专利名称：果实捡拾机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种果实捡拾机。
背景技术：
枣果营养丰富，经济价值较高，并且具有适应性强、便于管理的优点，在我国被广泛种植。枣果的采摘方法为:在枣果成熟变干后，通过人工敲击使其掉落，然后采摘人员再通过手拾的方式将掉落在地面上的枣果捡起，完成枣子的采摘。在现有技术中，采用上述的人工手拾的方式进行捡拾作业，造成了果实捡拾工作量较大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果实捡拾机，以解决上述技术问题。在本发明的一个实施例中，果实捡拾机包括:机架、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统；所述行走系统包括行走轮，所述行走轮设置于所述机架上；所述果实捡拾系统设置于所述机架上；所述果实捡拾系统包括有铲辊和用于收集果实的收集篮，所述铲辊可转动地设置于所述机架上；所述铲辊包括两个铲辊骨架和多根骨架方钢，全部的所述骨架方钢间隔设置于所述铲辊骨架的边缘，两个所述铲辊骨架分设于所述骨架方钢的两端；所述骨架方钢上设置有多个用于铲起果实的铲柱，全部的所述铲柱间隔设置；所述驱动系统与所述铲辊连接；所述收集篮设置于所述铲辊的一侧。本发明提供的果实捡拾机，通过上述结构设计，果实捡拾系统安装于机架上，在机架行走时铲辊转动，铲辊包括有骨架方钢，骨架方钢上设置有铲柱，铲柱能够将果实从地表铲起，然后将果实移至收集篮中，从而实现了果实的机械化捡拾作业，极大程度地提高了果实的捡拾效率，降低了果实捡拾的劳动强度。
图1示出了本发明一种实施例中果实捡拾机的整体结构示意图；图2示出了本发明一种实施例中连接头的结构示意图；图3示出了本发明一种实施例中收集扫帚的结构示意图；图4示出了本发明一种实施例中铲辊骨架的结构示意图；图5示出了本发明一种实施例中果实收集系统的结构示意图；图6示出了本发明一种实施例中果实捡拾机的结构示意图；图7示出了本发明一种实施例中骨架方钢的结构示意图；图8示出了本发明一种实施例中骨架方钢的主视图；图1至图8中部件名称与附图标记的对应关系为:机架I ;铲辊骨架2 ;外缘21 ;福条22 ;轴承23 ;收集篮3 ；骨架方钢4 ;纟产柱5 ;搅笼6 ;传动器7 ;收集扫帚8 ；
连接头9。
具体实施例方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。请参考图1至图8，其中，图1示出了本发明一种实施例中果实捡拾机的整体结构示意图；图2示出了本发明一种实施例中连接头的结构示意图；图3示出了本发明一种实施例中收集扫帚的结构示意图；图4示出了本发明一种实施例中铲辊骨架的结构示意图；图5示出了本发明一种实施例中果实收集系统的结构示意图；图6示出了本发明一种实施例中果实捡拾机的结构示意图；图7示出了本发明一种实施例中骨架方钢的结构示意图；图8示出了本发明一种实施例中骨架方钢的主视图。本发明提供了一种果实捡拾机，用于对掉落至地表的果实进行捡拾作业。在本发明实施例中，果实捡拾机包括:机架1、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统；行走系统包括行走轮，行走轮设置于机架I上；果实捡拾系统设置于机架I上；果实捡拾系统包括有铲辊和用于收集果实的收集篮3，铲辊可转动地设置于机架I上；铲辊包括两个铲辊骨架2和多根骨架方钢4，全部的骨架方钢4间隔设置于铲辊骨架2的边缘，两个铲辊骨架2分设于骨架方钢4的两端；骨架方钢4上设置有多个用于铲起果实的铲柱5，全部的铲柱5间隔设置；驱动系统与铲辊连接；收集篮3设置于铲辊的一侧。作为一个能够进行果实捡拾的机构，其由机架1、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统四个组成部分构成，通过各组成部分间的相互协作完成果实的捡拾作业。机架I具有支撑作用，用于进行其他组件的安装。机架I具体包括有两种，第一种是能够悬挂于拖拉机上的结构；第二种是具有自行走功能的结构。具体地，机架I上设置有连接头9，连接头9与拖拉机进行连接。
