技术领域本发明涉及一种贝类的养殖，尤其是一种扇贝养殖笼附着物的清除装置。
背景技术：
扇贝肉质鲜美、营养丰富，是我国重要的海水养殖品种。我们知道，扇贝养殖的主要方式是吊笼筏式养殖，即在海区内设置筏架，然后将扇贝苗放置在养殖笼内悬挂于筏架上进行养殖，其中，养殖笼是养殖扇贝的重要器具。目前，我国普通采用网衣分层式养殖笼。例如，2014年4月2日公开的CN103688884A中国发明专利申请说明书中就公开了一种“虾夷扇贝筏式养殖吊笼”，其包括多个分层板和位于分层板外围的网衣，相邻的两个分层板和其外围的网衣共同形成吊笼层，其分层板为硬质尼龙网板，吊笼层内设置有与分层板相垂直且将分层板均分的中间网板，其网衣采用光滑尼龙网线编制而成。该种结构的养殖笼悬挂在筏架上进行养殖的过程中，其上会附着大量的污损生物和泥沙，不但增加了养殖笼的重量、加重筏架的受力，而且堵塞养殖笼上的网孔，降低养殖笼内溶解氧和饵料浓度，影响扇贝的生长。因此，对于扇贝养殖笼附着物的清除显得尤为重要。目前，扇贝养殖笼上的附着物主要依靠手工进行清除，即先将养殖笼连同附着的污损生物、泥沙一同晾干，再人工反复击打养殖笼上的污损生物、泥沙，直至清除干净，其存在工人劳动量大、清除效率低的问题。
技术实现要素：
为了克服现有人工清除养殖笼附着物存在工人劳动量大、清除效率低的不足，本发明提供一种结构合理、自动化程度高、使用可靠、劳动量小、清除效率高的扇贝养殖笼附着物的清除装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扇贝养殖笼附着物的清除装置，其包括一机架，其特征在于：其还包括一输送装置、一压持装置和若干击打装置，其中，所述的输送装置包括两传动轮、一输送带和一输送电机，所述的传动轮分别转动支撑在所述的机架的两端，所述的输送带回转装配在两传动轮上，所述的输送电机经传动机构驱动其中一传动轮；所述的压持装置包括一压持板和若干压持绳索，在临近输送带输入端的机架上竖向设有一引绳架，在位于输送带输出端的机架上竖向设有一固绳架，在固绳架外侧的机架的外端部上设有一换向架，所述的压持绳索的一端固定在引绳架上，另一端途经换向架换向，并通过拉力弹簧连接在固绳架上；所述的压持板的一端铰接在引绳架上，另一端经压紧机构压靠在压持绳索上，迫使途经换向架、压持板的压持绳索与所述的输送带相平行；所述的击打装置均布在机架上，其中，每一击打装置均包括两支架、两支撑座、一转动轴、一驱动轮、一击打电机和若干击打带，所述的支架对称、竖向固定在引绳架与固绳架之间的机架上，所述的支撑座对应设置在支架上，所述的转动轴转动支撑在两支撑座上，所述的驱动轮非转动装配在转动轴的一端部上，所述的击打电机经传动机构驱动驱动轮；在两支撑座之间的转动轴上固定设有至少一个传动件，所述的传动件的远端经连接总成连接一固定板，所述的击打带分别设置在固定板上。所述的连接总成包括至少一组铰接件，每组铰接件包括一铰接环和两铰接套，所述的铰接套分别套装在铰接环的两侧环体上；其中，一铰接套固定连接在所述的传动件上，另一铰接套固定连接在所述的固定板上。所述的连接总成包括两组对称设置的铰接件，每组铰接件包括两铰接环，在每一铰接环的两侧环体上分别套装有铰接套；其中，一铰接环上的一铰接套固定连接在所述的传动件上，另一铰接环上的一铰接套固定连接在所述的固定板上，两铰接环相邻侧的铰接套固定连接。所述的两铰接环相邻侧的铰接套分别固定连接在一加强杆的两侧。所述的传动件为两个，其径向对称固定连接在转动轴上。所述的传动件为一传动连接板，该传动连接板的固定端轴向固定连接在转动轴上。所述的传动件由两传动杆组成，该两传动杆的固定端轴向对称、垂直固定连接在转动轴上。在所述的两传动杆之间固定连接一支撑杆。所述的固定板由两夹持板组成，所述的击打带的一端经连接件固定在两夹持板之间。所述的压紧机构包括一压杆、两立柱、一连接在两立柱之间的横梁和若干压力弹簧，所述的立柱对称、竖向固定在引绳架内侧的机架上，所述的压杆压靠在所述的压持板上，所述的压力弹簧经弹簧座设置在所述的横梁与压杆之间。所述的压持板的横截面呈弧形状。在所述输送带两侧的机架上分别固定连接有侧挡板。在所述的侧挡板下方设有一底板，该底板与侧挡板之间密封连接。