一种多自由度的固定式液压破碎的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多自由度的固定式液压破碎机，它包括回转底座、回转平台、平台回转马达、动臂、斗杆、破碎锤、斗杆油缸、动臂套筒油缸、转锤油缸；它还包括回转装置，回转装置包括第二回转马达、回转臂、旋转臂、第一回转马达；旋转臂通过转锤油缸横向连接在破碎锤上，回转臂8的左端通过第一回转马达与旋转臂的右端横向相连，其右端伸到斗杆左端的横向槽中，竖直放置的第二回转马达使回转臂和斗杆连接成一整体。本新型它可以高效地利用有限的作业空间进行作业，最大限度地提高生产效率。
【专利说明】一种多自由度的固定式液压破碎机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多自由度的固定式液压破碎机，它适用于露天和井下作业空间有限但要求覆盖作业面广的场合。
【背景技术】
[0002]目前，国内外各大中矿山在爆破开采中，二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。因此，目前有些矿山已不用炸药爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。固定式液压破碎机使用前需要在现场制作地基进行安装，占据一定的安装空间:大功率的设备会因矿井或厂房的空间限制而不能安装；小功率的设备不能满足现场的使用要求，不能最大限度地提高生产效率来减少开矿成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种多自由度的固定式液压破碎机，它可以高效地利用有限的作业空间进行作业，最大限度地提高生产效率。
[0004]本实用新型一种多自由度的固定式液压破碎机，它包括回转底座、回转平台、平台回转马达、动臂、斗杆、破碎锤、斗杆油缸、动臂套筒油缸、转锤油缸；它还包括回转装置，回转装置包括第二回转马达、回转臂、旋转臂、第一回转马达；旋转臂通过转锤油缸横向连接在破碎锤上，回转臂8的左端通过第一回转马达与旋转臂的右端横向相连，其右端伸到斗杆左端的横向槽中，竖直放置的第二回转马达使回转臂和斗杆连接成一整体。
[0005]本新型多自由度的固定式液压破碎机工作时，在动臂不动作的情况下，破碎锤在第二回转马达的作用下绕X轴旋转，同时其在第一回转马达的作用下绕Y轴旋转。整个设备在动臂的作用下可以绕Z轴转动，在回转平台的作用下可以绕Y轴旋转，因此其有效工作空间很大，从而能够有效地完成各种作业，最大限度地利用有限的工作用地，最大限度地提高生产效率，进而缩小生产成本，增加生产效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明:
[0007]图1是本新型多自由度固定式液压破碎机的立体图；
[0008]图2是图1中A处的放大示意图；
[0009]图3是图1中B向的视图；
[0010]图4是本新型的主视图；
[0011]图5是本新型液压破碎机的作业面高于回转底座底面时的作业示意图；
[0012]图6是本新型液压破碎机的作业面低于回转底座底面时的作业示意图；
[0013]图7是本新型液压破碎机远距离作业的示意图。【具体实施方式】
[0014]从图1、图2、图3、图4可知，本新型一种多自由度的固定式液压破碎机，它包括回转底座1、回转平台2、平台回转马达3、动臂、斗杆6、破碎锤9、斗杆油缸12、动臂套筒油缸
13、转锤油缸15;它还包括回转装置，回转装置包括第二回转马达7、回转臂8、旋转臂10、第一回转马达11 ;旋转臂10通过转锤油缸15横向连接在破碎锤9上，回转臂8的左端通过第一回转马达11与旋转臂10的右端横向相连，其右端伸到斗杆6左端的横向槽中，竖直放置的第二回转马达7使回转臂8和斗杆6连接成一整体。这样，动臂与破碎锤之间通过回转装置连接，其中，破碎锤在第二回转马达7的作用下绕X轴旋转，同时其在第一回转马达11的作用下绕Y轴旋转。同时，转锤油缸15调整破碎锤9在XOY平面上的破碎角度。
[0015]从图1、图2可知，液压锤9 (或其他配套属具)和回转臂8之间通过旋转臂10连接。当第一回转马达11带动旋转臂在垂直于工作臂组和安装面的平面上(即绕Y轴)进行旋转，并且在转锤油缸15的作用下液压锤9 (或其他配套属具)可以在XOY平面内调整破碎角度，可以使破碎锤9及其他配套属具对其上方、下方、左方、前方、右方的区域进行作业。
