，模板上的柔性成型块沿面皮底部往上柔性渐次挤压面皮，完成对面皮、馅料接触处的初次成型，即成型包馅食品的“肚子”，压合时面皮之间的产生气体会被挤出，此时通过排气槽可以将气体排出。一个成型模具上可以设置至少I个柔性成型块，可以根据实际生产需要设置2、3、4、5、6、7、8…等多个。定位台阶围绕在柔性成型块周围，与面皮的大小相适应。排气槽设置在模具边缘，排气槽也可穿过定位台阶，与柔性成型块连通。实施例2本申请所述的成型装置为包馅食品柔性成型装置，其包括模座，两模板、设置在各模板上的柔性成型块、带动模板与柔性成型块一起旋转的旋转机构、带动模板和柔性成型块一起作往复平移运动的平移机构，所述两模板通过旋转机构与模座相连，至少一个模板连接有平移机构。所述柔性成型可以块嵌合、粘合、栓接或铆接在模板上。模板上设置有旋转机构,旋转机构由旋转驱动机构带动旋转；旋转机构包括分别设置在两模板底部的旋转轴，旋转轴的两端均与模座相连除了旋转轴的结构以外，现有技术中其他可带动模板旋转的结构均可应用在此。模座两侧设置有滑槽，至少一个旋转轴穿过滑槽，穿过滑槽的旋转轴所连接的模板上连接有平移机构，当平移机构带动模板做水平往复运动时，旋转轴两端则在所对应的滑槽内运动。当两个模板均连接有平移机构时，则两个旋转轴与模座连接处均需要设置有滑槽。[0050]所述平移机构包括一端与模板连接的弹性件，模板上还连接有平移驱动机构。所述弹性件为设置在两模板之间的压簧、两柔性成型块之间的压簧、模板外侧的拉簧或柔性成型块外侧的拉簧。所述弹性件不限于上述结构，本领域技术员可根据现有技术得出实现上述功能的任意技术方案，例如弹片等。所述平移驱动机构为气缸等。当使用压簧时，由于压簧是设置在两模板或两柔性成型块之间，而平移驱动机构是设置在模板或柔性成型块的外侧，当平移驱动机构传递的水平力大于压簧的拉力、且水平力方向与压簧拉力方向相反时，则两模板或两柔性成型块分开，当平移驱动机构传递的水平力小于压簧的拉力时，两模板或两柔性成型块则做相向运动直至完全贴合。当使用拉簧时，拉簧一端连接在模板或两柔性成型块上，另一端可以设置在除模板或柔性成型块的任意位置，当没有其他外力时，模板或柔性成型块只受拉簧拉力，当模板上受到平移驱动机构的水平力大于拉簧的力、并且水平力方向与拉簧拉力方向相反时，两模板相互靠近直至贴合，反之则两模板或柔性成型块分开。除了拉簧和压簧，其他利用弹性形变实现平移的结构也可应用在此装置上。·两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。挤压过程中两柔性成型块的上部边缘会先接触，然后再沿着边缘-中心的路径依次接触接触。平移机构此时可以安装在模板或柔性成型块的下部，所以当两柔性成型块边缘接触到一定程度后，由于其弹性特性，柔性成型块的凹腔增大。两柔性成型块的凹腔内壁分别设置有三根或两根筋槽。筋槽的数量、排列方式、形状可根据需要做适当变化。所述柔性成型块是硬度为5度硅胶。当两柔性成型块处于闭合状态时，俯视上述柔性成型块，其中一柔性成型块边沿中段向任一柔性成型块凸出，呈波浪状，另一柔性成型块边沿与其外缘相匹配。上述成型动作均在同一工位上完成。在模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带，所述夹持机构包括夹持手臂、左夹持块、右夹持块以及驱动夹持机构开合的夹持驱动机构，夹持驱动机构通过夹持手臂带动两夹持块做纵向或横向运动。夹持机构将成型后的包馅食品放置于输送带上再进行后续的摆盘和包装工序。包馅食品的成型过程为将面皮放置于仿手工包馅食品成型装置的柔性成型块上，面皮上放有馅料，模板和柔性成型块作为一个整体在旋转机构的带动下将面皮外沿向上翻折，形成馅料囊，翻折后的面皮外沿为开敞状态；模板和柔性成型块作为一个整体在平移机构的带动下水平挤压馅料囊，面皮外沿高度随馅料囊的挤压而逐渐下降，最终面皮外沿在柔性成型块的挤压下接触并封合，完成仿手工包馅食品的成型。模座设置在环形工位食品包馅装置的环形轨道上，沿轨道在各个工位之间往复运动。实施例3本申请所述的成型装置为包馅食品柔性成型装置，其包括模座，两模板、设置在各模板上的柔性成型块、带动模板与柔性成型块一起旋转的旋转机构、带动模板和柔性成型块一起作往复平移运动的平移机构，所述两模板通过旋转机构与模座相连，至少一个模板连接有平移机构。[0062]所述柔性成型可以块嵌合、粘合、栓接或铆接在模板上。模板上设置有旋转机构,旋转机构由旋转驱动机构带动旋转；旋转机构包括分别设置在两模板底部的旋转轴，旋转轴的两端均与模座相连除了旋转轴的结构以外，现有技术中其他可带动模板旋转的结构均可应用在此。模座两侧设置有滑槽，至少一个旋转轴穿过滑槽，穿过滑槽的旋转轴所连接的模板上连接有平移机构，当平移机构带动模板做水平往复运动时，旋转轴两端则在所对应的滑槽内运动。当两个模板均连接有平移机构时，则两个旋转轴与模座连接处均需要设置有
