技术领域本实用新型涉及一种联合收割机操纵系统，具体涉及一种全液压一杆式操纵系统。
背景技术：
收割机的液压转向和割台的升降是不可或缺的功能之一，目前大多数小型联合收割机的操纵系统都采用多杆式——由不同的杆来控制收割机的割台升降和行走的转向，因此会增加操作台布局的复杂程度，带来一定的操作难度，更有可能造成误操作，为解决此问题，需要研究和开发一种简单、方便、易操作的机构。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种全液压一杆式操纵系统。考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：一种全液压一杆式操纵系统，所述操纵系统包括操纵杆组合、液压阀、转向液压油缸和升降液压油缸，所述操纵杆组合与所述液压阀通过铰链连接，所述液压阀分别与所述转向液压油缸和所述升降液压油缸通过液压油管连接，所述操纵杆组合包括操纵手柄、主操纵杆焊合、安装板焊合和操纵杆球头组合。更进一步的技术方案：所述主操纵杆焊合包括操纵杆、操纵杆转轴套、操纵杆固定轴。更进一步的技术方案：所述安装板焊合包括安装板、操纵杆转轴。更进一步的技术方案：所述安装板为U型安装板。更进一步的技术方案：所述操纵杆球头组合包括操纵杆球头螺杆、操纵杆球头。更进一步的技术方案：所述操纵手柄与所述主操纵杆焊合通过六角螺母相连接。更进一步的技术方案：所述转向液压油缸包括左转向液压油缸和右转向液压油缸。更进一步的技术方案：所述的转向液压油缸和所述的升降液压油缸的工作操纵控制均由所述的操纵杆组合实现。与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：该操纵系统首次应用于小型联合收割机，它将收割机的液压转向和割台的升降的操纵功能集中在一杆上，一方面简化了操作台的布局，另一方面使操作变得更为简单方便，减少误操作的可能。附图说明为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。图1示出了根据本实用新型一个实施例全液压一杆式操纵系统的结构示意图。图2为本实用新型所述操纵杆组合结构示意图。图3为图2的剖视图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1—操纵杆组合，2—液压阀，3—转向液压油缸，4—升降液压油缸，101—操纵手柄，102—六角螺母，103—主操纵杆焊合，1031—操纵杆，1032—操纵杆转轴套，1033—操纵杆固定轴，104—安装板焊合，1041—安装板，1042—操纵杆转轴，105—操纵杆球头组合，1051—操纵杆球头螺杆，1052—操纵杆球头。具体实施方式下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。如图1至图3所示，一种全液压一杆式操纵系统，根据本实用新型的一个实施例，所述操纵系统包括操纵杆组合1、液压阀2、转向液压油缸3和升降液压油缸4，所述操纵杆组合1与所述液压阀2通过铰链连接，所述液压阀2分别与所述转向液压油缸3和所述升降液压油缸4通过液压油管连接，所述操纵杆组合1包括操纵手柄101、主操纵杆焊合103、安装板焊合104和操纵杆球头组合105。根据本实用新型的一个实施例，所述主操纵杆焊合103包括操纵杆1031、操纵杆转轴套1032、操纵杆固定轴1033。所述主操纵杆焊合103包括操纵杆1031、操纵杆转轴套1032和操纵杆固定轴1033焊合组成。根据本实用新型的一个实施例，所述安装板焊合104包括安装板1041、操纵杆转轴1042。所述安装板焊合104包括安装板1041和操纵杆转轴1042焊合组成。根据本实用新型的一个实施例，所述安装板1041为U型安装板。根据本实用新型的另一个实施例，所述操纵杆球头组合105包括操纵杆球头螺杆1051、操纵杆球头1052。根据本实用新型的另一个实施例，所述操纵手柄101与所述主操纵杆焊合103通过六角螺母102相连接。操纵手柄101、六角螺母102与主操纵杆焊合103通过螺纹副连接，主操纵杆焊合103与操纵杆转轴1042通过低副连接，操纵杆球头组合105与操纵杆转轴1042通过螺纹副连接。根据本实用新型的另一个实施例，所述转向液压油缸3包括左转向液压油缸和右转向液压油缸。根据本实用新型的另一个实施例，所述的转向液压油缸3和所述的升降液压油缸4的工作操纵控制均由所述的操纵杆组合1实现。实施例在具体实施本实用新型时，低压油经过发动机带动齿轮泵产生的高压油通入液压阀2，当把操纵手柄101向左扳动时，操纵杆固定轴1033在操纵杆转轴1042上转动，控制液压阀2将高压油经过油路输送到收割机变速箱上左转向液压油缸，转向液压油缸3活塞杆伸出，推动拨叉使离合器分离并制动来实现联合收割机的左转向。同样，当把操纵手柄101向右扳动时，高压油经过油路输送到收割机变速箱上右转向液压油缸，转向液压油缸3活塞杆伸出，推动拨叉使离合器分离并制动来实现联合收割机的右转向。当把操纵手柄101向前推时，操纵杆组合1绕安装板1041两端孔轴线转动，控制液压阀2将高压油经过油路输送到收割机割台下方升降液压油缸4，升降液压油缸4活塞杆伸出，使联合收割机割台上升。同样，当把操纵手柄101向后拉时，收割机割台下方升降液压油缸4卸压，使收割机割台下降。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。除上述以外，还需要说明的是，在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。