用于分离农产品的设备的制作方法
【专利摘要】用于分离农产品或植物产品的设备，该设备包括固定结构以及多个切割模块，其中，该固定结构具有两个平行的水平侧部构件，多个切割模块配装有公用的旋转轴(32A,32B,32C...)以及多个定位斜坡件(11-1,12-1,13-1…)，所述旋转轴(32A,32B,32C...)具有沿其长度位于固定位置的多个旋转刀片(11,12,13…)，所述轴(32A,32B,32C...)彼此平行并且安装在运送装置上，该运送装置适于朝向所述旋转刀片(11,12,13…)运送放置在运送装置上的产品；多个定位斜坡件(11-1,12-1,13-1…)安装在与相应旋转刀片(11,12,13…)对应的位置中并且具有沿所述运送装置的运动方向细长的并且几乎扁平且竖向定向的形状，斜坡件的长形的上部边缘以使得所述边缘的高度沿运送装置的给送方向增加的倾斜度而朝向所述运送装置向下定向，使得放置在所述运送装置上的成簇的产品朝向所述斜坡件(11-1,12-1,13-1...)运送，所述斜坡件(11-1,12-1,13-1...)的相应的上部边缘决定了相应刀片(11,12,13...)与在刀片下运送的每个簇的茎的交叉点，其中：所述传送装置包括由多个平行凹槽形成的工作台，所述多个平行凹槽与所述旋转轴(32A,32B,32C...)大致正交并且通过相应的凸起部相互分离；所述工作台沿与所述凹槽平行的方向移动；所述斜坡件布置在对应于所述相应凹槽的位置中。
【专利说明】用于分罔农产品的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种改进的用于分离农产品或植物产品的装置，其中，农产品或植物产品通过诸如柄、茎、梗等的相关连接附体彼此连接，例如为樱桃、小簇的圣女果等，已经在先采摘并且通常以小串连接得到或仍通过相关茎部仍彼此连接，特别是樱桃的情况。
【背景技术】
[0002]众所周知，这样的植物产品以工业规模种植用以通过大规模的零售交易网络出售。为了为这种用途做准备，所述产品通常必须经受适当的处理和加工，比如清洗、在它们以串、簇等形式出现的情况下的彼此分离、称重、定尺寸、基于预定特征比如颜色、成熟度等进行分拣。
[0003]通常，这些分拣操作是众所周知的，并且当植物产品到达分拣系统并且一件一件地进行装载时，在没有特定问题的情况下分拣操作很容易实施，如同苹果、梨、甜瓜等的情况一样。
[0004]另一方面，如果这些产品仍成串在一起，对其实施的第一批操作中的一个操作是使其自然地分离。
[0005]因而，当必须加工固有地连接成串或成簇的农产品比如樱桃、青豆等时，显然要使产品单一化(假设对作为本领域专家的读者来说该术语是公知的)，必要的是清除所有的原本保持所述植物产品串在一起的植物组成部分，比如茎部、梗以及柄。
[0006]为此，存在多种广为人知的用于将所述成群的产品分为单个产品——即，使产品彼此分离——的方法和系统。
[0007]在下文中将研究那些用于通过使用旋转刀片切割所述茎、梗等来专门地对所述簇进行分离的系统。
[0008]稍后在本说明书中，将具体参照樱桃进行说明，但这意味着进行举例说明的内容在没有任何背离或限制的情况下也适用于具有以串、簇等形式存在的相似特征的任何其他类型的产品。
[0009]各种已知的文献和专利示出了适于执行所述切割茎的操作的不同方法和装置，例如:
[0010]US 5, 050, 492 ；US 3，115，169 ；FR 2 672 776 ；ES 2241 465 ；FR 2 892 053。
[0011]大多数这种专利通过借助于输送带运送待加工/切割的簇来执行切割，簇通常以无序的堆的形式堆积在输送带上。
[0012]使用输送带的解决方案尽管简单易用，然而不能确保茎的切割将以规则的方式实施，并且特别是在远离连接茎的节的点处；由于产品以任意且无导引的方式装载在输送带上的事实，如果簇中的茎叠置在输送带上那么这也会发生。
[0013]这在本领域中产生了严重的问题:事实上，普遍观察到为了确保对普通消费者来说更满意且更有吸引的呈现，这种产品——比如樱桃——的茎必须在与连接茎的点或节最靠近的一点处被切割，以避免一些茎太短而另一些茎通过V型的连接点保持不必要的连接的非常不期望的效果。
