钵苗透管自投式移栽的制造方法
【专利摘要】本发明钵苗透管自投式移栽机，由机架、盘架、苗盘、投苗管、旋耕刀、开沟器、地轮和传动装置等部件组成。苗盘承载由新式育苗钵盘培育、通过盘育钵苗起身夹拔起并直接转移来的合格钵苗。苗盘用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口一致的无底框架，框架底部装有活动底板，与机架上的托苗板相接。托苗板推开活动底板，钵苗进入托苗板上的投苗口。传动装置带动拨杆，拨动盘架上的横移装置和托苗板上的开关，钵苗透过投苗管，落入经旋耕刀再次粉碎后由开沟器所开出的苗沟中，实现自动投苗后，由覆土轮覆土、压实。整机结构简单，制造容易，且工效高，成本低，易于推广，特别适用于玉米、棉花、油菜、蔬菜、烟草等大行距稀植作物的移栽。
【专利说明】钵苗透管自投式移栽机
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业机械领域，涉及旱地移栽机械。
【背景技术】
[0002] 目前，国内的旱地移栽机械，种类繁多，无论钳夹式、吊篮式、导苗管式，还是带夹 圆盘式，都是半自动移栽机，都得由乘坐在机器座位上的投苗手人工投苗，费时费力，不但 工效低，且机体庞大，结构复杂，造价太高，不利于推广。全自动移栽机械的研制进展较慢， 其结构更加复杂，造价更高。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题，是要提供一种结构简单，造价低廉，能够自动投苗移 栽的钵苗透管自投式移栽机，并为研制大中型全自动移栽机械提供一种新的思路。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是，本发明钵苗透管自投式移栽机，机 架上有主机、盘架、苗盘、投苗管、开沟器、旋耕刀、地轮和传动装置，机架中部前后横置两条 滑道，与盘架上的四个滚轮配合，滚轮使盘架左右移动，盘架上的苗盘用塑料或薄铁片制作 成多个方格、上下开口一致的无底框架，框架两侧下部有齿条，与盘架中部两侧的棘轮配 合，苗盘底部装有活动底板，与固定于机架、横跨于盘架的托苗板配合，托苗板中部有投苗 口，中部下方分别固定开关与拨杆，开关与投苗口配合，拨杆（1与地轮轴上的凸轮配合，投 苗口大于苗盘的方格开口，可以是圆形，也可以是方形，投苗管的上部与托苗板上的投苗口 连接，投苗管的横截面呈U字形，上大下小，其下部大于钵体，投苗管的下部与固边于机架 的开沟器连接。
[0005] 机架中部，设置有地轮，主动轴上的链轮通过链条与地轮轴上的链轮A连接，地轮 轴上的凸轮带动固定于托苗板下部的拨杆，拨动盘架上的横移齿条（横移装置未示出）， 实现苗盘的左右移动，在苗盘移动的同时，拨动开关，投放钵苗，当盘架移动至左或右的极 限时，机架内侧边沿的棘爪拨动盘架上的棘轮，带动苗盘一侧的齿条，实现苗盘的纵移，在 盘架前后部，分别左右纵向各有一条前后固定有弹簧的托盘板条，前部承载空苗盘，后部承 载退出苗盘的活动底板，当钵苗投放至苗盘最后一排时，活动底板脱离苗盘，落在托盘板条 上，接着放入第二个苗盘，自动投苗移栽继续。
[0006] 机架中部有旋耕刀架、罩壳、旋耕刀轴和旋耕刀，主动轴上的链轮B通过链条A与 旋耕刀轴上的链轮C连接，带动旋耕刀高速旋转，完成深耕与松土，旋耕刀之后是开沟器， 开沟器为靴式长尾形，尾部两侧有回土缺口及固定于机架上的覆土轮，完成回土、覆土与镇 压，地轮轴上的凸轮分若干齿数不同的段，随着凸轮的左右移动，变更齿数，实现株距的调 节。
[0007] 机架的最前端，设置有可升可降的平衡辊，中部两侧固定扶手，两扶手上装有刹 把，分别控制旋耕刀轴上的链轮C、地轮轴上的链轮A和凸轮的离合，实现地轮和旋耕刀的 启动、停止与地轮的转向和凸轮的左右移动。
[0008] 本发明钵苗透管自投式移栽机，采用方格开口 6、有活动底板8的专用苗盘5,实现 自动投苗，改变了由操作人员坐在机器上面人工投苗的传统方式，既减轻劳动强度，又能提 高工效，适用于多种农作物的移栽定植，特别适用于玉米、棉花、油菜、蔬菜、烟草等大行距 稀植作物的移栽。整机结构简单，制造容易，且工效高，成本低，易于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本发明钵苗透管自投式移栽机的示意图
[0010] 图2为机架局部示意图
[0011] 图3为苗盘结构示意图
[0012] 图4为盘架结构示意图
