1.一种玉米收割机，包括行走机构、掰穗机构，其特征是行走机构连接掰穗机构；所述行走机构，包括中枢机构和两条结构相同的行走单元，行走单元对称设置并连接于中枢机构两侧；所述行走单元由驱动电机、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和行走板组成，第一杆的一端与第三杆的上端铰接，第一杆的另一端与中枢机构通过一个轴连接，第三杆的下端与行走板连接，第二杆的一端与中枢机构的另一个轴连接，第二杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第五杆的一端与第四杆一端连接，第五杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第四杆另一端连接在连接第一杆的中枢机构的轴上，第六杆一端与第四杆且第五杆端部连接，第六杆另一端与行走板连接；第一杆:第二杆:第三杆= 1 : 2.5 : 5；与第一杆连接的中枢机构连接轴安装有驱动电机；所述掰穗机构由旋转座、机械臂和机械手组成，机械臂安装在旋转座上，机械臂通过液压缸连接机械手，机械手为圆形筒，圆形筒的内壁贴有中空橡胶垫，中空橡胶垫通过通气管与气泵连接，中空橡胶垫设有排气阀；所述中枢机构上安装有自动控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种玉米收割机，其特征是所述旋转座包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架之间设有若干钢珠，钢珠设置在上转盘和转盘支架之间对应位置的凹槽内，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内侧，上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种玉米收割机，其特征是所述机械臂由第一臂、第二臂、第三臂组成，第一臂安装在旋转座上，第一臂与第二臂铰接，第二臂与第三臂铰接，第一臂与第三臂之间连接有液压缸，第三臂与机械手之间连接有转向电机。
4.根据权利要求1所述的一种玉米收割机，其特征是与所述行走机构配套使用的有脱粒装置，所述脱粒装置包括机架、上料斗、脱粒装置、渣粒分离装置、接料装置，上料斗、脱粒器、渣粒分离装置和接料装置均安装在机架上，上料斗安装在脱粒器的上面，脱粒器安装在渣粒分离装置的上面，渣粒分离装置的下面设有接料装置；
所述脱粒器由剥粒杆驱动电机、圆筒、转辊、转辊驱动电机、剥粒杆组成，剥粒杆驱动电机安装在支架上，剥粒杆驱动电机的输出轴上连接剥粒杆，剥粒杆上设有剥刀，剥粒杆与剥刀之间呈120角；三个转辊均安装在上安装板与下安装板之间，每个转辊均通过轴和轴承与上、下安装板连接；每个转辊的连接轴上均安装有齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合；渣粒分离装置由接料斗、筛板和玉米下料斗组成，筛板倾斜安装在接料斗的斗壁上，接料斗设有玉米芯出芯口，筛板的下面设有玉米下料斗，玉米下料斗设有玉米出料口和风道, 玉米出料口的正下方设有玉米收集桶，风道的一个口设有抽风机，抽风机的下面设有碎渣收集桶。
5.根据权利要求4所述的一种玉米收割机，其特征是所述脱粒装置的玉米芯出芯口连接玉米芯压缩装置的进料口，所述玉米芯压缩装置包括一个储料桶、两个液压柱塞，液压柱塞通过液压柱塞驱动回路控制，两个液压柱塞分别设置在储料桶的两端，并将储料桶的两端封闭，防止玉米芯侧漏；储料桶设有进料口，进料口设置在脱粒装置的玉米芯出芯口的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种玉米收割机，其特征是所述液压柱塞驱动回路由操纵手柄，控制器，液压泵马达，电动机，油箱，安全阀，单向阀，压力传感器组成；操作按钮连接控制器，控制器分别连接压力传感器、液压泵马达、电动机，液压泵马达连接电动机，液压泵马达连接安全阀，单向阀，安全阀和单向阀均连接油箱。