在所述的输送带的输送面上设有V形防滑纹。本发明包括一机架、一输送装置、一压持装置和若干击打装置，其中，输送装置包括两传动轮、一回转装配在两传动轮上的输送带和一驱动传动轮转动的输送电机；压持装置包括一压持板和若干压持绳索，压持板经压紧机构压靠在压持绳索上，迫使两端固定在引绳架、固绳架的压持绳索与输送带相平行，其结构合理、使用可靠；每一击打装置均包括两支架、两支撑座、一转动轴、一驱动轮、一击打电机和若干击打带，其中，两支撑座经对应支架分别固定在机架上，转动轴转动支撑在两支撑座上，在两支撑座之间的转动轴上固定设有传动件，传动件的远端经连接总成连接一固定板，击打带分别设置在固定板上，击打电机经传动机构驱动转动轴转动，转动轴转动时带动传动件同步旋转，经连接总成带动固定板上的击打带甩动而作出击打动作，有效击打养殖笼上附着的污损生物、泥沙。现有人工击打清除养殖笼附着物相比，工人劳动量小，自动化程度高，清除效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是本发明的一种实施例结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的Ⅰ放大图；图4是图1中的Ⅱ放大图；图5是图4的A向视图。图中标记：1.机架，2.输送装置，201.第一传动轮，202.第二传动轮，203.输送带，2031.防滑纹，204.输送电机，205.链传动机构，3.压持装置，301.压持板，302.压持绳索，303.引绳架，304.固绳架，305.换向架，306.拉力弹簧，307.压紧机构，3071.压杆，3072.立柱，3073.横梁，3074.压力弹簧，4.击打装置，401.支架，402.支撑座，403.转动轴，404.驱动轮，405.击打电机，406.击打带，407.传动件，4071.传动杆，4072.支撑杆，408.连接总成，4081.铰接件，40811.铰接环，40812.铰接套，4082.加强杆，409.固定板，4091.夹持板，5.侧挡板，6.底板。具体实施方式在图1中，一种扇贝养殖笼附着物的清除装置，其包括一机架1、一输送装置2、一压持装置3和若干击打装置4。在图1中，输送装置2用于带动扇贝养殖笼定向行进，其包括一第一传动轮201、一第二传动轮202、一输送带203和一输送电机204，其中，第一传动轮201经一轴承座转动支撑在机架1的入料端上，第二传动轮202经一张紧座转动支撑在机架1的出料端上，输送带203回转装配在第一传动轮201、第二传动轮202上。输送电机204经传动机构驱动其中一传动轮。在本实施例中，输送电机204采用常规的链传动机构205驱动第二传动轮202转动。为防止扇贝养殖笼在输送带203上打滑，如图1、图2所示，在输送带203的输送面上设有防滑纹2031。为提高扇贝养殖笼的行进效率，在本实施例中，防滑纹2031为“V”形。在图1中，压持装置3用于压持扇贝养殖笼，防止扇贝养殖笼窜动，其配合设置在输送装置2的上方，其包括一压持板301和若干压持绳索302。如图1、图2所示，在临近输送带203输入端的机架1上竖向固定连接一引绳架303；在位于输送带203输出端的机架1上竖向固定连接一固绳架304，在固绳架304外侧的机架1外端部上固定连接一换向架305，压持绳索302的一端固定在引绳架303上，另一端途经换向架305换向、并由拉力弹簧306连接在固绳架304上；压持板301的一端铰接在引绳架303上，压持板301的另一端经压紧机构307压靠在压持绳索302上，其迫使途经换向架305、压持板301的压持绳索302与输送带203相平行。如图3所示，压紧机构307包括一压杆3071、两立柱3072、一连接在两立柱3072之间的横梁3073和若干压力弹簧3074。其中，立柱3072对称、竖向固定连接在引绳架303内侧的机架1上，压杆3071压靠在压持板301上，压力弹簧3074经弹簧座设置在横梁3073与压杆3071之间。需要说明的是，压持绳索302优先选用强度高、耐磨性好的钢丝绳索，其数量可根据输送带203的宽度设定，如图2所示，在本实施例中，压持绳索302的数量为六条。