[0014]实际上，如果运输和切割装置忽视茎的长度可以变化甚至可以在产品的不同批次之间显著地变化的基本事实则会发生上述问题。
[0015]此外，使用该系统——带类型或平板式输送机类型——将具有不同特征的簇运送至切割区域几乎总会产生上述问题。
[0016]美国专利7，033，631 BI公开了适于将待分离的簇运送至具有多个旋转刀片的切割区域的设备，其中，单个簇被送至多个三角形截面的向上倾斜的斜坡件上，使得簇以下述适当的方式彼此叠置:茎的到达与刀片的交叉点处的部分自然是最靠近连接茎的点的部分。
[0017]此外，所述斜坡件的高度可以调节成适应待分离的一批产品的茎的平均长度。
[0018]然而，该解决方案存在一些严重的缺陷；事实上簇朝向旋转刀片的运动借助于在倾斜的支承平面上的连续摇动获得，其中，待切割的簇放置在该倾斜的支承平面上，并且由于产品与平面自身的摩擦，这种摇动对产品是有害的，特别是在脆弱的产品的情况下。
[0019]倾斜的支承平面的连续摇动还需要具有马达的适合的机构，其中，凸轮元件连接至马达，并且众所周知，刚性结构相对于另一刚性结构的交替运动的产生导致所有驱动和控制装置的构造更复杂。
[0020]最终，如根据上面提及的US 7,033,631 BI专利的图9可以理解的，除端部段48夕卜，倾斜部46的倾斜度大致恒定，该端部段48的倾斜度与初始部段略微不同；并且所述倾斜部46的这些倾斜度是不变的，即，不能被修改以适应茎的长度；这导致不能对切割操作进行调节，如所述图9所示，因为具有短茎的樱桃可以到达倾斜部46上的位置而变得离开振动平面38，并且因而樱桃朝向旋转刀片的运动将明显被阻碍或甚至被阻止。
【发明内容】
[0021]因此，期望的是实现一种用于切割成簇的植物产品的茎的自动系统，该系统使得能够在连接点的区域中切割所述茎而不会面临上述问题，并且这也是本发明的主要目的。
[0022]通过根据所附权利要求构建和运行的设备实现了该目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]根据下面通过示例形式给出非限制性的描述并参照附图，本发明的特征和优点将变得明显，其中:
[0024].图1示出了根据本发明的设备的从对角位置观察的外部立体图。
[0025]?图2、图3和图4示出了根据本发明的设备的单个切割模块的各操作布置的与图1相似的相应的示意性放大图；
[0026].图2A、图3A和图4A示出了根据本发明的设备的分别对应于图2、图3和图4的布置的部分的相应的侧向平面投影图；
[0027]?图5示出了从旋转刀片的旋转轴线的前方一点观察时，图1所示的设备的一部分的自上方看到的简化立体图；
[0028].图6示出了与图5相似但具有单个放大部并且从更接近旋转刀片的旋转轴线的角度观察的图示；
[0029].图7示出了沿从上方但从旋转刀片的旋转轴线后方的视角的对角角度观察的图5的部分的图示；
[0030]?图7A示出了设备的图7的部分的横向部分的放大图；
[0031].图8示出了从设备的图5至图7A的部分的上方看到的平面图；
[0032]?图9示出了图5至图7A的设备的正视平面图；
[0033].图10示出了上面图5至图7A的设备的一细节的对齐侧向平面图；
[0034]?图11示出了本发明的运行方式的基本示意图；
[0035].图12示出了在侧向平面投影中观察的本发明的基本运行方式的简化几何示意图。
【具体实施方式】
[0036]参照附图，用于切割成簇的植物产品特别是樱桃的茎的设备总体上包括:
[0037]-具有框架的支承结构，该框架包括两个平行的水平侧部构件1A、1B，侧部构件1A、IB在其间限定了通常是矩形的大致平坦的表面“S”;所述表面“S”是纯粹的几何形状限定，而并不确定任何具体的装置，这一点将在说明书中变得清楚；
[0038]-多个切割模块2A、2B、2C、2D、2E、…，该多个切割模块2A、2B、2C、2D、2E、…彼此大致相同并且各自设置有公用的旋转轴32A、32B、32C、32D、32E、…；所述旋转轴彼此平行并且布置在所述表面“S”的上方，因此该多个切割模块是相继的，以便能够实际上拦截通过下方工作台运送的所有成簇的产品。
