一种xyz三自由度液压调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及元器件的自由度调节装置，特别提供了一种XYZ三自由度液压调节装置，适用于数字电影放映机系统中灯箱光源的X/Y/Z三自由度调节。
【背景技术】
[0002]数字电影是近年来迅速崛起的一种新的电影放映技术。由于其具有清晰艳丽的画面、无磨损的稳定放映效果、更低的发行成本等特点，在制作、储存、发行和放映上都有很大的优势，已经逐步取代了胶片电影放映技术。
[0003]数字电影放映机的核心为数字投影光学系统，包括光源系统、分色系统、数字微镜元件(D M D芯片)等。光源系统采用大功率氙灯光源，短弧氙灯(也称球形氙灯)属于高压气体放电灯，具有亮度大，色温高，稳定性好的特性。由于其色温在6000K左右，辐射光谱接近太阳光的优点，被广泛的应用于电影放映机中。
[0004]作为电影放映机的光源，氙灯与整个光学系统的相对位置关系到其输出画面的清晰程度，这时就需要对氙灯的X/Y/Z三自由度进行调节，并且要求调节装置精密、方便操作、耐高温以及具备绝缘功能。
[0005]因此，研发一种满足上述要求，用于对数字电影放映机系统中灯箱光源位置调节的装置，成为人们亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]
鉴于此，本发明的目的在于提供一种XYZ三自由度液压调节装置，以实现对数字电影放映机系统中灯箱光源位置的精确调节。
[0007]本发明提供的技术方案，具体为，一种XYZ三自由度液压调节装置，其特征在于，包括:
基座I，其上设置有贯通上下的安装腔体11;
分流器2，其活动安装于所述基座I的安装腔体11内，在所述分流器2上分别设置有X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23，所述X轴液压缸21和所述Y轴液压缸22沿所述分流器2的周向设置，且所述X轴液压缸21中的X轴活塞推杆211外端以及所述Y轴液压缸22中的Y轴活塞推杆221外端均与所述安装腔体11内壁相抵，在所述分流器2上还设置有分别与所述X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23连通的X分流孔24、Y分流孔25和Z分流孔26 ;
活塞液压缸3，其设置于所述基座I的上方，与所述分流器2连接，在所述活塞液压缸3的底部转动设置有导流盘4，且所述导流盘4上设置有导流孔，当所述导流盘4相对所述活塞液压缸3转动一定角度后，所述导流孔可与所述X分流孔24、Y分流孔25和Z分流孔26分别连通，驱动所述X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23分别运动。
[0008]优选，所述基座I中安装腔体11的上部为圆形槽体，下部为与所述圆形槽体连通的方形孔，在所述圆形槽体上方安装有盖板12。
[0009]进一步优选，所述分流器2的上部设置有沿其径向向外延伸的外缘，所述外缘卡设于所述安装腔体11的上部圆形槽体内，且所述外缘沿周向间隔设置有球头弹簧安装孔29，所述球头弹簧安装孔29内间隔安装有球头朝上的球头弹簧291和球头朝下的球头弹簧292。
[0010]进一步优选，所述分流器2上还设置有第一安装孔27和第二安装孔28，所述第一安装孔27和第二安装孔28分别与所述X轴液压缸21和Y轴液压缸22相对，且在所述第一安装孔27内设置有X轴调节柱271，所述X轴调节柱271—端与所述安装腔体11内壁相抵，另一端与第一安装孔27底部弹性相接，在所述第二安装孔28内设置有Y轴调节柱281，所述Y轴调节柱281 —端与所述安装腔体11内壁相抵，另一端与第二安装孔28底部弹性相接。
[0011 ] 进一步优选，所述Z轴液压缸23包括:Z轴缸体231和设置于所述Z轴缸体231内的Z轴活塞推杆232，所述Z轴活塞推杆232上套装有第二弹簧233，所述第二弹簧233 —端与Z轴活塞推杆232中的活塞相抵，另一端与所述Z轴缸体231上部相抵。
[0012]进一步优选，所述活塞液压缸3包括:
缸体31 ；
活塞板32，其设置于所述缸体31的内部，且中央设置有螺纹孔321 ;
旋钮33，其转动连接于所述缸体31的上端；
螺纹杆34，其螺纹插设于所述活塞板32的螺纹孔321内，上端与所述旋钮33固定连接，下端与所述导流盘4转动连接。
[0013]进一步优选，所述活塞板32沿所述螺纹孔321周向均布有安装孔，每个安装孔内均安装有导向柱35，所述导向柱35的下端与所述导流盘4转动连接，且所述导向柱35上套装有第一弹簧36，所述第一弹簧36的上端与所述活塞板32相抵，下端与所述导流盘4相抵。
[0014]进一步优选，所述活塞液压缸3的缸体31沿周向设置有滑槽311，所述导流盘4的一侧固定设置有调节开关41，所述调节开关41穿过所述滑槽311位于所述缸体31的外部。