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对于第一种机架I采用钢制结构设计，例如采用钢管或者角钢拼接成为架体后焊接连接而成。机架I上设置有连接头9，连接头9能够挂接于拖拉机上，通过拖拉机实现果实捡拾机运动，从而进行果实捡拾。机架I可以通过铰轴与拖拉机铰接，在该结构设计中，还可以在机架I上设置有拉杆，保证果实捡拾机在工作状态下机架I能够稳定平放。采用铰接与拖拉机连接，在拖拉机转弯或者果实捡拾机非工作状态下，能够将机架I抬起使其远离地面，便于拖拉机的行驶以及转弯。对于第二种机架I上设置有用于安装柴油机、传动系统、转向轮以及座椅的驱动构架。柴油机安装于驱动构架上，柴油机通过传动系统驱动行走轮、果实捡拾系统运转。具体地，行走轮可转动地设置于机架I上，机架I上设置有行走轮转轴，行走轮与行走轮转轴单向可转动连接(与现有技术中三轮车后轴与车轮之间的结构相同)，在行走轮转轴上安装飞轮，柴油机通过链条驱动飞轮转动，飞轮通过行走轮转轴驱动行走轮转动，实现果实检拾机的移动。设置有转向轮的作用为实现机架I的转弯动作。设置座椅可以使得操作人员坐于机架I上进行果实的捡拾作业。
作为对上述结构设计的一个延伸优化，还可以在柴油机上增设变档机构，从而对柴油机的输出转速进行调节，提高本发明工作的适应能力。行走系统具有对机架I的支撑作用，使得机架I能够平放并移动。行走系统包括有行走轮，行走轮可转动地设置于机架I上。行走轮的具体安装方式可参考现有技术中自行车车轮的安装方式，在此不再进行赘述。行走系统包括有两个行走轮，行走轮分设于机架I的两侧。在上述结构设计中，机架I上设置有行走轮安装杆，在行走轮安装杆上开设有多个于竖直方向上排列设置的行走轮安装孔，行走轮安装于不同的行走轮安装孔上，能够调整行走轮实现机架I的高度调节。由于果实捡拾系统安装机架I上，因此，通过上述结构设计能够对铲辊的高度进行调节，根据作业对象不同，调高铲辊的离地高度，使得本发明能够适用于多种果实的捡拾。作为本发明的设计重点，本发明提供的果实捡拾机在其机架I上设置了果实捡拾系统。果实捡拾系统包括有铲辊和收集篮3，铲辊能够将地表的果实以钗铲的方式铲起，铲辊转动果实被铲辊铲起后会随着铲辊的转动掉落。收集篮3设置于铲辊的一侧，并根据果实从铲辊上的掉落方位进行结构调整，使得果实能够掉落至收集篮3中，从而完成果实的捡拾。具体地，铲辊可转动地设置于机架I上；铲辊包括两个铲辊骨架2和多根骨架方钢4，全部的骨架方钢间隔设置于铲辊骨架2的边缘，两个铲辊骨架2分设于骨架方钢4的两端；骨架方钢4上设置有多个用于铲起果实的铲柱5，全部的铲柱5间隔设置。铲辊骨架2与骨架方钢4连接后能够形成一个圆柱形的架体，铲辊骨架2可转动地设置于机架I上，从而能够使得骨架方钢4进行转动，实现果实捡起、果实入篮(果实进入到收集篮3中)等动作的连贯完成。骨架方钢4上设置有多个铲柱5，这些铲柱的作用与现有技术中钗作用相同，铲柱5间隔设置，在其随骨架方钢4转动时，能够贴近地面然后将地表的果实铲起，从而实现果实的捡起。在铲辊转动的过程中，被铲起的果实掉落至收集篮3中。本发明提供的果实捡拾机，通过上述结构设计，果实捡拾系统安装于机架I上，在机架I行走时铲辊转动，铲辊包括有骨架方钢4，骨架方钢4上设置有铲柱5，铲柱5能够将果实从地表铲起，然后将果实移动至收集篮3中，从而实现了果实的机械化捡拾作业，极大程度地提高了果实的捡拾效率，降低了果实捡拾的劳动强度。在本发明中，驱动系统的作用为驱动铲辊转动，在本发明设置有动力装置的结构设计中，例如在机架I上设置柴油机，动力系统包括有柴油机、传动系。柴油机以柴油为原料，能够对外输出动力，柴油机通过传动系(例如链条传动系或者齿轮传动系)将该动力传递至伊棍上，驱动伊棍转动。当然，驱动系统还可以与行走系统动力连接，驱动行走系统运行，从而实现本发明具有自行走的功能。