[0039]所述切割模块是相同的，因此，为了简化起见，在下文中将仅描述这些切割模块中的一个切割模块，例如模块2C(参见图2)，应该理解的是相关说明适用于所有其他模块。
[0040]通常，说明书和权利要求书有时将涉及单个元件，而有时涉及多个相似元件；由于所述切割模块大致相似，并且由于每个切割模块均包括相似或相同的多个旋转刀片和相应的关联元件，特别是相应的斜坡件和适于修改其位置的装置，同样应该理解的是对这些模块中的单个模块或所述装置或刀片中的单个装置或单个刀片的提及相继地且明显地适用于所有其他模块和其他装置或刀片，如附图中清楚地示出的那样。
[0041]所述旋转轴布置在于所述表面“S”之上延伸的传送装置的上方，该传送装置适于朝向所述旋转刀片运送放置在该传送装置上的产品。
[0042]所述模块2C配装有:
[0043]-多个旋转刀片11、12、13、14、…，该多个旋转刀片11、12、13、14、…沿模块2C的长度方向布置在固定位置中；
[0044]-多个定位斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1，其中，所述斜坡件中的每个斜坡件均布置在与相应的旋转刀片对应的位置中；
[0045]-所述斜坡件呈沿所述传送装置的运动方向的长形形状并且显著地扁平化且竖向地定向；
[0046]-斜坡件的各自的上部边缘以使得所述边缘的高度沿布置在所述传送装置上方的各自的刀片的方向增加的倾斜度朝向所述传送装置向下定向；
[0047]-使得放置在所述传送装置上的成簇的产品朝向所述斜坡件运送，所述斜坡件的成锐角设定的上边缘，分别为11-2、12-2，13-2、...(图10)，确定了被相关刀片拦截的每个簇的茎的交叉点。
[0048]确切地说，每个斜坡件均与相应刀片对准，并且布置在相应刀片的下方区域；为了允许斜坡件朝向相应刀片运送成簇的产品，所述斜坡件在其上部设置有具有适于容置相关刀片11、12、13、14、…的尺寸的相应凹部11-3、12-3、13-3、14-3。在这种方式下，成簇的植物产品被朝向所述斜坡件运送，这些斜坡件中的每个斜坡件一次拦截单个簇并且使跨置于斜坡件的相关茎升高，因而在相关茎继续其运动时，其被相关刀片拦截并且在相应边缘上的对应点处被切割。
[0049]同样地，作为用于使本发明起作用的必要元素，所述传送装置的运输和运动通过如下方式实现:
[0050]参照图9，所述传送装置包括由水平地且与所述旋转轴大致正交地布置的多个平行凹槽20、21、22、23、24、25、…形成的工作台。
[0051]所述凹槽通过相应的凸起部20-A、21-A、22_A、…相互分离；所述凹槽和相关的凸起部的组通常由连续移动的传送带形成。
[0052]该传送带沿与所述凹槽20、21、22、23、24、25和相关的凸起部平行的方向移动，并且因而正交于所述旋转轴移动。
[0053]此外，每个斜坡件均置于相应凹槽之上并且相对于相应凹槽倾斜且对准，使得所述斜坡件中的每个斜坡件相对于相关凹槽的投影均与同一凹槽对准；特别地，所述斜坡件的稍端11-P、12-P、13-P、14-P、…(参见图2)的位置设定为与相应凹槽的顶面相距最优高度H1，如图10所示的那样。
[0054]事实上，由于连接成一簇的植物产品特别是樱桃的大部分位于同一凹槽内部，显然，如果切割刀片在所述凹槽中的相应凹槽内居中并对准，并且因此相关的斜坡件在所述凹槽中的相应凹槽内居中并对准，则对茎进行切割的操作更有效且多产。
[0055]事实上，执行对基本上所有茎进行切割的任务依赖于以下事实:并非仅具有一个切割模块，而是具有多个切割模块2A、2B、2C，该多个切割模块2A、2B、2C关于通过所述凹槽与相应凸起部交替而形成的工作台的运动方向以一个位于另一个下游的方式相继地布置。
[0056]本文描述的设备的操作如下:多个簇通过已知的装置和方式被搁置且分配在由多个凹槽20、21、22、23、24、25、…和相关凸起部20-A、20-B、20-C、20_D、…形成的所述工作台上。