[0015]进一步优选，所述旋钮33包括:第一旋钮331和第二旋钮332，所述第二旋钮332固定连接于所述缸体31的上端，所述第一旋钮331螺纹套装于所述第二旋钮332的外部。
[0016]本发明提供的XYZ三自由度液压调节装置，将液压作为动力源，由单个活塞液压缸提供液压，通过旋转分流盘，使活塞液压缸分别通过X分流孔、Y分流孔和Z分流孔与X轴液压缸、Y轴液压缸和Z轴液压缸连通，进而驱动X轴液压缸、Y轴液压缸和Z轴液压缸进行分别运动，通过X轴液压缸和Y轴液压缸的运动，可驱动分流器在基座的安装腔体内沿XY平面进行平动，同时也带动Z轴液压缸沿XY平面平动，再配合Z轴液压缸沿Z轴的纵向运动，实现了该调节装置在XYZ三自由度的位置调节。
[0017]本发明提供的XYZ三自由度液压调节装置，具有结构简单，设计合理，调节精密、方便操作等优点。
【附图说明】
[0018]图1为XYZ三自由度液压调节装置内部剖切示意图； 图2为XYZ三自由度液压调节装置结构示意图；
图3为XYZ三自由度液压调节装置底部示意图；
图4为分流器的结构示意图；
图5为分流器的横向剖面示意图；
图6为XYZ三自由度液压调节装置使用安装示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面具体的实施方案对本发明进行进一步解释，但是并不用于限制本发明的保护范围。
[0020]为了实现数字电影放映机系统中对灯箱光源位置调节的精确性要求，本实施方案提供了一种XYZ三自由度液压调节装置，参见图1、图2、图3，包括:基座1，在基座I上设置有安装腔体11，在安装腔体11内安装有分流器2，在分流器2上分别安装有X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23，其中，X轴液压缸21和Y轴液压缸22沿分流器2的周向设置，且X轴液压缸21中的X轴活塞推杆211外端以及Y轴液压缸22中的Y轴活塞推杆221外端均与安装腔体11内壁相抵，在X轴液压缸21和Y轴液压缸22的驱动下，分流器2可在安装腔体11内沿XY平面进行平动，参见图4，在分流器2上还设置有分别与X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23连通的X分流孔24、Y分流孔25和Z分流孔
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[0021]参见图1、图2，在基座I的上方设置有活塞液压缸3，该活塞液压缸3与分流器2连接，在活塞液压缸3的底部转动设置有导流盘4，导流盘4上设置有导流孔，当导流盘4相对活塞液压缸3转动一定角度后，导流盘中的导流孔可与X分流孔24、Y分流孔25和Z分流孔26分别连通，以实现活塞液压缸3分别为X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23提供液压，驱动X轴液压缸21、Y轴液压缸22和Z轴液压缸23分别进行运动。
[0022]通过X轴液压缸21和Y轴液压缸22的运动可带动分流器2以及Z轴液压缸23在XY平面上运动，通过Z轴液压缸23的运动可实现Z轴的纵向运动。
[0023]在本实施方案中，参见图1、图3，基座I中安装腔体11的上部为圆形槽体，下部为与圆形槽体连通的方形孔，在圆形槽体上方安装有盖板12，其中，下部方形孔的四角倒圆角，该方形孔四壁作为支撑面和限位面，X轴液压缸21中的X轴活塞推杆211外端以及Y轴液压缸22中的Y轴活塞推杆221外端可在其上任意滑动，上部圆形槽体为大口径槽体，在基座I的下端面设计有螺纹孔，用于与疝气灯灯箱主体螺栓连接。
[0024]在本实施方案中，参见图1、图5，分流器2的上部设置有沿其径向向外延伸的外缘，外缘卡设于安装腔体11的上部圆形槽体内，且外缘沿周向间隔设置有球头弹簧安装孔29，球头弹簧安装孔29内间隔安装有球头朝上的球头弹簧291和球头朝下的球头弹簧292，通过该球头弹簧的设置可以实现分流器上部在基座与盖板的夹持下任意滑动。
[0025]在本实施方案中，参见图1、图5，分流器2上还设置有第一安装孔27和第二安装孔28，第一安装孔27和第二安装孔28分别与X轴液压缸21和Y轴液压缸22相对，且在第一安装孔27内设置有X轴调节柱271，所述X轴调节柱271—端与所述安装腔体11内壁相抵，另一端与第一安装孔27底部通过弹簧弹性相接，在第二安装孔28内设置有Y轴调节柱281，所述Y轴调节柱281 —端与所述安装腔体11内壁相抵，另一端与第二安装孔28底部通过弹簧弹性相接，通过该结构的设计与X轴液压缸21和Y轴液压缸22的联合作用下，可实现分流器沿XY平面的移动保持平衡。
[0026]在本实施方案中，参见图1，Z轴液压缸23包括a轴缸体231和设置于Z轴缸体231内的Z轴活塞推杆232，所述Z轴活塞推杆232上套装有第二弹簧233，第二弹簧233 —端与Z轴活塞推杆232中的活塞相抵，另一端与Z轴缸体231上部相抵。
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