在本发明的另一个具体实施方式
中，果实捡拾机依靠外部动力设备实现运转，例如安装于拖拉机上。驱动系统则为链轮，链轮安装于铲辊骨架2上，并与铲辊骨架2固定连接。外部动力设备通过链条实现与该链轮的连接，动过链轮驱动铲辊的转动，完成果实的捡拾作业。在上述实施例中，链轮与铲辊骨架2之间通过螺栓实现连接。具体地，链轮上开设有四个安装通孔，铲辊骨架2上设置有四根安装柱，安装柱的表面设置有螺纹。链轮设置于铲辊骨架2上，安装柱穿过安装通孔，然后安装螺母并拧紧，从而实现链轮与铲辊骨架2之间的固定安装。铲辊的一个具体结构为:两端用3X3角钢加工成圆形的铲辊骨架2的外缘21，在该外缘21的圆心处设置轴承23，以14mm的钢筋作为辐条22焊接于轴承23上，从而形成铲辊骨架。在铲辊骨架2上设置骨架方钢4，并在骨架方钢4上安装铲柱5，铲柱5间距根据果实的直径确定为8mm至12mm,纟产柱5直径8mm,每根骨架方钢4上装4节纟产柱5排组,每个排组长250mm，在铲柱5上装13根助，边助呈U形，减少一根助空出轴压板的空间。在本发明的一个具体实施方式
中，铲辊骨架2的构成结构为:包括外缘21和辐条22。外缘21为圆形结构设计，其采用角钢制成，角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢外缘21加工成为圆形的外缘21后，通过焊接工艺将辐条22固定设置于外缘21上，具体地，辐条22的一端与外缘21连接，辐条22的另一端设置有轴承23，辐条22可与轴承23的外壳焊接连接。通过上述结构设计，机架I上设置铲辊安装轴，轴承23可转动地套设于铲辊安装轴上，外缘21在辐条22的支撑作用下实现与机架I之间的可转动连接。在本发明的另一个具体实施方式
中，铲辊骨架2包括外缘21和辐条22，外缘21为圆形的角钢外缘，外缘21上焊接有辐条22，辐条22的一端与外缘21连接，其另一端则设置有轴承23安装套，将轴承23安装于轴承23安装套中。如此设置，在轴承23需要维修时，便于轴承23的拆卸、更换。
具体地，辐条22为钢筋辐条22，辐条22与外缘21焊接连接。辐条22为钢筋辐条，能够使得辐条22具有较高的结构强度，避免辐条22受力过大而发生折断的情况，提高本发明工作的稳定性。辐条22采用焊接的方式设置于外缘21上，采用焊接连接能够提高辐条22与外缘21之间连接的可靠性，从而进一步提高了本发明的稳定性。本领域技术人员可知，在果园中地表凹凸不平，为了使得铲柱5能够适应地表结构的复杂性，在本实施例中对铲柱5做出了如下结构改进。骨架方钢4采用钢管结构设计，在骨架方钢4内设置弹簧座，且骨架方钢4上开设通孔，开设有通孔能够保证铲柱5穿过通孔，并在通孔中上下移动。铲柱5与弹簧座连接，弹簧座上安装有弹簧，铲柱5与该弹簧连接。在铲辊转动过程中，在果实捡拾机的前进方向上地表凸起，铲柱5在与该凸起的地表相抵后，能够缩回至骨架方钢4中，使得铲辊顺利通过。果实捡拾机继续向前，通过该凸起的地表后，铲柱5在弹簧座的作用下被顶出，继续进行果实捡拾作业。通过上述结构设计，能够使得铲柱5在捡拾果实的过程中根据地表的形状变化收回或者伸出骨架方钢4从而适应地表变化，提高本发明的适应性。在本发明的另一个具体实施方式
中，还可以采用橡皮筋实现铲柱5的弹性收缩。设置有橡皮筋，能够使得铲柱5具有较大的往复行程，让本发明可以应用于更为复杂的地形中。橡皮筋的具体设置为:橡皮筋的一端固定设置在骨架方钢上，另一端与铲柱5连接。铲柱5在通孔中移动，能够使得橡皮筋拉伸，在橡皮筋复原时，能够使得铲柱5复位。
