一种自动椰子切口的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有主驱动电机[1]，主驱动电机[1]通过皮带传动带动旋转工作台[4]旋转，旋转工作台[4]上设有机械手装置[3]，机械手装置[3]下部设有凸轮[2]，旋转工作台[4]的一侧设有锯架机构，机械手装置[3]由控制液压缸[15]、驱动液压缸[17]和机械手指[19]组成，锯架机构由锯架支承板[6]，锯架驱动机构组成，锯架驱动机构由驱动电机[8]、减速机[9]、曲柄滑块机构组成。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，避免了被切下椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。
【专利说明】—种自动椰子切口机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种自动椰子切口机。。
【背景技术】
[0002]椰子〈Cocos nucifera L.)是棕榈科椰子属植物，为热带常见的多年生常绿乔木，广泛分布于亚洲、非洲、大洋洲及美洲的热带滨海地区，尤以赤道滨海地区分布最多，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等，我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子树以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果(椰子水发酵的细菌纤维素凝胶)等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品O
[0003]目前我国椰子加工企业有300家左右，这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。但这52家具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。在人工操作过程中，生产效率低，不符合食品卫生要求，更为重要的是人工操作还极为危险。
[0004]现有的圆盘锯片式椰子切口机，能使椰子切口工序实现机械化加工，极大提高了生产效率，基本满足了椰子切口的需求。但在切口时，由于锯片的高速旋转，切掉的椰壳部分会沿锯片切线方向快速飞出，因此操作时比较危险。
【发明内容】
[0005]本发明是一种高效、清洁、卫生、安全的自动椰子切口设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序一椰子切口工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，而且可以满足食品卫生要求，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设有主驱动电机，主驱动电机通过皮带传动带动旋转工作台旋转，旋转工作台上设有机械手装置，机械手装置下部设有凸轮，旋转工作台的一侧设有锯架机构。
[0007]所述机械手装置由控制液压缸、驱动液压缸和机械手指组成，控制液压缸下部设有弹簧，弹簧下部设有滚轮，控制液压缸与驱动液压缸通过油路管道相连，驱动液压缸与机械手指相连，机械手指装在机械手指支架托盘上，机械手指支架托盘装在机械手装置支承托盘上，机械手装置支承托盘装在旋转工作台上。
[0008]所述锯架机构由锯架支承板，锯架驱动机构组成，锯架支承板可在锯架支承立柱上进行高度调节，锯架驱动机构由驱动电机、减速机、曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的滑块上装有锯架，锯架上装有切割锯条。
[0009]首先开动锯架驱动电机，使锯架带动锯条往复运动，然后开动主驱动电机，带动旋转工作台旋转运动，将剥掉椰衣待切口的椰子放在锯架装置对面机械手指张开的机械手指中间，在旋转工作台的带动下，机械手装置随旋转工作台做旋转运动，在机械手装置下部凸轮的作用下，通过滚轮推动控制液压缸活塞杆向上运动，在控制液压缸活塞的作用下，控制液压缸内部的液压油通过油路管道被压到驱动液压缸内，驱动液压缸的活塞在液压油的作用下将驱动液压缸活塞杆推出，驱动液压缸活塞杆带动机械手指夹紧椰子，当被夹紧的椰子在旋转工作台的带动下通过做往复运动的锯条时，椰子口被切开，旋转工作台继续旋转，机械手装置下部凸轮曲线下降，在弹簧的作用，滚轮紧贴下部的凸轮曲线表面，控制液压缸活塞杆下降，使控制液压缸上部的液压油腔形成负压，将驱动液压缸内的液压油通过油路管道吸回，机械手指松开被夹紧的椰子，然后将被切好口的椰子取出。
