专利名称：一种滚动式玉米考种装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化考种领域，尤其涉及一种用于玉米考种的装置。
背景技术：
玉米考种是我国玉米种业的核心问题之一，传统的考种方法大多依赖于手工操作，占用大量人力资源，工作效率低下，成为制约玉米种业发展的技术瓶颈。传统考种方法主要存在以下技术缺陷1)人工操作繁琐，工作量较大；2)工作效率难以提高，考种流程周期较长；3)考种过程中人工操作影响考中的准确性。
实用新型内容(一)要解决的技 术问题本实用新型要解决现有技术依赖手工操作进行考种、占用大量人力资源、工作效率低下的技术问题，以实现准确、快速、高效的玉米考种作业。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玉米考种装置，其包括图像采集装置、同步带传送机构、电机、计算机、多个滚筒以及位于每个滚筒中心的轴，其中一根轴与电机连接，其中同步带传送机构包括位于滚筒两端的两组同步带传动系统，每组同步带传动系统包括一根同步带和与滚筒数量相等的同步带轮，同步带轮安装在从滚筒伸出的轴上；图像采集装置位于滚筒的上方，并与计算机相连接。其中，所述图像采集装置为相机，位于最外侧的滚筒的轴与电机连接。其中，所述玉米考种装置还包括置于图像采集装置周围的辅助补光系统。其中，所述辅助补光系统由LED光源阵列组成。其中，所述玉米考种装置还包括采集箱体，所述图像采集装置和辅助补光系统安装在采集箱体内，采集箱体下端开放。其中，所述滚动式玉米考种装置还包括轴承和轴承支座，每根轴分别对应两个轴承和两个轴承支座，所述轴通过轴承和轴承支座进行安装。其中，所述图像采集装置的图像采集能力为每秒25帧，图像采集区域长800毫米。其中，在所述滚筒表面进行了粗糙处理。其中，所述滚筒的直径为60毫米，相邻滚筒的轴距为80毫米，滚筒的长度为300毫米。其中，所述滚筒为6个，同步带轮为12个。
图1为本实用新型的滚动式玉米考种装置(不包括图像采集装置)的俯视图；图2为本实用新型的滚动式玉米考种装置的主视图。[0020]其中，1 :电机；2 :冋步带轮；3 :滚筒；4 :轴承；5 :图像米集装直；6 :玉米果糖。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。本实用新型的玉米考种装置包括图像采集装置5、同步带传送机构、电机1、计算机、多个滚筒3以及位于每个滚筒3中心的轴，其中一根轴与电机I连接，同步带传送机构包括位于滚筒两端的两组同步带传动系统，每组同步带传动系统包括一根同步带和与滚筒数量相等的同步带轮2，同步带轮2安装在从滚筒3伸出的轴上。位于最外侧的滚筒3的轴与电机I连接，轴和电机I之间可以设置减速器。电机I转动，带动与之相连的轴转动，该轴上的同步带轮随之运动，带动同步带传送机构运转，从而带动所有滚筒一起转动。玉米果穗放置在两个滚筒之间，因此，随滚筒一起运动。通常是位于最外侧的滚筒3的轴与电机I连接，图1所示为最右侧的滚筒3的轴与电机I连接，当然，也可以是最左侧的滚筒3的轴与电机I连接。图像采集装置5位于滚筒的上方，并与计算机相连接。图像采集装置5可以为相机、摄像机等。为了使图像采集的效果更好，该玉米考种装置还包括置于图像采集装置周围的辅助补光系统。该辅助补光系统可由LED光源阵列组成。为了保证光线尽可能少地损失，所述玉米考种装置还包括采集箱体，上述图像采集装置和辅助补光系统安装在采集箱体内，采集箱体下端开放。这样，辅助补光系统所发出的光线就可以通过采集箱体的反射尽可能地照射在位于其下面的滚筒上，避免了光线损失，也更好地保证了图像采集的效果。该采集箱体长1000毫米，宽400毫米，高300毫米。所述图像采集装置的图像采集能力为每秒25帧，图像采集区域长800毫米。所述滚动式玉米考种装置还包括轴承4和轴承支座，每根轴分别对应两个轴承4和两个轴承支座，轴承和轴承支座位于滚筒3的两端，从滚筒3伸出的轴插入轴承4，轴承由轴承支座进行支撑，轴承支座安装在机架或工作台上。