专利名称：一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置。
背景技术：
香菇是各家各户厨房里经常使用的食物，可是对于香菇种植户来说，香菇菌棒的打孔和接种过程上往往有些难解的问题，即香菇菌棒的打孔和接种过程需要人工一一进行，使得每个孔需要亲手一个个点钻，菌种也要等到棒料发酵好后沿着原来的孔道注入，这些孔的深度，每孔的菌种量常有不一致，最终影响到香菇的成活率、最终生长速度、分布均匀度和垂直度，直到影响香菇的生长质量和品质。同时这个操作过程既占用大量人力又具有一定的危险性而扎到手，效率也不是很高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，节省了人力又减少了人身伤害的潜在性，并且解决了香菇菌棒快速打孔和接种难度更大的问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架21，在机架21上设置有第一步进电机4，第一步进电机4的电机轴通过两条平行的传动链8分别接从动轮10，在两条传动链8之间有伺服电机5带动的水平传送带9,在每个传动链8上方固定有一个竖直的伸缩杆7，两个伸缩杆7之间设置有菌料漏斗17，菌料漏斗17下方有多个斜向的注射针头16，在注射针头16下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道11，菌棒导向通道11向上承接菌棒入口通道20，菌棒导向通道11两侧设置有对称的可旋转卡块18，可旋转卡块18处设置有用于感应菌棒位置的红外线传 感器，可旋转卡块18接第二步进电机19，红外线传感器接PLCl数据端，PLCl的控制端分别接第一步进电机4、第二步进电机19和伺服电机5。在所述两个伸缩杆7之间位于注射针头16后方的位置设置有风箱13，风箱13连接有鼓风机12，风箱13的出风口朝向注射针头16的注射方向。所述水平传送带9的端部位置设置有斜向的菌棒出口通道6。与现有技术相比，本发明使用了传感器技术、电力电子驱动原理和PLC自动控制技术，把它们用于香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，通过PLC的编程和传感器技术实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。装置原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，操作方便，可节省大量人力和减少香菇菌棒打孔及接种成本，从而提高香菇的整个生产品质。
附图是本发明结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。如附图所示，一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架21，在机架21上设置有第一步进电机4，第一步进电机4的电机轴通过两条平行的传动链8分别接从动轮10，在两条传动链8之间有伺服电机5带动的水平传送带9，水平传送带9的端部位置设置有斜向的菌棒出口通道6。在每个传动链8上方通过螺母15固定有一个竖直的伸缩杆7，两个伸缩杆7之间设置有菌料漏斗17，菌料漏斗17下方有多个斜向的注射针头16，注射针头16后方的位置设置有风箱13，风箱13连接有鼓风机12，风箱13的出风口朝向注射针头16的注射方向。在注射针头16下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道11，菌棒导向通道11向上承接菌棒入口通道20，菌棒导向通道11两侧设置有对称的可旋转卡块18，可旋转卡块18处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块18接第二步进电机19，红外线传感器接PLCl数据端，PLCl的控制端分别接第一步进电机4、第二步进电机19和伺服电机5。本发明的工作过程如下:接通机架21上的电源3，在触摸屏2上设置相关参数，例如电机旋转速度、钻头针或注射菌种针进给速度等，PLCl则 按照程序设计的联锁关系、顺序关系进行控制相关对象，即香菇菌棒从菌棒入口通道20进入装置，当到达可旋转卡块18处，红外线传感器则感应到菌棒位置，PLCl发出信号令可旋转卡块18迅速卡住菌棒，第一步进电机4则随着传动链8向运行使得注射针头16对菌棒打孔或接种，菌料漏斗17中装有接种菌料，在鼓风机12的作用下，充分保障菌种注入的定量、高效。一次打孔或者接种之后，注射针头16后退，第二步进电机19顺时针带动菌棒转动程序设计的角度，下一步再次重复菌棒打孔和接种操作，直到完成360度的操作过程，PLCl便发出命令使可旋转卡块18松开菌棒，菌棒会沿着菌棒导向通道11进入水平传动带9，在水平传动带9的牵引下菌棒进入菌棒出口通道6，最后菌棒进行装箱及装车。总之，整个装置利用PLC，使得第二步进电机19、伸缩杆7及第一步进电机4充分联合来进行高精度、高效率地菌棒打孔和接种工作，菌料漏斗17、鼓风机12、风箱13及出风口 14来充分保障菌种注入的定量、高效性。水平传送带9和菌棒出口通道6达到效果监督及方便运输的功效，从而提高香菇质量和生产连续性及高效性。
权利要求
1.一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架(21 )，其特征在于，在机架(21)上设置有第一步进电机(4)，第一步进电机(4)的电机轴通过两条平行的传动链(8)分别接从动轮(10)，在两条传动链(8)之间有伺服电机(5)带动的水平传送带(9)，在每个传动链(8)上方固定有一个竖直的伸缩杆(7)，两个伸缩杆(7)之间设置有菌料漏斗(17)，菌料漏斗(17)下方有多个斜向的注射针头(16)，在注射针头(16)下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道(11)，菌棒导向通道(11)向上承接菌棒入口通道(20)，菌棒导向通道(11)两侧设置有对称的可旋转卡块(18)，可旋转卡块(18)处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块(18)接第二步进电机(19)，红外线传感器接PLC (I)数据端，PLC (I)的控制端分别接第一步进电机(4)、第二步进电机(19)和伺服电机(5)。
2.根据权利要求1所述的香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，其特征在于，在所述两个伸缩杆(7)之间位于注射针头(16)后方的位置设置有风箱(13)，风箱(13)连接有鼓风机(12)，风箱(13)的出风口朝向注射针头(16)的注射方向。
3.根据权利要求1所述的香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，其特征在于，所述水平传送带(9 )的端部位 置设置有斜向的菌棒出口通道(6 )。
全文摘要
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架，在机架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴通过两条平行的传动链分别接从动轮，在两条传动链之间有伺服电机带动的水平传送带，在每个传动链上方固定有一个竖直的伸缩杆，两个伸缩杆之间设置有菌料漏斗，菌料漏斗下方有多个斜向的注射针头，在注射针头下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道，菌棒导向通道向上承接菌棒入口通道，菌棒导向通道两侧设置有对称的可旋转卡块，可旋转卡块处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块接第二步进电机，红外线传感器接PLC数据端，PLC的控制端分别接第一步进电机、第二步进电机和伺服电机，本发明实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。
文档编号A01G1/04GK103141301SQ20131007336
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者李明辉, 刘先保 申请人:陕西科技大学