滑槽。·平移机构包括齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条与模板或柔性成型块相连，齿轮由平移驱动电机带动旋转，齿条则由齿轮带动进行运动，由于模板或柔性成型块是与齿条连接的，所以模板或柔性成型块则随着齿条平移，当驱动机构的是正向和反向的力交替提供时，则模板或柔性成型块会随着齿条做横向往复运动。除了齿轮齿条结构以外，导轨等本领域技术人员熟知的、能实现平移目的的现有技术都能应用在此。所述两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。两柔性成型块的凹腔内壁分别设置有三根或两根筋槽。筋槽的数量、排列方式、形状可根据需要做适当变化。两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。挤压过程中两柔性成型块的上部边缘会先接触，然后再沿着边缘-中心的路径依次接触接触。平移机构此时可以安装在模板或柔性成型块的下部，所以当两柔性成型块边缘接触到一定程度后，由于其弹性特性，柔性成型块的凹腔增大。两柔性成型块的凹腔内壁分别设置有三根或两根筋槽。筋槽的数量、排列方式、形状可根据需要做适当变化。所述柔性成型块的硬度为70度的橡胶。当两柔性成型块处于闭合状态时，俯视上述柔性成型块，其中一柔性成型块边沿中段向任一柔性成型块凸出，呈波浪状，另一柔性成型块边沿与其外缘相匹配。上述成型动作均在同一工位上完成。在模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带，所述夹持机构包括夹持手臂、左夹持块、右夹持块以及驱动夹持机构开合的夹持驱动机构，夹持驱动机构通过夹持手臂带动两夹持块做纵向或横向运动。夹持机构将成型后的包馅食品放置于输送带上再进行后续的摆盘和包装工序。包馅食品的成型过程为将面皮放置于仿手工包馅食品成型装置的柔性成型块上，面皮上放有馅料，模板和柔性成型块作为一个整体在旋转机构的带动下将面皮外沿向上翻折，形成馅料囊，翻折后的面皮外沿为开敞状态；模板和柔性成型块作为一个整体在平移机构的带动下水平挤压馅料囊，面皮外沿高度随馅料囊的挤压而逐渐下降，最终面皮外沿在柔性成型块的挤压下接触并封合，完成仿手工包馅食品的成型。模座设置在环形工位食品包馅装置的环形轨道上，沿轨道在各个工位之间往复运动。实施例4本申请所述的成型装置为包馅食品柔性成型装置，包括模座、两模板、设置各模板上的柔性成型块、带动模板与柔性成型块一起旋转的旋转机构、带动柔性成型块作往复平移运动的平移机构，所述两模板通过旋转机构与模座相连，至少一个柔性成型块连接有平移机构。模板上设置有旋转机构,旋转机构由旋转驱动机构带动旋转；旋转机构包括分别设置在两模板底部的旋转轴，旋转轴的两端均与模座相连除了旋转轴的结构以外，现有技术中其他可带动模板旋转的结构均可应用在此。模座两侧设置有滑槽，至少一个旋转轴穿过滑槽，穿过滑槽的旋转轴所连接的模板上连接有平移机构，当平移机构带动模板做水平往复运动时，旋转轴两端则在所对应的滑槽内运动。当两个模板均连接有平移机构时，则两个旋转轴与模座连接处均需要设置有滑槽。所述平移机构包括一端与柔性成型块连接的弹性件，柔性成型块上还连接有平移 驱动机构。所述弹性件为设置在两柔性成型块之间的压簧、模板外侧的拉簧或柔性成型块外侧的拉簧。所述弹性件不限于上述结构，本领域技术员可根据现有技术得出实现上述功能的任意技术方案，例如弹片等。所述平移驱动机构为气缸等。当使用压簧时，由于压簧是设置在两柔性成型块之间，而平移驱动机构是设置在柔性成型块的外侧，当平移驱动机构传递的水平力大于压簧的拉力、且水平力方向与压簧拉力方向相反时，则两柔性成型块分开，当平移驱动机构传递的水平力小于压簧的拉力时，两柔性成型块则做相向运动直至完全贴合。