7.根据权利要求1或3所述的一种玉米收割机，其特征是机械臂从原点开始按下起动按钮时，下降电磁阀通电，机械臂带动机械手下降；下降到玉米棒并用机械手的套筒套住玉米棒，按充气电磁阀，给橡胶垫充气，橡胶垫夹紧玉米棒；按下下降按钮，机械手向下移动的同时将玉米棒的包衣拨开，向下停止，同时开启排气电磁阀；按夹紧电磁阀按钮，机械手夹紧；按下向后或向前或向左或向右电磁阀按钮，机械臂带动机械手向后或向前或向左或向右移动，同时将玉米棒从玉米杆上掰下来；启动旋转座，带动机械臂旋转将掰下来玉米棒置于收集箱或玉米脱粒机的下料斗的上方；夹紧电磁阀断电，机械手放松；玉米棒落入收集箱或玉米脱粒机的下料斗内，完成采收玉米过程。
8.根据权利要求1或3所述的一种玉米收割机，其特征是机械臂的动作通过机械臂控制器控制，机械臂控制器包括单片机，单片机的CPU输入端连接解码模块的输出，单片机的PWM输出端连接光耦电路的输入，光耦电路的输出连接驱动模块的输入，单片机的A/D转换的输入端连接电流检测模块的输出，单片机的CAN协议端口连接PCA82C250M接口，PCA82C250M接口连接网络总线，电流检测模块的输出接保护电路的输入，保护电路的输出连接驱动模块的输入，驱动模块的输出分别连接电流检测模块的输入和驱动电机的输入，驱动模块的输入连接驱动电源，驱动电机的输出连接减速器的输入，减速器的输出连接机械臂驱动电机，角度测量模块的输入连接驱动电机的输出和减速器的输出，角度测量模块的输出连接解码模块的输入。
9.根据权利要求8所述的一种玉米收割机，其特征是所述机械臂控制器包括单片机FX1N-24MT-D，单片机FX1N-24MT-D的Y0、Y1、N端分别连接单片机SA60芯片的PUL、DIR、OPTO端，单片机SA60芯片的输出连接驱动电机。
10.根据权利要求8所述的一种玉米收割机，其特征是与所述行走机构连接的有自动伸缩皮带输送机，所述自动伸缩皮带输送机是下述自动伸缩皮带输送机中的一种：
（1）自动伸缩皮带输送机包括机架、驱动装置、传动装置和伸缩装置，伸缩装置通过传动装置与驱动装置连接，所述伸缩装置由一节固定在机架上的固定段以及嵌套设置在固定段内的若干节伸缩段组成，其中靠近固定段侧的伸缩段为首节伸缩段，远离固定段侧的伸缩段为尾节伸缩段，所述首节伸缩段与所述尾节伸缩段之间的伸缩段为中间伸缩段，所述首节伸缩段由所述驱动装置驱动在所述固定段内自由伸、缩，所述尾节伸缩段与所述中间伸缩段通过所述传动装置与所述固定段连接，并由所述首节伸缩段带动伸、缩，所述传动装置包括分别驱动所述中间伸缩段和尾节伸缩段单独伸、缩的若干节伸展传动装置和收缩传动装置；
每节所述中间伸缩段或尾节伸缩段的伸展传动装置均包括固定在该伸缩段上的伸展传动链条，以及与所述伸展传动链条相匹配并带动该伸缩段伸展的伸展传动齿轮，若干条所述伸展传动链条相互配合带动所述中间伸缩段和尾节伸缩段跟随所述首节伸缩段同步伸展；
每节所述中间伸缩段或尾节伸缩段的收缩传动装置均包括固定在该伸缩段上的收缩传动链条，以及与所述收缩传动链条相匹配并带动该伸缩段收缩的收缩传动齿轮，若干条所述收缩传动链条相互配合带动所述中间伸缩段和尾节伸缩段跟随所述首节伸缩段同步收缩；
（2）自动伸缩皮带输送机，包括机架、安装于机架上的固定台面以及安装于固定台面一端的伸缩台面；所述固定台面包括设置于两侧的支撑架以及设置于两侧支撑架上的皮带；
所述伸缩台面包括伸缩架以及设置于伸缩架上的皮带；所述伸缩架为U型伸缩架，伸缩架包括张紧辊以及分别设置于张紧辊两侧的支架，两侧的支架分别设置于对应侧的支撑架内；两侧支撑架的内侧壁上分别设有一齿轮，两侧支架底部分别设有一齿条，支架顶部抵于所述支撑架的内壁上，底部经所述齿条与所述齿轮啮合安装于所述支撑架内；
两侧所述齿轮经一连接轴相连，且所述连接轴两端分别穿过对应侧的支撑架，连接轴固定于支撑架上，同时对两个齿轮进行限位，有效保证了两个齿轮的同步性，也就保证了两根支架伸缩时在同一条直线上；所述连接轴的两端分别安装有一摇动手柄，通过转动摇动手柄，来控制支架的伸出及收缩；
两侧所述支架的底部分别还设有一支撑条，所述支撑条靠近所述齿条设置；两侧所述支撑架内侧壁上分别设有上、下两排凸轮轴承随动器，所述支撑条设置于两排所述凸轮轴承随动器之间；所述支撑条顶部抵于上排凸轮轴承随动器上，所述支撑条底部抵于下排凸轮轴承随动器上；
所述凸轮轴承随动器设置于所述伸缩台面端部与所述齿轮之间，通过齿轮及凸轮轴承随动器起到对支架的支撑及传动作用；且采用凸轮轴承随动器；每侧齿轮处还设有一齿轮锁紧块，所述齿轮锁紧块经一锁紧轴与一锁紧开关相连；所述齿轮锁紧块为一位长方体锁紧块，所述齿轮锁紧块的一侧面上设有与所述齿轮啮合的卡齿，所述齿轮经所述卡齿锁紧。