新型自动割草机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种新型自动割草机器人。它可以克服轮式割草机在不规整、恶劣的草地上难以自由行走和传统履带式结构复杂的缺点。该割草机器人包括底板、行走电动机、割草电机、割草刀片、电磁感应装置和电子电路板，结构特点是在行走电机上设有前主动齿轮和后主动齿轮，前主动齿轮和后主动轮分别齿轮连接有前环形同步带和后环形同步带，前环形同步带和后环形同步带相对电机杆一端分别齿轮连接有前从动齿轮和后从动齿轮，前从动齿轮通过前轮轴与前轮固定连接，后从动齿轮通过后轮轴与后轮固定连接，前轮和后轮上齿轮连接有履带。本实用新型的优点是具备履带式行走的功能，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活。
【专利说明】新型自动割草机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种新型自动割草机器人。
【背景技术】
[0002]现有的自动割草机基本上是轮式行走的结构，这种轮式行走式自动割草机具有结构简单，机动性能好的优点，但对自然条件下的草地适应性差，尤其是在湿地、不平整的地面上行走存在很大的缺点，在湿地和水坑中会下陷，无法跨越有沟的不平整地面。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的是提供一种自动割草机器人的内部结构，使割草机具备履带式行走的功能，克服轮式在不规整、恶劣的草地上难以自由行走，和传统履带式复杂的结构的缺点。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种如下结构割草机器人:包括底板、行走电动机、割草电机、割草刀片、电磁感应装置，所述底板上设有电子电路板，设计要点是所述行走电机上设有电机轴，所述电机轴上设有前主动齿轮和后主动齿轮，所述前主动齿轮上齿轮连接有前环形同步带，所述后主动齿轮上齿轮连接有后环形同步带，所述前环形同步带相对电机轴一端齿轮连接有前从动齿轮，所述后环形同步带相对电机轴一端齿轮连接有后从动齿轮，所述前从动齿轮通过前轮轴与前轮固定连接，所述后从动齿轮通过后轮轴与后轮固定连接，所述前轮和后轮上齿轮连接有履带。
[0005]所述的割草电机通过法轮盘与底板固定连接。
[0006]所述底板上设有导槽，方便实现各种高度的草进入割草工作区。
[0007]所述底板上设有电池固定台。
[0008]本实用新型的有益效果是:具备履带式行走功能，机体行走时，接地面积大，接地压力小，地形适应性强，爬陡能力好，有效的克服轮式割草机在不规整、恶劣的草地上难以自由行走和传统履带式复杂的结构的缺点；结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活；其次独特的底板设计降低了草的高度对于割草机的割草效果的影响，扩大了自动割草机器人的使用范围和割草效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图
[0010]图2是本实用新型传动装置的结构示意图
[0011 ] 图中:1、底板;2、iu轮；3> IU从动齿轮；4、后轮轴；5、电机轴；6、后环形冋步带；7、前环形同步带；8、行走电机；9、履带；10、法轮盘；11、割草电机；12、电磁感应装置；13、电子电路板；14、导槽；15、电池固定台；16、后轮；17、后从动齿轮；18、前主动齿轮；19、后主动齿轮；20、前轮轴。【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图1和图2所示，一种新型割草机器人实施例，结构包括一个底板1、两个行走电动机8、4个轮子、一个割草电机11、割草刀片、电磁感应装置12和电子电路板13。行走电机8固定在底板I两侧。行走电机8上设有电机轴5，在电机轴5上设有前主动齿轮18和后主动齿轮19。前主动齿轮18上齿轮连接有前环形同步带7,后主动齿轮19上齿轮连接有后环形同步带6。前环形同步带7相对前主动齿轮18—端齿轮连接有前从动轮3，后环形同步带6相对后主动齿轮19 一端齿轮连接有后从动齿轮17。前从动齿轮3通过前轮轴20与前轮2固定连接，后从动齿轮17通过后轮轴4与后轮16固定连接。前轮2和后轮16上齿轮连接有履带9。割草电机11通过法轮盘10与底板I固定连接。底板I上设有导槽14。底板I上设有电池固定台15。割草刀片设置于底板I的下方，与割草电机11通过轴连接。
[0014]该割草机器人的履带式行走原理是行走电机8为动力源，通过电机轴5带动前主动齿轮18和后主动齿轮19旋转，接着前主动齿轮18通过前环形同步带7带动前从动齿轮3旋转，则前从动齿轮3再带动前轮2转动，同理，后主动齿轮19通过后环形同步带6带动后从动齿轮17旋转，则后从动齿轮17再带动后轮16转动，最后前轮2和后轮16通过齿轮与履带9的带齿啮合，一起带动履带9转动，驱动整个割草机运动。
[0015]该割草机器人的割草原理与一般的自动割草机器人的割草原理是一样的。割草电机11为动力源，通过轴带动所述的刀片高速旋转，完成割草功能。
【权利要求】
1.一种新型自动割草机器人，包括底板(I)、行走电动机(8)、割草电机(11)、割草刀片、电磁感应装置(12)和电子电路板(13)，其特征是所述行走电机(8)上设有电机轴(5)，所述电机轴(5)上设有前主动齿轮(18)和后主动齿轮(19),所述前主动齿轮(18)上齿轮连接有前环形同步带(7)，所述后主动齿轮(19)上齿轮连接有后环形同步带(6)，所述前环形同步带(7)相对电机轴(5)—端齿轮连接有前从动齿轮(3)，所述后环形同步带(6)相对电机轴(5) —端齿轮连接有后从动齿轮(17),所述前从动齿轮(3)通过前轮轴(20)与前轮(2)固定连接，所述后从动齿轮(17)通过后轮轴(4)与后轮(16)固定连接，所述前轮(2)和后轮(16)上齿轮连接有履带(9)。
2.根据权利要求1所述新型自动割草机器人，其特征是所述的割草电机(11)通过法轮盘(10)与底板(I)固定连接。
3.根据权利要求1所述新型自动割草机器人，其特征是所述底板(I)上设有导槽(14)。
4.根据权利要求1所述新型自动割草机器人，其特征是所述底板(I)上设有电池固定台(15)。
【文档编号】A01D67/00GK203407243SQ201320536636
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月31日 优先权日:2013年8月31日
【发明者】应卫强, 应亦凡, 赵晓亮, 姚琤 申请人:浙江大学城市学院