[0057]通过所述传动装置的朝向所述斜坡件和旋转刀片的运动，产品到达所述斜坡件的位置，并且由于所述茎受到的拖曳运动，产品被相应斜坡件拦截并且因而通过拖曳运动的作用被自然地捕获并升高，直到产品到达相关的旋转刀片处，该相关的旋转刀片正好在相关斜坡件的上部边缘切割产品。
[0058]因而实现了本发明的第一个目的，该目的包括将多个簇运送至切割站而不使它们经受将会自然对其造成损伤的振动、摇动等。
[0059]然而，正如已经提及的，上面描述的情况只在下述情况下产生最佳结果:斜坡件的上部边缘距邻近凹槽的底部的距离与茎的高度、或更准确地说、与茎的长度基本相似，使得在也考虑果实大小的情况下，茎的节将其自身恰好地或几乎正好地定位于斜坡件的上边缘的高度处。
[0060]事实上，如果该情况没有发生，并且如果例如茎太长，由于节自然地将其自身定位在斜坡件自身上，可能发生的是斜坡件未能捕获节并且不能使节升高；在这种情况下，刀片到达茎处，并且然后在远离节的位置切割茎，这是明显无益且不期望的。
[0061]在市场上已经存在且经营的相似机器中发现的另一严重的缺陷包括下述事实:尽管该机器构造有多个切割模块，其中每个模块在原理上与本发明的切割模块2A、2B、2C、2D、2E、…相当相似，然而这些机器需要:当必须修改斜坡件的高度或倾斜度时，也必须:
[0062]-不仅一个接一个地操作对所述切割模块中的每个切割模块的高度——即相应旋转轴在所述工作台上的高度进行调节的机构/装置，
[0063]-而且调节对斜坡件相对于相应切割模块的各旋转轴的倾斜度进行修改的装置。
[0064]这种操作尽管简单且容易，但从生产的角度考虑仍是极其耗时的，因为这种操作需要中断产品的加工并且手动地且按顺序地对每个切割模块进行干预。
[0065]从经济的角度考虑，因为其迫使机器关闭共计若干小时一当必须在短时间内加工新鲜的、鲜美的且珍贵的产品时这是不能容忍的，并且由于一个接一个地调节单个切割模块的位置所必须花费的维护费用和操作时间，所以这种情况是不可接受的。
[0066]为克服这些严重的缺陷，下面的改进方案教示了这种装置的实施方案，S卩，该装置能够按需调节斜坡件在下面工作台(凹槽和凸起部)上方的高度并且同时还调节相关旋转轴的高度，使得轴——并且因此相关旋转刀片——与相关斜坡件之间的关系基本恒定或几乎恒定，通过这样的步骤和装置能够在单次操作中自动地且全部同时地调节所有切割模块的高度，使得所有切割模块被调节至新的运行状态。
[0067]显而易见，这种装置和相关的操作步骤使得以前所需的用于调节机器的时间大幅度减少；这一点非常明显因此将不再进一步详细说明。
[0068]为了这个目的，并且参照附图，提供了下述可动结构:
[0069]-其大致形成有与所述支承结构1A、IB的几何形状相似的几何形状，并且包括两个平行的水平侧部构件5-A、5-B(参见图1、图2和图3)，
[0070]-其置于所述支承结构上；
[0071]-所述可动结构通过多个可动的臂一理想上仅四个臂6、7、8、9(图1)——连接至所述固定结构；
[0072]-所述多个可动的臂中的每个臂以下述方式连接(图2A):臂的端部中的一个端部6A连接至所述侧部构件IA中的一位置处，并且相应的另一个端部6B连接至侧部构件5-A的属于所述可动结构的相应位置处，其中，与特定的臂6相关的各所述端部6A、6B布置在不同的竖向直线r、t上。
[0073]因而，如果对于所述可动结构和所述固定结构两者的两个侧部构件以相同的数量重复这样的构型，就获得了图1所示的构型。
[0074]实际上，固定结构的每个下部侧部构件通过两对相似的单独的臂7和8、9连接至可动结构的叠置的侧部构件。
[0075]因而，提供了 “平行四边形”类型的结构，使得所述可动结构借助于下面将被定义为“根据旋转路径的平移运动”的运动变得适于相对于所述固定结构移动。
[0076]事实上，可动结构实质上绕固定结构的预定点旋转，这是因为可动结构关于所述臂6、7、8和9枢转，而且还因为如下形成的“斜方形”形状的结构:
[0077]-由大致放置在位于一对固定侧部构件IA与可动侧部构件5-A之间的同一竖向平面上的两个臂6、7形成；
[0078]-并由上述侧部构件的下述部分形成:
[0079]-被包含在定位于侧部构件IA上的枢转点6A、7A之间的部分，以及相似地被包含在定位于侧部构件5-A上的枢转点6B、7B之间的部分(图11中示出)。