[0016]从图1、图3可知，回转臂8在第一回转马达的作用下可使其围绕铰接处(即绕X轴)回转。此处回转支撑与回转马达采用内啮合的接触形式，进行平行安装面的二次变向，再次达到有效的破碎位置，以及避免设备整体变向所造成的能源浪费。
[0017]作为本新型的一种改进方式，斗杆6为反弯形式，即斗杆6从其右端向下延伸后再向前延伸至其左端。这样的结构形式不仅可以满足负安装面的破碎要求，也可以使设备在不调动动臂套筒油缸13的前提下，不会影响设备工作的整体空间高度要求。
[0018]从图1、图4可知，本新型中的动臂为伸缩式动臂，其包括外部的动臂套筒4和内部的动臂滑臂5，动臂滑臂5通过动臂伸缩油缸14在动臂套筒4内运动；斗杆6的右端与动臂滑臂5的上部铰接，斗杆6的中部通过斗杆油缸12与动臂滑臂5的中部连接。
[0019]动臂套4筒在动臂套筒油缸13的作用下可使得工作臂组绕动臂套筒根铰处进行一定范围的摆动，完成工作臂的抬高和落下。如图5所示，动臂套筒油缸13处于伸出状态，将工作臂组提升至一定的高度。若需将动臂伸长或者缩短，可控制动臂伸缩油缸14来完成。
[0020]如图7所示，此时动臂伸缩油缸14处于伸出状态，这使得动臂处于伸长状态，用来完成远距离作业需求。
[0021]如图5、图6所示,在动臂套筒油缸13、动臂伸缩油缸14稳定不动时,仅通过斗杆油缸12的伸缩就可完成液压锤在垂直面上进行平动。即斗杆在斗杆油缸12的作用下完成垂直于安装面且围绕斗杆根铰的摆动，完成垂直高度或水平距离的调节。
[0022]若结合以上各操作的控制结果最终离所要达到的作业区域还有少许偏差，我们还可控制转锤油缸15对液压锤或其他属具的作业方向进行微调，最终达到所需的结果。
[0023]待整套设备安装调试完毕后，启动电控柜电源。操作人员通过控制平台回转马达3，将工作臂组回转至需要作业区域范围内，再通过组合控制动臂套筒油缸13、动臂伸缩油缸14、斗杆油缸12、转锤油缸15，以及第一回转马达11、第二回转马达7将破碎锤9 (或其他相应配套属具)调节到需要的作业区域进行作业。平台回转马达3控制整个工作装置在安装平面上回转，完成大平面上的作业。
[0024]本实用新型解通过将固定式破碎机原有的动臂设计具有伸缩功能的长臂；斗杆设计成反弯式，并在末端安装回转马达，为回转臂提供动力；增设回转臂和破碎锤连接臂，并在连接处设计安装回转马达，完成三维空间的旋转。这样，在液压系统和电气系统的控制下，完成破碎作业。
[0025]本实用新型的有益效果是:1、功能集成，结构紧凑，对空间利用大大提高，可以有效地节省空间进行多处地点的破碎工作，改变了传统固定式破碎机的空间利用率底的缺点；更加有效节省能源，在不运作动臂的情况下还可进行二次动作，并依次递减各臂完成动作进行作业。
【权利要求】
1.一种多自由度的固定式液压破碎机，它包括回转底座(I)、回转平台(2)、平台回转马达(3)、动臂、斗杆(6)、破碎锤(9)、斗杆油缸(12)、动臂套筒油缸(13)、转锤油缸(15);其特征是:它还包括回转装置，回转装置包括第二回转马达(7)、回转臂(8)、旋转臂(10)、第一回转马达(11);旋转臂(10)通过转锤油缸(15)横向连接在破碎锤(9)上，回转臂(8)的左端通过第一回转马达(11)与旋转臂(10)的右端横向相连，其右端伸到斗杆(6)左端的横向槽中，竖直放置的第二回转马达(7)使回转臂(8)和斗杆(6)连接成一整体。
2.根据权利要求1所述的固定式液压破碎机，其特征是:斗杆(6)为反弯形式，即斗杆(6)从其右端向下延伸后再向前延伸至其左端。
3.根据权利要求1所述的固定式液压破碎机，其特征是:动臂为伸缩式动臂，其包括外部的动臂套筒(4)和内部的动臂滑臂(5)，动臂滑臂(5)通过动臂伸缩油缸(14)在动臂套筒4)内运动；斗杆(6)的右端与动臂滑臂(5)的上部铰接，斗杆(6)的中部通过斗杆油缸(12)与动臂滑臂(5)的中部连接。
【文档编号】B02C19/00GK203565162SQ201320600662
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】夏仲雷, 杨代林, 杜长伟, 李涛 申请人:安徽惊天液压智控股份有限公司