[0013] 图5为投苗管与开沟器的组合示意图
[0014] 图6为传动装置示意图
[0015] 图中标记及所对应的零部件、部位名称
[0016] 1-机架2-主机3-传动装置4-盘架5-苗盘6-开口 7-齿条8-活动底板 9_托盘板条10-滑道11-滚轮12-托苗板13-开关14-横移齿条15-棘轮15A-棘爪 16-拨杆17-投苗口 18-投苗管19-开沟器20-回土口 21-旋耕刀架22-罩壳23-旋耕 刀轴24-旋耕刀25-主动轴26-链轮27-链条28-链轮A 29-链轮B 30-链条A 31-链 轮C32-地轮轴33-凸轮34-地轮35-覆土轮36-平衡辊37-扶手38-刹把
【具体实施方式】
[0017] 为保证钵苗能成功实现自投，保持钵苗钵体完整是关键。现有的盘育钵苗，绝大 多数是上大下小，上重下轻，无法实现自投。因此，首先要改变钵苗的钵体形态。无论是 圆形钵苗还是方形钵苗（玉米定向盘育钵苗宜采用方形），应使用新式育苗钵盘（专利号 ZL2013207553868)培育合格的钵苗，同时使用盘育钵苗起身夹（专利号2013207553904)将 半盘或整盘钵苗拔起，直接移入本发明钵苗透管自投式移栽机的苗盘内。
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
[0019] 如图1所示，机架1上有盘架4,盘架4承载苗盘5,机架1的最前端，上部有主机 3,下部设置的平衡辊36,可升可降，既可保持机体的平衡，又能起到引导作用。机架1中部 两侧固定地轮34和扶手37,扶手37供操作手把持。两扶手上的刹把38,分别控制旋耕刀 轴23上的链轮C31、地轮轴32上的链轮A28和凸轮33的离合，实现地轮34和旋耕刀24的 启动与停止。固定在机架1上的覆土轮35为圆形滚轮，在开沟器19之后实现覆土与镇压。
[0020] 如图2所示，机架1上有滑道10,与盘架4下部的滚轮11配合，机架上的托苗板 12,与盘架4上部的苗盘5底部的活动底板8配合，机架1两侧有棘爪15A，与盘架4上的棘 轮15配合。地轮轴32上的凸轮33,有多种不同的齿数，随着齿数的变化，改变拨杆16的拨 动频率，以调节株距。
[0021] 如图3所示，苗盘5的方格开口 6用于承载钵苗，两侧的齿条7与盘架4上的棘轮 15配合，活动底板8与机架1上的托苗板12配合。
[0022] 如图4所示，盘架4的前后部，分别在其左右各固定有一条下部安装有弹簧的托盘 板条9,前部用于承载空盘，后部用于承载退出苗盘5的活动底板8。固定于机架1上的托 苗板12横跨于盘架4中部之上，前部能让空盘通过，后部可阻止活动底板8前进，下部能保 证拨杆16及连接横移装置的部件工作正常（横移装置未示出，横移装置当固定于机架上）。 盘架4中部前下方有横移齿条14 (此齿条实为与横移装置连接的部件），与固定于托苗板 12中部下方的拨杆16配合。盘架4两侧的棘轮15与苗盘5两侧的齿条7配合，滚轮11与 机架1上的滑道10配合。
[0023] 如图5所示，投苗管18上部与托苗板12中部的投苗口 17相连，下部与固连于机 架1的开沟器19相连，开沟器19为靴式平底，尾部两侧有回土缺口 20,投苗管18呈U字 形，向后倾斜，能保持投苗的准确和钵苗移栽深度的一致，直立度与成活率高。托苗板12上 的投苗口 17的下方，分别固定开关13和与横移装置（未示出）相连接的拨杆16,开关13 的表面与托苗板12持平。
[0024] 如图6所示，主动轴25上的链轮26通过链条27与地轮轴32上的链轮A28连接， 主动轴25上的链轮B29通过链条A30带动旋耕刀轴23上的链轮C31，使旋耕刀24高速旋 转，完成对未耕土地的深耕与已耕土地的进一步粉碎，更有利于开沟。
[0025] 本发明钵苗透管自投式移栽机是这样实现自动投苗移栽的，苗盘5中的钵苗使用 盘育钵苗起身夹拔起的半盘或整盘钵苗直接移入，将未进入方格开口 6内的钵苗补齐、扶 正，然后将苗盘5置于盘架4固定位置之上，苗盘5在盘架4上向前平移，苗盘5与托苗板 12接触，推开活动底板8,进入投苗准备。当主动轴25上的链轮26通过链条27带动地轮轴 32上的链轮A28时转动，，地轮轴32上的凸轮33拨动托苗板12下部的拨杆16,拨杆16拨 动盘架4上的横移齿条14 (横移装置未示出），使苗盘5在托苗板12上有序地移动。前排 钵苗进入托苗板12即投苗排序位置时，第一个钵苗已在投苗口 17上，由于开关13与投苗 口 17处在同一平面，钵苗实际上是落在开关13上面，当拨杆16拨动横移齿条14的同时， 拨动开关13,钵苗透过投苗管18,落入开沟器19所开出的苗沟中，实现自动投苗。苗盘5 依次前进，活动底板8仍停在原处，当钵苗投放至苗盘5最后一排时，活动底板8脱离苗盘 5,落在托盘板条9上，即时取走空盘，放入第二个苗盘5,如此往复，以保持自动投苗的连续 动作。