[0080]然而，图11清楚地示出了仅涉及侧部构件IA和5-A的上述几何形状的情况。
[0081]如果包括侧部构件5-A和5-B的上部结构升高(通过未包括在本发明中的已知装置)，那么，如图11中示意性地示出的，上述上部侧部构件5A和5B以平移运动一因为它们始终彼此平行——也以旋转运动——因为可动臂保持铰接在位于固定的下部结构上的相应枢转点上-移位。
[0082]因而，上面定义的“根据旋转路径的平移运动”的含义得以说明。
[0083]除此之外，这是呈平行四边形形状的任何结构的典型运动。
[0084]总之，考虑到本文示出的构型，通过沿旋转路径的平移运动使可动结构特别是侧部构件5-A、5-B相对于固定结构升高变成可能。
[0085]而且，所述斜坡件连接至上部可动结构的两个上部侧部构件5-A和5-B，使得上部侧部构件5-A和5-B的升高也自动引起相关斜坡件的局部升高，然而，尽管可能发生相应点的水平位置被修改，但是上述相应点的位置距下面凹槽的竖直距离不会增大或减小。
[0086]该连接的方式说明如下。
[0087]自然地，斜坡件的升高或降低不引起相应刀片的任何问题变得必要，这些相应刀片必须不与斜坡件自身干涉，并且无论如何必须考虑斜坡件和相应刀片的相互距离和几何形状。
[0088]因此，就刚才说明的同样意义来说，还必须使旋转轴的轴线“X”与所述侧部构件成一体。
[0089]为此，并且参照图2A、图3A和图4A，所述轴32A、32B、32C、32D、32E、…通过标准的连接装置安装在两个上部侧部构件5-A和5-B上，连接装置在此处通过用于轴32C的两个支架40,41表示(图6、图7、图7A)。
[0090]就与该切割模块相关并且与所述轴32C相关的斜坡件而言，针对每个切割模块布置有机械连接装置，该机械连接装置包括连接杆50，该连接杆50在一个端部51处绕所述支承结构的一固定位置——实际上相对于下部侧部构件IA——枢转，并且另一端部52绕固定至副轴55的第一机械联接元件53枢转，副轴55又以下面将说明的方式固定至连接至相应旋转轴32-C的一个或更多个第二机械联接元件54(特别参见图7和图7A)。
[0091]通过特别参照图2B、图2C和图7A，所述副轴55是与相应旋转轴32C平行地布置并且在一个端部55A处与第一机械连接部53接合的非旋转轴。
[0092]第二机械联接元件54以下面将描述的方式在其端部中的一个端部54A处与所述轴55接合并且在另一个端部54B处与所述旋转轴32C接合。
[0093]此外，在同一副轴55上与其一体地紧固有多个臂56A、56B、56C、56D、...,所有臂在其相应的下端部中的一个下端部处支承相应的斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1、…。
[0094]应该立即清楚的是将所述副轴55连接至所述机械联接元件53和54并且连接至所述臂56A、56B、56C、56D、…的所述装置是这样的，即，其使轴55不能相对于所述联接元件和斜坡件绕其自身轴线旋转，使得最终所述类型的连接装置转化成布置在所述联接元件53和54以及臂56A、56B、56C、56D、…上的通孔，所述同一副轴55横穿该通孔，然而，副轴55不能相对于上述联接元件和臂旋转。
[0095]最后，所述第二联接元件54通过所述端部54B在旋转轴32C上的连接类型是旋转连接一从所述轴32C在所述第二联接元件54的所述端部54B的适当的通孔中横穿、但所述轴32C可以绕其自身轴线旋转的意义来说必然地，并且因而所述端部54B中的所述通孔用作下述装置:该装置仅保持联接元件54自身与轴32C的旋转轴线之间的确定的几何位置，但显然并不保持上述联接元件54与轴32C之间的确定的几何位置。
[0096]并且因而所述第二联接元件54适于绕其相应的轴32C旋转，然而如将在后面说明的那样，仅以轻微地绕其相应的轴32C旋转。