由上述可知，收集篮3的作用为将铲辊铲起的果实进行收集，收集篮3的尺寸较大，在上述结构设计中收集篮3需要依据铲辊的安装位置进行设计，如此会导致收集篮3的设置对其他组件的安装产生干涉。为了解决收集篮3的安装问题，在本实施例中，还提供了果实收集系统。通过增加果实收集系统改变收集篮3的安装位置，从而避免组件间安装的干涉问题。具体地，果实收集系统包括搅笼6和传动器7，传动器7包括转轴，转轴上设置有螺旋翼板，传动器7可转动地设置于搅笼6中；搅笼6设置于铲辊的下侧。搅笼6设置于铲辊的下侧，搅笼6仅具有传送果实的作用，因此其设计尺寸较小，在安装时能够有效避免对其他组件的安装影响。搅笼6的输出端与收集篮3连通。传动器7包括有转轴，转轴上设置有螺旋翼板，转轴通过传动系统(例如皮带传动、链条传动或者齿轮传动)转动，螺旋翼板转动时能够带动果实从搅笼6中送至收集篮3中。
基于上述结构设计，设置搅笼6的目的在于便于收集篮3的安装。铲辊铲起的果实直接落至搅笼6中，在铲柱5铲起果实的过程中不可避免会将泥土、石头以及树叶等杂物带入到搅笼6中，造成搅笼6被杂物堵塞的问题出现。 在本实施例中，搅笼6包括搅笼底壁，搅笼底壁上开设有落土孔，能够使得泥土或者较小的石头掉落，从而解决杂物堵塞的问题。具体地，本发明还包括可与铲柱5接触的毛刷，毛刷设置于机架I上。果实铲起自前向上向后移动至主轴后侧的上方15度时，有重力作用自动落入螺旋传送槽(图五)，在搅笼6与铲辊间用毛刷(毛长50_)使铲柱5经过毛刷，防止了果实落地。搅笼6的搅笼底壁采用6mm钢筋，空间距IOm焊成圆弧形网底，可清除大部分的泥土杂物等。骨架方钢4包括有多个，全部的骨架方钢4等间隔设置于铲辊骨架2上，相邻的两个骨架方钢4上设置有加强板。加强板与骨架方钢4之间焊接连接，能够提高铲辊的结构稳定性以及结构强度。本发明提供的果实捡拾机还包括有除杂系统，除杂系统用于对果实捡拾过程中收集的树叶、土块等进行清理。除杂系统包括有上述的搅笼以及风扫组件。由上述可知，搅笼通过其结构设计，能够将土块打碎并将其排出，完成土块的清理。风扫组件则能够将较轻且不易穿过搅笼的杂物(例如树叶)吹掉。上述搅笼底壁具有落土孔的结构设计都能够使得泥土或者小石块的清理，在本实施例中，果实捡拾机还包括风扫组件，用于对树叶等质量较轻的杂物进行清理。风扫组件设置于机架I上，风扫组件包括吹风机和风道，风道与吹风机连通，风道包括出风口，出风口与搅笼6相对设置。本发明提供的果实捡拾机通过上述结构设计，能够对铲辊行进的地面进行果实捡拾的作业。为了提高本发明的捡拾能力，在本实施例中，果实捡拾机还包括果实收集组件，果实收集组件包括收集扫帚8，收集扫帚8包括有两个，两个收集扫帚8可转动地分设于铲辊的两侧。收集扫帚8转动，能够将铲辊两侧的果实扫至铲辊下方，通过增加铲辊在一次行进过程中的捡拾面积达到提高捡拾效率的目的。本发明的具体实施方式
:设置有主轴，主轴固定在机架I上不转动，在铲辊的安装轴上安装铲辊高度调节装置，从而保证铲柱5蛹地的角度不超过15度，避免其插入到土壤中。机架I用3X5cm方钢管焊成，其后部与农用小拖拉机前横梁相连接。用螺丝安装前横梁上，在角钢焊接内径30mm的长，钢板中钻21mm的孔。收集扫帚8用以铲辊两侧果实以提高果实捡拾的效率。收集扫帚8转速设定每分40转，经减速机输出端，左边用齿轮，右边用皮带，两边反向，反铲辊扫枣，果树行距宽窄不一，因此设计扫帚轴端方向接头，在主轴下方设有扫帚托可调节工作宽度。纟产棍的捡拾宽度可调，优选为:1.5m - 2m,每分钟行进8-10m,高产果园每分钟8m,每小时1-1.5亩，且机体较矮，便于树下操作。配装在农用拖拉机，减少购机费用，但操作并不方便，捡拾机长1.6m，加上拖拉机长度，在果园调头不够灵活，因此可加长机架150m，在左边假装一台3马力柴油机，机架I后部中央按照一个可以转向的独驱动轮胎。具体地，机架I的一侧加载收集篮3，收传送带送来的枣果。在独轮后上部位设操作员座椅，一人操作在果园作业会更方便、灵活、快捷。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。
