27]在本实施方案中，参见图1，活塞液压缸3包括:缸体31，在缸体31内设置有活塞板32，在活塞板32中央设置有螺纹孔321，在缸体31的上端转动连接有旋钮33，在活塞板32的螺纹孔321内插设有螺纹杆34，且活塞板32与螺纹杆321之间采用紧密螺纹配合，该紧密螺纹带有自锁功能，螺纹杆34上端与旋钮33焊接连接，下端与导流盘4转动连接，采用间隙配合，该活塞液压缸通过旋转旋钮带动螺纹杆进行转动，驱动活塞板沿螺纹杆进行上下移动推动液压油流动，并且与液压油接触的部件均采用密封处理。
[0028]在本实施方案中，参见图1，在活塞板32沿螺纹孔321周向均布有安装孔，每个安装孔内均安装有导向柱35，导向柱35的下端与导流盘4转动连接，且所述导向柱35上套装有第一弹簧36，所述第一弹簧36的上端与所述活塞板32相抵，下端与所述导流盘4相抵，该第一弹簧用于提供回复力和压紧力，使导流盘和分流器紧密配合，其中，安装孔的个数可以个数可以设计为4个。
[0029]在本实施方案中，参见图2，在活塞液压缸3的缸体31沿周向设置有滑槽311，导流盘4的一侧螺纹连接有调节开关41，调节开关41穿过滑槽311位于所述缸体31的外部，通过驱动调节开关在滑槽内滑动带动导流盘转动相应的角度，使导流盘中的导流孔与分流器中的分流孔配合，进而改变液压油的X/Y/Z流动方向，分别为X轴液压缸、Y轴液压缸和Z轴液压缸供应液压油。
[0030]在本实施方案中，参见图1，旋钮33包括:第一旋钮331和第二旋钮332，所述第二旋钮332固定连接于缸体31的上端，第一旋钮331螺纹套装于第二旋钮332的外部。
[0031]上述各个实施方案均是按照递进的方式进行撰写，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
[0032]下面以一个优选的实施例对本发明进行进一步的详细说明，但是并不用限制本发明的保护范围。
[0033]实施例1
一种XYZ三自由度液压调节装置，包括基座、分流器、活塞液压缸、Z轴液压缸、Z轴活塞推杆、第二弹簧、盖板、球头弹簧、X轴调节柱、Y轴调节柱、X弹簧、Y弹簧、X轴活塞推杆、Y轴活塞推杆、导流盘、活塞板、导向柱、第一弹簧、螺纹杆、第一旋钮、第二旋钮和调节开关等。
[0034]参见图1、图2，基座I下端开有方形孔，四角倒圆角，方形孔四壁作为支撑面和限位面，X轴活塞推杆211、Y轴活塞推杆221和X轴调节柱271、Y轴调节柱281的外端面可在其上任意滑动；基座I的上端面开有大口径的圆形槽体，可使分流器2在其内沿XY平面滑动；基座I的下端面设计有螺纹孔，与氙灯灯箱主体采用螺栓连接，具体连接后的效果图可参见图6，其中A表示灯箱主体、B为XYZ三自由度液压调节装置；分流器2上端设计有止口，止口与活塞液压缸3采用螺纹连接；分流器2的移动平面上设计有球头弹簧安装孔29，球头弹簧安装时将球头朝向分流器2下端面、球头朝向分流器2上端面间隔设置；分流器2的移动面下端沿圆周方向设计有X轴液压缸21、Y轴液压缸22，分别与分流器2上端面的X分流孔24、Y分流孔25相连；所述X轴活塞推杆211和Y轴活塞推杆221在液压的作用下分别在X轴液压缸21、Y轴液压缸22内自由滑动，X轴调节柱271和Y轴调节柱281与分流器2内孔之间有弹簧，分流器2在X轴活塞推杆211、Y轴活塞推杆221和X轴调节柱271和Y轴调节柱281的联合作用下在XY平面移动并保持平衡；分流器2的下端面通过螺纹与Z轴液压缸23相连，二者中间有密封圈；Z轴液压缸23与分流器2上端面的Z分流孔26相连通'I轴活塞推杆232与Z轴缸体231之间有第二弹簧233 ;导流盘4开有导流孔，与分流器2上的分流孔配合可改变液压油的X/Y/Z流动方向；导流盘4与调节开关41采用螺纹连接，调节开关41在活塞液压缸3的滑槽内滑动带动导流盘转动相应的角度；第一旋钮331与第二旋钮332采用螺纹连接，螺纹杆34与第一旋钮331采用焊接手段连接；螺纹杆34与导流盘4的连接孔采用间隙配合，可自由转动；活塞板32与螺纹杆34采用精密螺纹连接，周向均布有四根导向柱35，导向柱35与导流盘4采用螺纹连接，活塞板32与导流盘4间有第一弹簧36压紧，以使导流盘4与分流器2配合紧密，与液压油接触的部件均采用密封处理。
【主权项】