[0097]考虑到涉及的元件和装置的构型，并且对示出了处于最小距离和最大距离的两个极限位置以及处于中间位置的上部侧部构件5-A的图2A、图3A和图4A三个图一起进行比较，由此得知如果上部侧部构件5-A和5-B升高，相应的旋转轴32-A、32-B、32-C也自动升高，并且相应的旋转轴还向上推动第二连接元件54，第二连接元件54猛拉起相应的副轴55，相应的副轴55又向上拉起相关臂56A、56B、56C、…，该相关臂56A、56B、56C、…最终也猛拉起相关斜坡件。
[0098]然而，由于所述轴55不是自由的而是在其端部55A处连接至第一联接元件53的事实，该第一联接元件53连接至所述连接杆50,该连接杆50又通过枢转点51连接至下部侧部构件，由此得知所述机械联接元件一并且因此所述斜坡件一不仅升高而且旋转。
[0099]在没有对相对复杂并且非关键的几何形状的进行讨论的情况下，需要指出的是所述斜坡件、所述机械联接元件、所述可动臂、所述可动臂在相应结构上的应用点、所述联结臂必须关于彼此定尺寸、定位并且联结成使得通过上部侧部构件5-A和5-B例示的所述可动结构——相对于所述固定结构——的升高引起平移-旋转运动，这自然导致相应旋转轴的轴线上的相当的运动，因为相应旋转轴通过所述支架40、41连接至包括所述侧部构件5-A和5-B的所述上部可动结构。
[0100]所述旋转轴32-C的平移-旋转运动引起相应的第二联接元件54的升高，第二联接元件54拖曳所述副轴55并且也拖曳臂56-A、56-B、56-C、…，使得连接至所述臂的相应斜坡件的稍端在相应凹槽上大致保持相等的高度间隔H1，而相反，所述斜坡件的倾斜度随着所述根据旋转路径的平移运动而改变(参见图11)。
[0101]本领域技术人员优选地能够想到并且限定必要的尺寸；仅为了更加清楚起见，图12给出了所涉及装置的极其简化的示意图，其中，已经对处于两种情况下的该装置进行了描述，即，在两个结构-固定结构和可动结构-的侧部构件之间的最小距离和最大距离的两种情况。
[0102]在所述示意图中示出了，具体地说:
[0103]-处于两个所述位置的上部侧部构件5-A；
[0104]-处于两个对应位置的旋转轴的轴线“X”；
[0105]-处于两个对应位置的机械连接部53、54，其中，上面限定的极限距离的位置分别用 53、53A 和 54、54A 指示；
[0106]-处于两个对应位置50和50A的连接杆50；
[0107]-以及最终的相关斜坡件，在这里为更加方便起见将以两个对应位置71和72指示该相关斜坡件。
[0108]由于需要斜坡件71-72的稍端Il-P相对于下面的凹槽保持恒定且确定的高度H1，对所涉及的装置定尺寸以实现这种状态将是必要的。
[0109]上述的改进设备的操作如下:当将要改变斜坡件的高度时，通过常规类型的已知装置使上部可动结构从固定结构处升高。
[0110]通过该升高的作用，所述可动结构向上移动，但是是以上面说明的“平行四边形”类型的运动向上移动。
[0111]上部结构的所述运动还通过所述支架40、41带动对应旋转轴32C与其一起运动，对应旋转轴32C又带动机械连接元件54、53和在其间相互连接的副轴55。
[0112]由于第一联接元件53通过销52连接至连接杆50，连接杆50又在另一端51处相对于下部固定结构枢转，由此得知描述的机械连接部与上部结构(侧部构件5-A和5-B)的升高联合起来的作用引起茎50的升高。
[0113]如在图2A、图3A、图4A中可观察到的那样，上述装置的位置的对比研究表明上部可动结构的升高引起连接杆50的升高，并且由于连接杆50连接至销51，相关端部52的所述升高引起杆50自身的顺时针旋转，通过所述连接部53、54和轴55，因而也引起臂46-A、46-B、46-C、…和相应斜坡件11-1的旋转，其中，图2A和图4A示出了通过上部可动结构可以达到的两个端部位置。
[0114]然而，由于所述斜坡件11-1的运动是复杂的运动，该复杂的运动是由上部可动结构的平行四边形类型的运动与机械连接部53、54的旋转运动以及副轴55绕轴32-C的旋转运动——轴32-C又连接至上部可动结构——的结合导致的，因此，在斜坡件11-1上的最终效果是该斜坡件11-1的顺时针旋转，参照图12，通过对所涉及的装置适当地定尺寸，该顺时针旋转可以使得斜坡件的自一个位置71至另一位置72的倾斜度增加。