为了保证滚筒对果穗的摩擦力，在所述滚筒表面进行了粗糙处理。这样可以保证滚筒对果穗的摩擦力，以使玉米在滚筒上滚动。所述滚筒的直径为60毫米，相邻滚筒的轴距为80毫米，滚筒的长度为300毫米。这样既能够保证玉米果穗在滚筒带动下稳定连续地滚动，又能使异常脱落的玉米籽粒从两个滚筒之间落下，不影响系统运转。在本实施例中，所述滚筒为6个，同步带轮为12个,相应地,轴为6根,轴承、轴承支座均为12个。这样既能够保证同时有多穗玉米在滚筒上滚动，又可以保证所有玉米都在图像采集装置的图像采集区域范围之内。本装置的使用流程为启动装置，使滚筒组在同步带的带动下以相同的速度转动；在滚筒组的带动下， 玉米果穗沿着与滚筒相反的方向转动，由于玉米果穗呈柱形，转动过程中果穗中轴线的位置基本保持不变；玉米果穗在转动过程中，外表面的不同部位连续朝向顶部，顶部的图像采集装置连续采集玉米果穗的不同位面的图像，将采集到的果穗图像传向计算机；本实用新型的滚动式玉米考种装置，为自动化考种操作提供图像信息获取的机械装置和采集环境，采集到的果穗图像可以为基于图像的玉米考种算法软件提供数据源，提取果穗长、果穗半径等玉米考种参数指标，从而实现高效自动化的玉米果穗考种。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实 用新型的保护范围。
权利要求1.一种滚动式玉米考种装置，其特征在于，其包括图像采集装置、同步带传送机构、电机、计算机、多个滚筒以及位于每个滚筒中心的轴，其中一根轴与电机连接，其中同步带传送机构包括位于滚筒两端的两组同步带传动系统，每组同步带传动系统包括一根同步带和与滚筒数量相等的同步带轮，同步带轮安装在从滚筒伸出的轴上；图像采集装置位于滚筒的上方，并与计算机相连接。
2.如权利要求1所述的滚动式玉米考种装置，其特征在于，所述图像采集装置为相机，位于最外侧的滚筒的轴与电机连接。
3.如权利要求1或2所述的滚动式玉米考种装置，其特征在于，所述玉米考种装置还包括置于图像采集装置周围的辅助补光系统。
4.如权利要求3所述的玉米考种装置，其特征在于，所述辅助补光系统由LED光源阵列组成。
5.如权利要求3所述的玉米考种装置，其特征在于，所述玉米考种装置还包括采集箱体，所述图像采集装置和辅助补光系统安装在采集箱体内，采集箱体下端开放。
6.如权利要求1所述的玉米考种装置，其特征在于，所述滚动式玉米考种装置还包括轴承和轴承支座，每根轴分别对应两个轴承和两个轴承支座，所述轴通过轴承和轴承支座进行安装。
7.如权利要求1或2所述的玉米考种装置，其特征在于，所述图像采集装置的图像采集能力为每秒25帧，图像采集区域长800毫米。
8.如权利要求1或2所述的玉米考种装置，其特征在于，在所述滚筒表面进行了粗糙处理。
9.如权利要求1或2所述的玉米考种装置，其特征在于，所述滚筒的直径为60毫米，相邻滚筒的轴距为80毫米，滚筒的长度为300毫米。
10.如权利要求1或2所述的玉米考种装置，其特征在于，所述滚筒为6个，同步带轮为12个。
专利摘要本实用新型公开了一种滚动式玉米考种装置，该装置包括图像采集装置、同步带传送机构、电机、计算机、多个滚筒以及位于每个滚筒中心的轴，其中一根轴与电机连接；同步带传送机构包括位于滚筒两端的两组同步带传动系统，每组同步带传动系统包括一根同步带和与滚筒数量相等的同步带轮，同步带轮安装在从滚筒伸出的轴上；图像采集装置位于滚筒的上方，并与计算机相连接。该装置解决了现有技术依赖手工操作进行考种、占用大量人力资源、工作效率低下的技术问题，实现了准确、快速、高效的玉米考种作业，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
文档编号A01C1/00GK202889908SQ2012205974
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者肖伯祥, 郭新宇, 王传宇, 吴升, 杜建军 申请人:北京农业信息技术研究中心