一种浮动式三点悬挂装置的制作方法

本发明涉及一种三点悬挂装置，具体是一种浮动式三点悬挂装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前，大部分的农业机械都是通过拖拉机提供动力，机具和拖拉机的联接方式可以分为直联牵引式和三点悬挂式，其中三点悬挂的联接方式运用更为广泛，例如耕整地机械中的旋耕类机具、犁、深松机以及秸秆粉碎还田类机具，由于拖拉机的结构形式，导致三点悬挂式农具运用十分广泛。

然而，农机的作业场所大多数是凹凸不平的地面，导致机具在作业的过程中会产生较为明显的偏差，例如旋耕机、深松机在地面平整度较差的情况下，作业耕深与设定耕深会产生较大的差异；秸秆粉碎类机具也会因为地面的不平整，导致作业中存在粉碎不全面的现象，都会导致农机作业效果不好。国内也有一些厂家考虑这些因素，发明一些机具，但是效果均不理想，例如有厂家在设计时在机具的托板上增加平衡调节装置，也有厂家在机具与拖拉机之间增加一些辅助机构，这些机具并没有克服地表不平整这个因素对农机作业的影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种浮动式三点悬挂装置，该机构结构简单，集机、电、液与一体，能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响，提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供一种可以自动调节平衡的三点悬挂式装置，包括机架、悬梁和后支架，在机架的上部安装有变速箱，悬梁与后支架的一端固定连接，后支架的另一端固定连接在支架上，在悬梁上安装有上悬挂板，还包括水平传感器、液压控制阀、左导槽和右导槽，所述的水平传感器安装在变速箱上部并与液压控制阀连接；

所述的左导槽和右导槽均为中空结构，左导槽、右导槽的上端分别连接在悬梁的左右两端，左导槽、右导槽的下端分别连接在机架上部，在左导槽、右导槽中分别设有左液压油缸、右液压油缸，所述的左液压油缸、右液压油缸的固定端分别与悬梁的左右两端连接，左液压油缸、右液压油缸的伸缩端分别连接左活动滑块、右活动滑块，在左活动滑块、右活动滑块上分别连接有左悬挂板、右悬挂板。

作为本发明的进一步改进，所述左活动滑块、右活动滑块的外径与左导槽、右导槽的内径相匹配，且左活动滑块、右活动滑块在左导槽、右导槽中上下移动。

作为本发明的进一步改进，还包括加强筋，所述的加强筋的一端与支架连接，加强筋的另一端与后支架连接。

作为本发明的进一步改进，所述的加强筋的一端垂直连接在机架的上部，加强筋的另一端与后支架连接。

作为本发明的进一步改进，所述的左悬挂板、右悬挂板活动连接在左活动滑块、右活动滑块上。

本发明通过在机架的变速箱上设置水平传感器，将水平传感器与液压控制阀连接，在机具的作业过程中遇到地表不平导致机具发生倾斜时，水平传感器测得机具倾斜信号，并分析机具倾斜角度，将处理过的信号传递给液压控制阀，由液压控制阀根据信号调节左液压油缸、右液压油缸，左液压油缸、右液压油缸运动过程中带动左活动滑块、右活动滑块运动，左活动滑块、右活动滑块在左导槽、右导槽中运动的过程中带动左悬挂板、右悬挂板上下运动，左悬挂板、右悬挂板的位置发生改变后，相当于机具与拖拉机的连接情况发生变化，从而达到调节机具平衡的效果；该机构结构简单，集机、电、液与一体，能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响，提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中：1、上悬挂板，2、悬梁，3、右液压油缸，4、右导槽，5、右活动滑块，6、右悬挂板，7、液压控制阀，8、左导槽，9、左活动滑块，10、左悬挂板，11、左液压油缸，12、后支架，13、变速箱，14、水平传感器、15、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种浮动式三点悬挂装置，包括机架15、悬梁2和后支架12，在机架15的上部安装有变速箱13，悬梁2与后支架12的一端固定连接，后支架12的另一端固定连接在支架15上，后支架12用来支撑悬梁2；在悬梁2上安装有上悬挂板1，还包括水平传感器14、液压控制阀7、左导槽8和右导槽4，所述的水平传感器14安装在变速箱13上部并与液压控制阀7连接；

所述的左导槽8和右导槽4均为中空结构，左导槽8、右导槽4的上端分别连接在悬梁2的左右两端，左导槽8、右导槽4的下端分别连接在机架15上部，在左导槽8、右导槽4中分别设有左液压油缸11、右液压油缸3，所述的左液压油缸11、右液压油缸3的固定端分别与悬梁2的左右两端连接，左液压油缸11、右液压油缸3的伸缩端分别连接左活动滑块9、右活动滑块5，在左活动滑块9、右活动滑块5上分别连接有左悬挂板10、右悬挂板6。

进一步，为了避免左活动滑块9、右活动滑块5在左导槽8、右导槽4中的运动幅度过大，将左活动滑块9、右活动滑块5的外径设置于左导槽8、右导槽4的内径相匹配，这样左活动滑块9、右活动滑块5在左导槽8、右导槽4中只能上下移动，不会有左右幅度的晃动，从而对该结构有了一定的保护作用。

进一步，为了提高该结构的稳定性，还包括加强筋，所述的加强筋的一端与机架15连接，加强筋的另一端与后支架12连接；加强筋的一端垂直连接在机架15的上部，加强筋的另一端与后支架12连接。

进一步，左悬挂板10、右悬挂板6活动连接在左活动滑块9、右活动滑块5上。

工作原理：在机具的作业过程中，当遇到地表不平导致机具发生倾斜时，水平传感器14测得机具倾斜信号，并分析机具倾斜角度，将处理过的信号传递给液压控制阀7，由液压控制阀7根据信号调节左液压油缸11、右液压油缸3，左液压油缸11、右液压油缸3运动过程中带动左活动滑块9、右活动滑块5运动，左活动滑块9、右活动滑块5在左导槽8、右导槽5中运动的过程中带动左悬挂板10、右悬挂板6上下运动，左悬挂板10、右悬挂板6的位置发生改变后，相当于机具与拖拉机的连接情况发生变化，从而达到调节机具平衡的效果；该机构结构简单，集机、电、液与一体，能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响，提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。