柔性成型块在平移机构的带动下脱离于模板运动而实现封合。当使用拉簧时，拉簧一端连接在两柔性成型块上，另一端可以设置在除柔性成型块的任意位置，当没有其他外力时，柔性成型块只受拉簧拉力，当柔性成型块上受到平移驱动机构的水平力大于拉簧的力、并且水平力方向与拉簧拉力方向相反时，两模板相互靠近直至贴合，反之则两柔性成型块分开。除了拉簧和压簧，其他利用弹性形变实现平移的结构也可应用在此装置上。柔性成型块在平移机构的带动下脱离于模板运动而实现封合。两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。挤压过程中两柔性成型块的上部边缘会先接触，然后再沿着边缘-中心的路径依次接触接触。平移机构此时安装在柔性成型块的下部，所以当两柔性成型块边缘接触到一定程度后，由于其弹性特性，柔性成型块的凹腔增大。两柔性成型块的凹腔内壁分别设置有三根或两根筋槽。筋槽的数量、排列方式、形状可根据需要做适当变化。所述柔性成型块的硬度为30度的塑料。当两柔性成型块处于闭合状态时，俯视上述柔性成型块，其中一柔性成型块边沿中段向任一柔性成型块凸出，呈波浪状，另一柔性成型块边沿与其外缘相匹配。上述成型动作均在同一工位上完成。在模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带，所述夹持机构包括夹持手臂、左夹持块、右夹持块以及驱动夹持机构开合的夹持驱动机构，夹持驱动机构通过夹持手臂带动两夹持块做纵向或横向运动。夹持机构将成型后的包馅食品放置于输送带上再进行后续的摆盘和包装工序。包馅食品的成型过程为将面皮放置于仿手工包馅食品成型装置的柔性成型块上，面皮上放有馅料，柔性成型块在旋转机构的带动下将面皮外沿向上翻折，形成馅料囊，翻折后的面皮外沿为开敞状态；柔性成型块在平移机构的带动下水平挤压馅料囊，面皮外沿高度随馅料囊的挤压而逐渐下降，最终面皮外沿在柔性成型块的挤压下接触并封合，完成仿手工包馅食品的成型。模座设置在环形工位食品包馅装置的环形轨道上，沿轨道在各个工位之间往复运动。实施例5本申请所述的成型装置为包馅食品柔性成型装置，包括模座、两模板、设置各模板上的柔性成型块、带动模板与柔性成型块一起旋转的旋转机构、带动柔性成型块作往复平 移运动的平移机构，所述两模板通过旋转机构与模座相连，至少一个柔性成型块连接有平移机构。模板上设置有旋转机构,旋转机构由旋转驱动机构带动旋转；旋转机构包括分别设置在两模板底部的旋转轴，旋转轴的两端均与模座相连除了旋转轴的结构以外，现有技术中其他可带动模板旋转的结构均可应用在此。模座两侧设置有滑槽，至少一个旋转轴穿过滑槽，穿过滑槽的旋转轴所连接的模板上连接有平移机构，当平移机构带动模板做水平往复运动时，旋转轴两端则在所对应的滑槽内运动。当两个模板均连接有平移机构时，则两个旋转轴与模座连接处均需要设置有滑槽。平移机构包括齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条与柔性成型块相连，齿轮由平移驱动电机带动旋转，齿条则由齿轮带动进行运动，由于柔性成型块是与齿条连接的，所以柔性成型块则随着齿条平移，当驱动机构的是正向和反向的力交替提供时，则柔性成型块会随着齿条做横向往复运动。除了齿轮齿条结构以外，导轨等本领域技术人员熟知的、能实现平移目的的现有技术都能应用在此。柔性成型块在平移机构的带动下脱离于模板运动而实现封
口 ο两柔性成型块对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。挤压过程中两柔性成型块的上部边缘会先接触，然后再沿着边缘-中心的路径依次接触接触。平移机构此时安装在柔性成型块的下部，所以当两柔性成型块边缘接触到一定程度后，由于其弹性特性，柔性成型块的凹腔增大。两柔性成型块的凹腔内壁分别设置有三根或两根筋槽。筋槽的数量、排列方式、形状可根据需要做适当变化。所述柔性成型块的硬度为65度的食用硅胶。当两柔性成型块处于闭合状态时，俯视上述柔性成型块，其中一柔性成型块边沿中段向任一柔性成型块凸出，呈波浪状，另一柔性成型块边沿与其外缘相匹配。上述成型动作均在同一工位上完成。在模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带，所述夹持机构包括夹持手臂、左夹持块、右夹持块以及驱动夹持机构开合的夹持驱动机构，夹持驱动机构通过夹持手臂带动两夹持块做纵向或横向运动。