供自走割草机辨识边界的边界信号产生及绕线装置的制作方法

本发明是与自走割草机的边界产生技术有关，特别是指一种供自走割草机辨识边界的边界信号产生及绕线装置

背景技术：

现今的公园或家庭庭院，为了绿化，会在土地上进行绿化而种植草皮，而草会日渐长高，因此需要人员操作割草机来将草过高的部分加以割除。

传统的车式割草机在运作时，是借由使用者将割草机向某个方向推进，割草机在移动过程中即会对经过的草皮进行切割，藉此来对整个草皮进行割草动作；然而，这种方式必须以使用者的力量来推进割草机，操作上较为费力。另外，有一种本身具有动力的车式割草机，人员可以乘坐于割草机上，像开车一样的让割草机前进并进行割草，这样虽然省力，但仍需要使用者全程操作。

现今市面上已有自走式割草机，其不需使用者操控其移动方式，而可以自行依内建的路径逻辑来移动。这虽然不需要人员操作，但却有割草机乱跑而遭遇障碍而卡住或翻车的可能性，目前并没有一个技术可以让人员依其需求来设定自走式割草机的移动边界的技术。

技术实现要素：

有鉴于先前技术的缺失，本发明的主要目的即在于提供一种供自走割草机辨识边界的边界信号产生及绕线装置，其可让使用者依其需求来设定自走割草机的边界，进而让自走割草机能依循使用者所设定的边界所围合的区域内移动。

本发明的次一目的即在于提供一种供自走割草机辨识边界的边界信号产生及绕线装置，其可提供绕线收线的功能。

为了达成上述目的，本发明提供了一种供自走割草机辨识边界的边界信号产生及绕线装置，包含有：一座体；一绕线轴，可转动地设置于该座体；一把手，设置于该绕线轴的一端，供操作而驱转该绕线轴；二插座，设置于该座体或该绕线轴；一电线，以可移除的方式绕设于该绕线轴上，该电线两端具有一插头，分别以可拔下的方式插接于该二插座；以及一信号产生模块，设于该座体或该绕线轴，且电性连接于该二插座，在该电线藉由该二插头插接于该二插座时，该信号产生模块持续产生一边界信号而经由该二插座来使该边界信号持续传送于该电线上。

藉此，可让使用者自行设定边界，并产生边界信号来让自走割草机进行辨识，进而规范自走割草机在使用者所设定的区域内移动。此外，还进一步的能提供卷绕电线的收纳效果。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是本发明一较佳实施例的另一视角的立体图。

图3是本发明一较佳实施例的电路方块图。

图4是本发明一较佳实施例的部分元件立体图，显示插头的结构。

图5是本发明一较佳实施例的部分元件爆炸图，显示插头的结构。

图6是本发明一较佳实施例的部分元件组合动作图，显示插头与电线结合的状态。

图7是本发明一较佳实施例的使用状态图。

图8是本发明一较佳实施例的电线串接示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下较佳实施例并配合图式说明如后，其中：

如图1至图7所示，本发明一较佳实施例所提供的一种供自走割草机辨识边界的边界信号产生及绕线装置10，主要由一座体11、一绕线轴21、一把手29、二插座31、一电线41以及一信号产生模块51所组成，其中：

该座体11，于本实施例中是具有一底盘12以及二立壁14，该二立壁14设于该底盘12的两侧。

该绕线轴21，可转动地设置于该座体11。于本实施例中，该绕线轴21以可转动的方式枢设于该二立壁14，并且穿过该二立壁14。

该把手29，设置于该绕线轴21的一端，供人手握持操作而驱转该绕线轴21。于本实施例中，该把手29设置于该绕线轴21露出于该二立壁14的其中一露出端。

该二插座31，设置于该座体11或该绕线轴21。于本实施例中，该二插座31设于该绕线轴21，而分别位于该绕线轴21的两端端面上。另外来说，该二插座31亦可不设置在该绕线轴21的两端端面，而改为设置于该座体11的表面，亦即，本案虽举例说置于该绕线轴21，但并不以设置于该绕线轴21为限制。