1.一种XYZ三自由度液压调节装置，其特征在于，包括: 基座(1)，其上设置有贯通上下的安装腔体(11); 分流器(2)，其活动安装于所述基座(1)的安装腔体(11)内，在所述分流器(2)上分别设置有X轴液压缸(21)、Υ轴液压缸(22 )和Ζ轴液压缸(23 )，所述X轴液压缸(21)和所述Υ轴液压缸(22 )沿所述分流器(2 )的周向设置，且所述X轴液压缸(21)中的X轴活塞推杆(211)外端以及所述Υ轴液压缸(22)中的Υ轴活塞推杆(221)外端均与所述安装腔体(11)内壁相抵，在所述分流器(2)上还设置有分别与所述X轴液压缸(21)、Υ轴液压缸(22)和Ζ轴液压缸(23 )连通的X分流孔(24 )、Υ分流孔(25 )和Ζ分流孔(26 ); 活塞液压缸(3 )，其设置于所述基座(1)的上方，与所述分流器(2 )连接，在所述活塞液压缸(3)的底部转动设置有导流盘(4)，且所述导流盘(4)上设置有导流孔，当所述导流盘(4)相对所述活塞液压缸(3)转动一定角度后，所述导流孔可与所述X分流孔(24)、Υ分流孔(25 )和Ζ分流孔(26 )分别连通，驱动所述X轴液压缸(21)、Υ轴液压缸(22 )和Ζ轴液压缸(23)分别运动。2.按照权利要求1所述ΧΥΖ三自由度液压调节装置，其特征在于:所述基座(1)中安装腔体(11)的上部为圆形槽体，下部为与所述圆形槽体连通的方形孔，在所述圆形槽体上方安装有盖板(12)。3.按照权利要求2所述ΧΥΖ三自由度液压调节装置，其特征在于:所述分流器(2)的上部设置有沿其径向向外延伸的外缘，所述外缘卡设于所述安装腔体(11)的上部圆形槽体内，且所述外缘沿周向间隔设置有球头弹簧安装孔(29 )，所述球头弹簧安装孔(29 )内间隔安装有球头朝上的球头弹簧(291)和球头朝下的球头弹簧(292 )。4.按照权利要求1所述ΧΥΖ三自由度液压调节装置，其特征在于:所述分流器(2)上还设置有第一安装孔(27 )和第二安装孔(28 )，所述第一安装孔(27 )和第二安装孔(28 )分别与所述X轴液压缸(21)和Υ轴液压缸(22 )相对，且在所述第一安装孔(27 )内设置有X轴调节柱(271)，所述X轴调节柱(271)—端与所述安装腔体(11)内壁相抵，另一端与第一安装孔(27)底部弹性相接，在所述第二安装孔(28)内设置有Υ轴调节柱(281)，所述Υ轴调节柱(281)—端与所述安装腔体(11)内壁相抵，另一端与第二安装孔(28)底部弹性相接。5.按照权利要求1所述ΧΥΖ三自由度液压调节装置，其特征在于，所述Ζ轴液压缸(23)包括a轴缸体(231)和设置于所述Z轴缸体(231)内的Z轴活塞推杆(232)，所述Z轴活塞推杆(232)上套装有第二弹簧(233)，所述第二弹簧(233)—端与Z轴活塞推杆(232)中的活塞相抵，另一端与所述Z轴缸体(231)上部相抵。6.按照权利要求1所述XYZ三自由度液压调节装置，其特征在于，所述活塞液压缸(3)包括: 缸体(31)； 活塞板(32)，其设置于所述缸体(31)的内部，且中央设置有螺纹孔(321); 旋钮(33)，其转动连接于所述缸体(31)的上端； 螺纹杆(34)，其螺纹插设于所述活塞板(32)的螺纹孔(321)内，上端与所述旋钮(33)固定连接，下端与所述导流盘(4)转动连接。7.按照权利要求6所述XYZ三自由度液压调节装置，其特征在于，所述活塞板(32)沿所述螺纹孔(321)周向均布有安装孔，每个安装孔内均安装有导向柱(35)，所述导向柱(35)的下端与所述导流盘(4)转动连接，且所述导向柱(35)上套装有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)的上端与所述活塞板(32)相抵，下端与所述导流盘(4)相抵。8.按照权利要求6所述XYZ三自由度液压调节装置，其特征在于:所述活塞液压缸(3)的缸体(31)沿周向设置有滑槽(311)，所述导流盘(4)的一侧固定设置有调节开关(41)，所述调节开关(41)穿过所述滑槽(311)位于所述缸体(31)的外部。9.按照权利要求6所述XYZ三自由度液压调节装置，其特征在于，所述旋钮(33)包括:第一旋钮(331)和第二旋钮(332)，所述第二旋钮(332)固定连接于所述缸体(31)的上端，所述第一旋钮(331)螺纹套装于所述第二旋钮(332)的外部。
【专利摘要】本发明公开了一种XYZ三自由度液压调节装置，包括：基座（1），安装于基座（1）内部的分流器（2），与分流器连接有活塞液压缸（3），所述分流器（2）上分别设置有X轴液压缸（21）、Y轴液压缸（22）和Z轴液压缸（23）以及与X轴液压缸（21）、Y轴液压缸（22）和Z轴液压缸（23）连通的X分流孔（24）、Y分流孔（25）和Z分流孔（26），在所述活塞液压缸（3）的底部设置有导流盘（4），导流盘（4）上设置有导流孔，当导流盘（4）相对活塞液压缸（3）转动一定角度后，导流孔可与X分流孔（24）、Y分流孔（25）和Z分流孔（26）分别连通；具有结构简单，设计合理，调节精密、方便操作等优点。
【IPC分类】G03B21/20, F15B11/17
【公开号】CN105301883
【申请号】CN201510750886
【发明人】朱岩, 田伟, 张巍, 李佩玥
【申请人】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月6日