[0026] 本发明的技术重点是使用特制的苗盘5,承载由新式育苗钵盘培育的合格钵苗，通 过盘育钵苗起身夹一次拔起半盘或整盘钵苗，并直接转移到苗盘5,实现自动投苗，其它如 横移装置及传动系统部份的移栽深度调节和升降调节等部件，现成的多种公知技术都是可 以实现的，故未作详细叙述。
【权利要求】
1. 钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架（1)上有主机（2)、盘架（4)、苗盘（5)、投 苗管（18)、开沟器（19)、旋耕刀（24)、地轮（34)和传动装置（3)，机架（1)中部前后横置两 条滑道（10)，与盘架（4)上的四个滚轮（11)配合，滚轮（11)使盘架（4)左右移动，盘架（4) 上的苗盘（5)用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口（6) -致的无底框架，框架两侧下 部有齿条（7)，与盘架（4)中部两侧的棘轮（15)配合，苗盘（5)底部装有活动底板（8)，与 固定于机架（1)、横跨于盘架（4)的托苗板（12)配合，托苗板（12)上部有投苗口（17)与开 关（13)配合，中部下方固定拨杆（16)，投苗口（17)大于苗盘（5)的方格开口（6)，可以是 圆形，也可以是方形，投苗管（18)的上部与托苗板（12)上的投苗口（17)连接，投苗管（18) 的横截面呈U字形，上大下小，其下部大于钵体，投苗管（18)的下部与固连于机架（1)的开 沟器（19)连接。
2. 根据权利要求1所述的钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架（1)中部，设置有 地轮（34)，主动轴（25)上的链轮（26)通过链条（27)与地轮轴（32)上的链轮A (28)连接， 地轮轴（32)上的凸轮（33)带动固定于托苗板（12)下部的拨杆（16)，拨动盘架（4)上的横 移齿条（14)(横移装置未示出），实现苗盘（5)的左右移动，在苗盘（5)移动的同时，拨杆 (16)拨动开关（13)，投放钵苗，当盘架（4)移动至左或右的极限时，机架（1)内侧边沿的棘 爪（15A)拨动盘架（4)上的棘轮（15)，带动苗盘（5) -侧的齿条（7)，实现苗盘（5)的纵移， 在盘架（4)前后部，分别左右纵向各有一条前后固定有弹簧的托盘板条（9)，前部承载空苗 盘（5)，后部承载退出苗盘（5)的活动底板（8)，当钵苗投放至苗盘（5)最后一排时，活动底 板（8)脱离苗盘（5)，落在托盘板条（9)上，接着放入第二个苗盘（5)，自动投苗移栽继续。
3. 根据权利要求2所述的钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架（1)中部有旋耕 刀架（21)、罩壳（22)、旋耕刀轴（23)和旋耕刀（24)，主动轴（25)上的链轮B(29)通过链 条A (30)与旋耕刀轴（23)上的链轮C (31)连接，带动旋耕刀（24)高速旋转，完成深耕与松 土，旋耕刀（24)之后是开沟器（19)，开沟器（19)为靴式长尾形，尾部两侧有回土缺口（20) 及固定于机架（1)上的覆土轮（35)，完成回土、覆土与镇压，地轮轴（32)上的凸轮（33)分 若干齿数不同的段，随着凸轮（33)的左右移动，变更齿数，实现株距的调节。
4. 根据权利要求3所述的钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架（1)的最前端，设 置有可升可降的平衡辊（36)，中部两侧固定扶手（37)，两扶手（37)上装有刹把（38)，分别 控制旋耕刀轴（23)上的链轮C (31)和地轮轴（32)上的链轮A (28)的离合，实现地轮（34) 和旋耕刀（24)的启动、停止与地轮（34)的转向和凸轮（33)的左右移动。
【文档编号】A01C11/02GK104206058SQ201410456520
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】何爱民 申请人:何爱民