为便于扇贝养殖笼的引入以及将扇贝养殖笼摊开，在本实施例中，如图3所示，压持板301的横截面呈弧形状。为了使安装空间紧凑，如图1所示，在本实施例中，输送电机204固定安装在固绳架304上。在图1中，击打装置4用于击打扇贝养殖笼上附着的污损生物、泥沙，其布设在引绳架303与固绳架304之间的机架1上。击打装置4的个数可根据输送带203的长度设定，本实施例中，其击打装置4设定为三个(图中只给出一个)。如图1、图4、图5所示，每一击打装置4均包括两支架401、两支撑座402、一转动轴403、一驱动轮404、一击打电机405和若干击打带406。支架401对称、竖向固定连接在引绳架303与固绳架304之间的机架1上，两支撑座402对应设置在两支架401顶部，转动轴403经轴承转动支撑在两支撑座402上，驱动轮404非转动装配在转动轴403的一端部上，击打电机405经传动机构驱动驱动轮404。在本实施例中，其传动机构采用常规的带传动机构，其也可采用其他常规传动机构，如链传动机构。如图4、图5所示，在两支撑座402之间的转动轴403上固定设有至少一个传动件407，该传动件407的远端经一连接总成408连接一固定板409，击打带406分别连接在固定板409上。需要进一步说明的是，传动件407的作用是增加击打带406的回转半径，其个数可以为一个，也可以为多个，其结构形式可以采用传动连接板，也可采用传动杆。采用传动连接板时，其固定端是轴向焊接在转动轴403上。采用传动杆时，其固定端是垂直焊接在转动轴403上。为减小传动件407的翻转阻力及节约制造材料，如图5所示，在本实施例中，传动件407由两传动杆4071组成，其轴向对称、垂直焊接在转动轴403上。为了增加两传动杆4071的稳固性，在两传动杆4071之间焊接一支撑杆4072。为维持击打装置4工作时的动平衡、提高击打效率，如图4、图5所示，在本实施例中，传动件407设为两个，其径向对称固定连接在转动轴403上。需要进一步说明的是，连接总成408是传动件407与固定板409之间的连接部件同。在图5中，连接总成408包括至少一组铰接件4081，每组铰接件4081包括至少一铰接环40811和两铰接套40812，两铰接套40812分别套装在铰接环40811的两侧环体上，其中，一铰接套40812焊接固定在传动件407上，另一铰接套40812焊接固定在固定板409上。为保持固定板409与传动件407的连接稳固、提高击打带406的击打自由性，在本实施例中，如图5所示，连接总成408包括两组对称设置的铰接件4081，每组铰接件4081包括两铰接环40811，在每一铰接环40811的两侧环体上分别套装有铰接套40812，其中，一铰接环40811上的一铰接套40812焊接固定在传动件407上，另一铰接环40811上的一铰接套40812焊接固定在固定板409上，两铰接环40811相邻侧的铰接套40812固定焊接。为保持两组铰接件4081的同步性，如图5所示，在两组铰接件4081之间设有一加强杆4082，两铰接环40811相邻侧的铰接套40812分别焊接固定在加强杆4082的两侧。在图4中，固定板409由两夹持板4091组成，在击打带406的一端经连接件固定在两夹持板4091之间。其连接件可采用连接螺栓。为防止扇贝养殖笼由输送带两侧滑出，如图1所示，在输送带203两侧的机架1上分别焊接有侧挡板5。如图1所示，在侧挡板5下方设有一底板6，该底板6与侧挡板5之间密封焊接围成一两端开放的流槽，清洗用可在流槽中流动，将与扇贝养殖笼分离的污损生物、泥沙冲刷出输送带203。本发明在使用时，将附着有污损生物、泥沙的扇贝养殖笼放置到机架1入料端的输送装置2上，输送装置2在输送电机204的驱动下带动扇贝养殖笼定向行进；压持装置3配合设置在输送装置2的上方，其通过压持板301与输送带203之间的速度差将叠起的扇贝养殖笼摊开；扇贝养殖笼在压持绳索302的压持下与输送带203同步行进，击打装置4在击打电机405的驱动下，转动轴403转动，经传动件407带动击打带406反复击打扇贝养殖笼，使扇贝养殖笼上附着的污损生物、泥沙与扇贝养殖笼分离。需要说明的是，本发明可以单独使用，在对扇贝养殖笼的清理质量要求较高时，可以本发明两个或者多个串联使用。