[0010]本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的切口工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，避免了被切下的椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能。为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切口工序做到高效、清洁、卫生、安全、自动。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明实施例的整体结构示意图。
[0012]图2是本发明实施例的整体结构俯视示意图。
[0013]图3是本发明实施例机械手装置结构示意图。
[0014]图4是本发明实施例机械手指夹紧椰子情况示意图。
[0015]图中，1.主驱动电机 2.凸轮 3.机械手装置 4.旋转工作台5.锯架6.锯架支承板7.滑块导轨8.驱动电机9.减速机10.锯架支承立柱11.滚轮12.控制液压缸活塞杆13.弹簧14.控制液压缸缸盖15.控制液压缸16.机械手装置支承托盘17.驱动液压缸18.机械手指支架托盘19.机械手指 20.椰子。
【具体实施方式】
[0016]设有主驱动电机I,主驱动电机I通过皮带传动带动旋转工作台4旋转,旋转工作台4上设有机械手装置3，机械手装置3下部设有凸轮2，旋转工作台4的一侧设有锯架机构。
[0017]所述机械手装置3由控制液压缸15、驱动液压缸17和机械手指19组成，控制液压缸15下部设有弹簧13，弹簧13下部设有滚轮11，控制液压缸15与驱动液压缸17通过油路管道相连，驱动液压缸17与机械手指19相连，机械手指19装在机械手指支架托盘18上，机械手指支架托盘18装在机械手装置支承托盘16上,机械手装置支承托盘16装在旋转工作台4上。
[0018]所述锯架机构由锯架支承板6，锯架驱动机构组成，锯架支承板6可在锯架支承立柱10上进行高度调节，锯架驱动机构由驱动电机8、减速机9、曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的滑块上装有锯架5，锯架5上装有切割锯条。
[0019]首先开动锯架驱动电机8，使锯架5带动锯条往复运动，然后开动主驱动电机1，带动旋转工作台4旋转运动，将剥掉椰衣待切口的椰子放在锯架装置对面机械手指张开的机械手指中间，在旋转工作台4的带动下，机械手装置3随旋转工作台4做旋转运动，在机械手装置3下部凸轮2的作用下，通过滚轮11推动控制液压缸活塞杆12向上运动，在控制液压缸15活塞的作用下，控制液压缸15内部的液压油通过油路管道被压到驱动液压缸17内，驱动液压缸17的活塞在液压油的作用下将驱动液压缸17活塞杆推出，驱动液压缸17活塞杆带动机械手指19夹紧椰子20，当被夹紧的椰子20在旋转工作台4的带动下通过做往复运动的锯条时，椰子口被切开，旋转工作台4继续旋转，机械手装置3下部凸轮2曲线下降，在弹簧13的作用，滚轮11紧贴下部的凸轮2曲线表面，控制液压缸15活塞杆下降，使控制液压缸15上部的液压油腔形成负压，将驱动液压缸17内的液压油通过油路管道吸回，机械手指19松开被夹紧的椰子20，然后将被切好口的椰子20取出。
【权利要求】
1.一种自动椰子切口机，其特征在于:设有主驱动电机[1]，主驱动电机[I]通过皮带传动带动旋转工作台[4]旋转，旋转工作台[4]上设有机械手装置[3]，机械手装置[3]下部设有凸轮[2]，旋转工作台[4]的一侧设有锯架机构； 所述机械手装置[3]由控制液压缸[15]、驱动液压缸[17]和机械手指[19]组成，控制液压缸[15]下部设有弹簧[13]，弹簧[13]下部设有滚轮[11]，控制液压缸[15]与驱动液压缸[17]通过油路管道相连，驱动液压缸[17]与机械手指[19]相连，机械手指[19]装在机械手指支架托盘[18]上，机械手指支架托盘[18]装在机械手装置支承托盘[16]上，机械手装置支承托盘[16]装在旋转工作台[4]上； 所述锯架机构由锯架支承板[6]，锯架驱动机构组成，锯架支承板[6]可在锯架支承立柱[10]上进行高度调节，锯架驱动机构由驱动电机[8]、减速机[9]、曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的滑块上装有锯架[5]，锯架[5]上装有切割锯条。
2.根据权利要求1所述的自动椰子切口机，其特征是:机械手的驱动替换为机械驱动、机电驱动、气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的自动椰子切口机，其特征是:驱动锯架的往复运动替换为直线电机、螺母丝杠、凸轮机构、液压缸、气缸、齿轮齿条。
【文档编号】A23N5/03GK104509941SQ201310462991
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】樊军庆, 林孙伟, 张宝珍, 毛舟, 樊晨曦, 张志强 申请人:海南大学