该电线41，以可移除的方式绕设于该绕线轴21上，该电线41两端各设有一插头42，各个插头42分别以可拔下的方式插接于绕线轴21两端面的各个插座31。其中，如图4至图6所示，各个插头42在实施时，是由一可拆开的盒体421以及置放于该盒体421中的一导电叉片422所构成，各个插头42与该电线41在组装结合时，是将该盒体421打开，而使该导电叉片422抵住于该电线41，再将该盒体421盖合而迫使该导电叉片422将该电线41的表层割开，进而与该电线41内部的导线(图中未示)接触而形成电性连接。

该信号产生模块51，设于该座体11或该绕线轴21，且电性连接于该二插座31，在该电线41藉由该二插头42插接于该绕线轴21两端面的各个插座31时，该信号产生模块51持续产生一边界信号(图中未示)而经由该二插座31来使该边界信号经由该二插头42持续传送于该电线41上。于本实施例中，如图3所示，该信号产生模块51由一微控制单元52、一边界信号驱动模块54、一电源模块56以及一边界信号功率模块58所组成。藉此，该微控制单元52可藉由该电源模块56来获得电源，再控制该边界信号驱动模块54来持续产生一边界信号，经过该边界信号功率模块58来将该边界信号放大之后，经由该二插座31及该二插头42来传送至该电线41上。本实施例中，该边界信号为脉冲信号或弦波信号或稳定直流电压，且持续的边界信号会使得该电线41的周围持续的产生磁场，若边界信号为脉冲信号时则磁场即为间歇状，若边界信号为弦波信号则磁场即为大小往复变化，若边界信号为稳定直流电压则磁场即为稳定不变。此外，于本实施例中，该信号产生模块51乃是以设置于该绕线轴21内为例，而方便电性连接于该二插座31；而当该二插座31设置于该座体11时，该信号产生模块51亦可以配合设置于该座体11。

本第一实施例中更包含有一提把61以及数个钉体63。该提把61设于该二立壁14，可供使用者抓取提起，方便使用者携带本发明；该数个钉体63设于该底盘12底部且向下延伸，可供使用者利用来插入土地中，而对本发明形成良好的固定效果。

以上说明了本实施例的架构，接下来说明本实施例的操作方式。

请再参阅图7，在使用前，该电线41绕设于该绕线轴21上。

欲使用时，先将该电线41自该绕线轴21取下，接着以两端的插头42插接于该绕线轴21两端面的各个插座31，再把该电线41沿着所欲割草的区域的边界置放于地上。插头42插接于插座31与置放电线41的动作可依使用者的使用习惯来决定谁先谁后。之后，启动该信号产生模块51(例如藉由一开关启动)即可持续的产生一边界信号并且传送至该电线41上。至此即完成设定边界的动作，接着使用者即可启动一自走割草机99在这个区域内让它自走并进行割草。自走割草机99在进行自走移动时，若经过放置在地上的该电线41时，即可藉由感测到的磁场来判断是否已到达边界，而由该自走割草机99本身的控制器采取回头或回避的移动动作，进而确保该自走割草机99一直位于这个区域内。

不使用时，如图1至图2所示，即可将该电线41一端的插头42插置在该绕线轴21的周壁面上所设置的一个插槽24上，这个插槽24本身并不具有导电效果，仅用来固定该插头42而已。如此该电线41的一端就被固定在该绕线轴21上，摇转该把手29即可轻易的把该电线41卷绕于该绕线轴21上。此外，欲将该电线41卷绕于该绕线轴21上，还有另一种做法，其乃是把该电 线41的两插头42自该二插座31取下，并将该电线41绕设于该绕线轴21，并摇转该把手29来将该电线41卷绕于该绕线轴21上。

藉此，本发明可让使用者自行设定边界，并产生边界信号来让自走割草机99进行辨识，进而规范自走割草机99在使用者所设定的区域内移动。此外，本发明还进一步的能提供卷绕电线41的收纳效果。

值得一提的是，如图8所示，在该电线41不够长时，亦可额外增设电线来串接，而在串接的位置使用一个插头42来连接即可，其中，以该插头42内的导电叉片422同时叉接于两条电线41而使得该二电线41电性导通，进而形成串接的效果。若是线过长，也可直接把插头42内的导电叉片422叉接于该电线41所需的长度处，再把该插头42插接于绕线轴21上的插座31来使用，如此一来就可以不剪断电线41而仍然可以达到所欲使用的效果。