1.一种土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，包括尾气过滤装置、换热装置、空气增压装置和空气喷射装置；所述尾气过滤装置与农耕机械的尾气排放口连接，并对所述尾气排放口排出的废气进行过滤；所述尾气过滤装置与所述换热装置连接，使过滤后的所述废气进入所述换热装置与空气换热产生高温空气；所述换热装置与所述空气增压装置连接，所述高温空气进入所述空气增压装置，且被所述空气增压装置压缩成高温高压气体；所述空气增压装置与所述空气喷射装置连接，所述空气喷射装置将所述高温高压气体喷出。
2.根据权利要求1所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述空气增压装置为涡轮增压装置。
3.根据权利要求2所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述尾气过滤装置还与所述涡轮增压装置连接，使过滤后的部分废气进入所述涡轮增压装置，并为所述涡轮增压装置提供动力。
4.根据权利要求3所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述尾气过滤装置包括多层叠加设置的过滤网、重力过滤器和离心过滤器中的任意一种或几种。
5.根据权利要求4所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述换热装置为间壁式换热器。
6.根据权利要求5所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述间壁式换热器为板式换热器或者管壳式换热器。
7.据权利要求4所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述空气喷射装置的喷头的表面设有若干喷射孔，且插入待处理土壤中。
8.据权利要求1所述的土壤杀菌杀虫装置，其特征在于，所述空气通过泵送入所述换热器。
9.一种土壤杀菌杀虫装置的杀虫杀菌方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、尾气过滤装置接收农耕机械的尾气排放口排出的废气，并进行过滤；
S2、过滤后的废气进入换热器，并与所述换热器内的空气进行换热，产生高温空气；
S3、所述高温空气进入所述空气增压装置，并被所述空气增压装置压缩成高温高压气体；
S4、所述高温高压气体通过空气喷射装置送入待处理土壤，并对所述待处理土壤进行杀菌杀虫。
10.根据权利要求9所述的土壤杀菌杀虫装置的杀虫杀菌方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述空气增压装置为涡轮增压装置，过滤后的部分废气进入所述涡轮增压装置，并为所述涡轮增压装置提供动力。