[0115]同样明显的是，尽管图3A、图4A、图5A示出了包括三个旋转轴32A、32B和32C的仅三个切割模块，图3A、图4A、图5A还适用于附图中未示出的所有其他切割模块，因为所有切割模块均以与上述切割模块相同的方式接合至所述上部结构，当然除了所述切割模块相对于所述上部结构的位置以外。
[0116]因此，所涉及的所有所述装置可以确保通过几何形状类型的容易应用，使所述斜坡件——因此特别是斜坡件的上边缘——倾斜成能够处于更大的高度，因而使得能够处理具有长度不同的茎的簇，而不导致以下不利的后果:
[0117]-对斜坡件与相关旋转轴一因而与相关旋转刀片之间一之间的相互地定位造成不利后果；
[0118]-以及对斜坡件自身的稍端在相应凸起部上的高度造成的不利后果，被运送至相应凸起部以被拦截并升高并且最终被相关刀片切割的成簇的产品在相应的凸起部上跨置。
[0119]因而，简单且有效地实现了本发明的基本目的:由于所有切割模块通过两个侧部构件5-A和5-B进行连接和支承，实际上通过上面所述的装置和方式，可以以单个且简单的操作调节所有切割模块，切割模块中的每个切割模块均与相关刀片连接并且也与相关斜坡件连接。事实上，足以通过单个操作升高或降低可动结构的位置，根据本发明，因而也足以通过单个操作升高或降低作为可动结构的一部分的两个侧部构件5-A和5-B的位置，以实现本发明的基本目的，即，能够在单次操作中进行下述调节:不仅调节由所述可动结构支承的所有切割模块的所有斜坡件的倾斜度，而且调节所有旋转轴和相关刀片。
[0120]对本领域技术人员来说明显的是装置和所述可动结构的升高/降低模式以及相关控制是完全落入本领域技术人员的专长领域内的方法，因此不再对其进行进一步赘述。
[0121]最终，参照图7A和图10,已经发现是适合且有利的是所述斜坡件11-1、12_1、13-1、…中的每个斜坡件在相应上部边缘11-2、12-2、13-2、…上均具有适于容置相应旋转刀片11、12、13、…的下部边缘的相应凹槽11-3、12-3、13-3、…。
[0122]事实上，该特征使得能够在刀片自身与相应斜坡件的相应上部边缘之间存在有对应锐角，待切割的茎部被自动地插入并推入至该锐角范围内，使得所述茎不能通过从刀片下方滑落而脱离，并且使得(参见图10)在半径“R”与对应斜坡件ll-ι的相应上部边缘11-2的轮廓之间的切割角度“t”足够大，并且至少大于90度，其中，半径“R”连接旋转轴的轴线“X”和虚拟干涉点“C”，该虚拟干涉点“C”位于刀片11的切割周缘与对应斜坡件11-1的相应上边缘11-2的轮廓之间。
【权利要求】
1.一种用于分离植物产品的设备，所述植物特别是樱桃，所述设备包括: -固定支承结构，所述固定支承结构具有框架和两个平行的水平杆(1A，1B)，所述两个平行的水平杆(1A，1B)限定了内部的大致平面并且优选地为矩形表面(“S”)， -多个切割模块(2A，2B，2C，2D....)，所述多个切割模块(2A, 2B, 2C, 2D....)在所述矩形表面(“S，，)上方相继地布置，每个模块设置有相应的旋转轴(32A，32B，32C...)，所述旋转轴(32A，32B，32C...)具有沿其长度布置在固定位置上的多个旋转刀片(11，12，13，14...),所述轴彼此平行并且安装在运送装置上方，所述运送装置能够朝向所述旋转刀片运送放置在所述运送装置上的产品， -多个定位斜坡件(11-1，12-1，13-1，14-1....),所述多个定位斜坡件(11_1，12-1,13-1，14-1....)对应于相应的旋转刀片安装， -所述斜坡件呈沿所述运送装置的运动方向的长形形状、并且显著地扁平化且竖向地定向， -所述斜坡件的相应的长形的上部边缘以使得所述边缘的高度沿所述运送装置的行进运动方向增加的倾斜度而向下并且朝向所述运送装置定向， -使得放置在所述运送装置上的产品簇朝向所述斜坡件(11-1，12-1，13-1，14-1....)运送，所述斜坡件(I 1-1，12-1，13-1，14-1....)的相应的上部边缘(11-2，12-2，13-2，14-2....)