一种采伐机机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种采伐机机械臂，包括主油缸和底座，所述主油缸安装于所述机械臂最下方的底座上，所述底座上方安装有回转齿条油缸。本发明的有益效果是：后推油缸伸缩控制底座作小角度摆动,最大倾角为200°。座上有两个回转齿条油缸以相反方向伸缩共同驱动一个中心齿轮构成回转机构,使机械臂能相对于底座做150/转动,保证采伐联合机有较大作业面积;大臂和小臂通过主油缸和副油缸的伸缩进行变幅和升降运动。
【专利说明】一种采伐机机械臂
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种机械臂，特别是一种采伐机机械臂。
【背景技术】
[0002]机械臂是采伐联合机的重要组成部分，它决定了采伐联合机的作业能力和作业范围。在机械臂的作用下，伐木头能够到达作业范围内的任意位置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可自由控制的采伐机机械臂。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种采伐机机械臂，包括主油缸和底座，所述主油缸安装于所述机械臂最下方的底座上，所述底座上方安装有回转齿条油缸。
[0005]本发明的有益效果是:后推油缸伸缩控制底座作小角度摆动，最大倾角为200°。座上有两个回转齿条油缸以相反方向伸缩共同驱动一个中心齿轮构成回转机构，使机械臂能相对于底座做150/转动，保证采伐联合机有较大作业面积；大臂和小臂通过主油缸和副油缸的伸缩进行变幅和升降运动。
[0006]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述回转齿条油缸上方设置有立柱；所述立柱的上方设置有连杆，所述连杆上安装有副油缸，所述连杆下方连接有大臂，所述大臂和连杆的前方安装有小臂，所述小臂的尾端安装有伸缩臂。
[0008]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述主油缸的底座上还安装有后推油缸。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述回转齿条油缸为两个。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图。
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0014]1、后推油缸，2、主油缸，3、底座，4、回转齿条油缸，5、立柱，6、副油缸，7、连杆，8、大臂，9、小臂，10、伸缩臂。
【具体实施方式】
[0015]以下结合 附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0016]如图1所示，一种采伐机机械臂，包括主油缸2和底座3，I所述油缸安装于所述机械臂最下方的底座上，所述底座上方安装有回转齿条油缸4。回转齿条油缸上方设置有立柱5 ;所述立柱的上方设置有连杆7，连杆上安装有副油缸6，所述连杆下方连接有大臂8，所述大臂和连杆的前方安装有小臂9，所述小臂的尾端安装有伸缩臂10。主油缸的底座上还安装有后推油缸I。回转齿条油缸为两个。
[0017]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改`、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种采伐机机械臂，其特征在于，包括主油缸和底座，所述主油缸安装于所述底座上，所述底座上方安装有回转齿条油缸。
2.根据权利要求1所述的采伐机机械臂，其特征在于，所述回转齿条油缸上方设置有立柱；所述立柱的上方设置有连杆，所述连杆上安装有副油缸，所述连杆下方连接有大臂，所述大臂和连杆的前方安装有小臂，所述小臂的尾端安装有伸缩臂。
3.根据权利要求1或2所述的采伐机机械臂， 其特征在于，所述主油缸的底座上还安装有后推油缸。
4.根据权利要求3所述的采伐机机械臂，其特征在于，所述回转齿条油缸为两个。
【文档编号】A01G23/08GK103548641SQ201310518512
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】王云荣 申请人:王云荣