夹持机构将成型后的包馅食品放置于输送带上再进行后续的摆盘和包装工序。包馅食品的成型过程为将面皮放置于仿手工包馅食品成型装置的柔性成型块上 ，面皮上放有馅料，柔性成型块在旋转机构的带动下将面皮外沿向上翻折，形成馅料囊，翻折后的面皮外沿为开敞状态；柔性成型块在平移机构的带动下水平挤压馅料囊，面皮外沿高度随馅料囊的挤压而逐渐下降，最终面皮外沿在柔性成型块的挤压下接触并封合，完成仿手工包馅食品的成型。 模座设置在环形工位食品包馅装置的环形轨道上，沿轨道在各个工位之间往复运动。
权利要求1.一种食品成型机单轴成型模具，包括模座(I)、设置在模座(I)上的两个成型模板(2)，模座(I)两端设置有固定板(3)，固定板(3)上设置有螺纹孔(12)，所述两个成型模具共同穿过相同的轴(5)与模座(I)相连，成型模板(2)两端设置有通孔(4)，两个成型模板(2)两端的通孔(4)分别与固定板(3)两端的螺纹孔(12)对齐设置，轴(5)分别穿过两端的通孔(4)和螺纹孔(12)，其特征在于所述成型模板(2)上设置有柔性成型块(J)。
2.根据权利要求I所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述两柔性成型块(7)对应位置上设置有凹腔，凹腔内纵向设置有筋槽，柔性成型块的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐渐增加。
3.根据权利要求2所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述模座上方设置有夹持机构，在模座一侧设置有输送带。
4.根据权利要求3所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述轴(5)为铰链轴(5)。
5.根据权利要求4所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述轴(5)为两段式设计，两段轴(5)与成型模板(2)两端的通孔(4)位置相匹配。
6.根据权利要求5所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述模座(I)上还设置有支撑块(6)。
7.根据权利要求6所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述成型模板(2)上设置有定位台阶(8)。
8.根据权利要求7所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述定位台阶(8)设置 在成型模板(2)上的柔性成型块(7)周围。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述成型 模板(2 )上设置有柔性成型块(7 )，所述定位模块的边缘设置有排气槽(9 )，排气槽(9 )与柔性成型块(7)部分相通。
10.根据权利要求9所述的食品成型机单轴成型模具，其特征在于所述成型模具上设置有在轨道上运行的滚子(10)，滚子(10)通过滚子轴(11)与成型模具相连。
专利摘要本实用新型涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种单轴柔性成型装置，包括模座、设置在模座上的两个成型模板，模座两端设置有固定板，所述两个成型模板共同穿过相同的轴与模座相连，并围绕同一轴线作旋转运动,成型模板两端设置有通孔，两个成型模板两端的通孔分别与固定板两端的螺纹孔对齐设置，轴分别穿过两端的通孔和螺纹孔，所述成型模板上设置有柔性成型块，所述定位台阶设置在成型模板上的柔性成型块周围。本实用新型的优点在于由于在模板上设置有柔性成型块，所以当两模具合拢成型时，柔性成型块在挤压和封合面皮，较之现有的金属件制成的成型模具，能挤压出更接近于手工的包馅食品。
文档编号A23P1/08GK202760137SQ201220462769
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者黄松, 薛博勋, 彭涛, 赵正强, 张伟 申请人:成都松川雷博机械设备有限公司