权利要求
1.一种果实检拾机，其特征在于，包括:机架、打走系统、果实检拾系统和驱动系统；所述行走系统包括行走轮，所述行走轮设置于所述机架上；所述果实捡拾系统设置于所述机架上；所述果实捡拾系统包括有铲辊和用于收集果实的收集篮，所述铲辊可转动地设置于所述机架上；所述铲辊包括两个铲辊骨架和多根骨架方钢，全部的所述骨架方钢间隔设置于所述铲辊骨架的边缘，两个所述铲辊骨架分设于所述骨架方钢的两端；所述骨架方钢上设置有多个用于铲起果实的铲柱，全部的所述铲柱间隔设置；所述驱动系统与所述铲辊连接；所述收集篮设置于所述铲辊的一侧。
2.根据权利要求1所述的果实捡拾机，其特征在于，所述铲辊骨架包括有外缘和辐条，所述外缘为角钢外缘，所述辐条的一端与所述外缘连接，所述辐条的另一端设置有轴承，所述铲辊骨架通过所述轴承可转动地设置于所述机架上。
3.根据权利要求2所述的果实捡拾机，其特征在于，所述辐条为钢筋辐条，所述辐条与所述外缘焊接连接。
4.根据权利要求3所述的果实捡拾机，其特征在于，所述骨架方钢上安装有用于盛接果实的面板，所述骨架方钢上开设有通孔，所述铲柱设置于所述骨架方钢上，所述铲柱穿过所述通孔并可上下移动地设置于所述通孔中，所述骨架方钢内设置有弹簧座，所述铲柱与所述弹簧座连接。
5.根据权利要求4所述的果实捡拾机，其特征在于，还包括果实收集系统，所述果实收集系统包括搅笼和传动器，所述传动器包括转轴，所述转轴上设置有螺旋翼板，所述传动器可转动地设置于所述搅笼中；所述搅笼设置于所述铲辊的后侧。
6.根据权利要求5所述的果实捡拾机，其特征在于，所述搅笼包括搅笼底壁，所述搅笼底壁上开设有落土孔。
7.根据权利要求 6所述的果实捡拾机，其特征在于，还包括可与所述铲柱接触的毛刷，所述毛刷设置于所述机架上。
8.根据权利要求7所述的果实捡拾机，其特征在于，所述骨架方钢包括有多个，全部的所述骨架方钢等间隔设置于所述铲辊骨架上，相邻的两个所述骨架方钢上设置有加强板。
9.根据权利要求8所述的果实捡拾机，其特征在于，还包括风扫组件，所述风扫组件设置于所述机架上，所述风扫组件包括吹风机和风道，所述风道与所述吹风机连通，所述风道包括出风口，所述出风口与所述搅笼相对设置。
10.根据权利要求1至9任一项所述的果实捡拾机，其特征在于，还包括果实收集组件，所述果实收集组件包括收集扫帚，所述收集扫帚包括有两个，两个所述收集扫帚可转动地分设于所述铲辊的两侧。
全文摘要
本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及一种果实捡拾机。一种果实捡拾机，包括机架、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统；行走系统包括行走轮，行走轮设置于机架上；果实捡拾系统设置于机架上；果实捡拾系统包括有铲辊和用于收集果实的收集篮，铲辊可转动地设置于机架上；铲辊包括两个铲辊骨架和多根骨架方钢，全部的骨架方钢间隔设置于铲辊骨架的边缘，两个铲辊骨架分设于骨架方钢的两端；骨架方钢上设置有多个用于铲起果实的铲柱，全部的铲柱间隔设置；驱动系统与铲辊连接；收集篮设置于铲辊的一侧。本发明提供的果实捡拾机，实现了果实的机械化捡拾作业，极大程度地提高了果实的捡拾效率，降低了果实捡拾的劳动强度。
文档编号A01D51/00GK103229633SQ20131014536
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月24日 优先权日2013年4月24日
发明者王中乾 申请人:王中乾