确定了相应的所述刀片与在相应的所述刀片下方移动的每簇的梗之间的交叉点， 其中: -设置有可动框架，所述可动框架包括两个大致平行的杆(5-A，5-B)， -所述可动框架形成有与所述支承结构(1A，1B)类似的几何形状， -所述可动框架置于所述支承结构(1A，1B)上， -所述可动框架通过多个可动臂(6，7—8，9)连接至所述固定结构， -所述可动臂(6，7--8，9)中的每一个在一端部(6A)上连接至所述固定结构中的一位置，并且在其另一端部^B)上连接至所述可动框架的一相应位置，其中，与同一臂(6)相关的所述端部(6A，6B)布置在不同的竖直直线上(r，t), -所以使得所述可动框架变得能够通过根据旋转路径的平移运动一如平行四边形运动——相对于所述固定结构移位， 并且，通过合适的连接支承装置(40，41)使所述旋转轴(32A，32B，320..)的轴线(X)相对于所述可动框架稳固， 并且其中，所述可动框架能够通过对所述旋转轴(32A，32B，320..)和相关斜坡件施加根据旋转路径的平移运动而相对于所述固定结构同时地离开/接近所述旋转轴(32A，32B,320..)的以及所述相关斜坡件的位置， 其特征在于， 所述运输装置包括由多个平行的凹槽(21，22，23，24…)形成的水平构件，所述凹槽(21，22，23，24…)与所述旋转轴(32A，32B，32C…)大致平行，所述凹槽通过相应的凸出部(21-A, 22-A, 23-A…)彼此分尚， 其中，所述水平构件沿与所述凹槽(20，21，22，23…)平行并且因此与所述旋转轴(32A，32B，32C...)正交的方向移动， 并且，所述斜坡件以与相应的所述凹槽对应的方式放置，并且每个所述斜坡件相对于其中一个所述凹槽的投影与该同一凹槽对准。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于， -针对每个切割模块(2々，28，2(:，20丨.)布置有机械连接装置，所述机械连接装置包括铰接杆(50)，所述铰接杆(50)于一 [yl]端部(51)相对于所述支承结构(1A，1B)的一固定位置枢转，并且于另一端部(52)相对于第一机械连接部(53)枢转,所述第一机械连接部(53)接合至副轴(55),第二机械连接部(54)接合至所述副轴(55),所述第二机械连接部(54)的一个端部(54B)设置有通孔，相应的所述旋转轴(32C)能在所述通孔中旋转， -并且，与相应的旋转轴相关联的所述斜坡件优选地通过相应的臂(56A)接合至相应的所述副轴(55)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述斜坡件、所述机械连接部、所述铰接杆、所述副轴、所述支承装置关于彼此定尺寸、定位并且布置成使得所述可动框架相对于所述固定结构的移开/接近引起平移-旋转移位，所述平移-旋转移位使所述旋转轴的轴线产生同样运动，所述旋转轴的轴线的同样运动确定了与同一旋转轴(32C)相关的所述斜坡件能够在与相应的所述旋转轴大致正交的平面上移位，并且以包括使所述斜坡件的关于相应的所述凹槽的倾斜度改变的运动进行移位。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，与同一所述旋转轴(32C)相关的所述斜坡件能够通过如下移位而移动，即，使得沿与所述水平构件(20，20-A, 21，21-A，22，22-A….)的运动相反的方向定向的相应的所述斜坡件的稍端(11-P，12-P，13-P….)在所述相应的凹槽上基本保持相同的分离高度(Hl)的移位。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，每个所述斜坡件(11-1，12-1，13-1...)在相关的所述上部边缘(11-2，12-2，13-2...)上显示出能够容纳相应的所述旋转刀片(11，12，13…)的下部边缘的相应的长形腔(11-3，12-3，13-3…)。
【文档编号】A23N15/02GK104427889SQ201380036782
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年5月23日 优先权日:2012年7月9日
【发明者】卢卡·贝内代蒂 申请人:优尼泰克股份公司