一种园林用树苗种植装置的制作方法

本发明涉及一种种植装置，尤其涉及一种园林用树苗种植装置。

背景技术：

园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。树苗:具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗。

现有的种植装置存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种操作简单、劳动强度小、能够提高工作效率的一种园林用树苗种植装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的种植装置存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、劳动强度小、能够提高工作效率的一种园林用树苗种植装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用树苗种植装置，包括有推车、放苗箱、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅲ、连接杆Ⅰ、旋转电机、钻头、电机Ⅰ、电动推杆Ⅳ、电动推杆Ⅴ和铁片，推车内底部设有放苗箱，推车内顶部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆连接，丝杆的右端与伺服电机连接，丝杆的上设有螺母，螺母的底端连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的推杆上连接有拇指气缸，推车内的左侧设有电动推杆Ⅱ和电机Ⅰ，电动推杆Ⅱ位于电机Ⅰ的上方，电动推杆Ⅱ的推杆上连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ的推杆上连接有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ的底端连接有旋转电机，旋转电机的底端连接有钻头，电机Ⅰ的右端连接有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ的推杆上连接有电动推杆Ⅴ，电动推杆Ⅴ的推杆上连接有铁片。

优选地，还包括有水箱、水管和阀门，推车内的底部设有水箱，水箱位于放苗箱的左侧，水箱的左侧设有水管，水管上设有阀门。

优选地，还包括有电机Ⅱ，螺母与电动推杆Ⅰ之间连接有电机Ⅱ。

工作原理：当要进行园林树苗种植时，首先控制旋转电机顺时针转动，旋转电机顺时针转动带动钻头顺时针转动，然后启动电动推杆Ⅱ伸长或缩短调节钻头与地面之间的位置，当调节好钻头与地面之间的位置后，关闭电动推杆Ⅱ，启动电动推杆Ⅲ伸长，电动推杆Ⅲ伸长带动钻头向下运动，使钻头钻进土里钻出一个坑，当钻头全部钻进土里后，关闭电动推杆Ⅲ，再控制旋转电机逆时针转动，旋转电机逆时针转动带动钻头逆时针转动，启动电动推杆Ⅲ缩短，电动推杆Ⅲ缩短带动钻头向上运动，当钻头从土里钻出后，关闭电动推杆Ⅲ，启动伺服电机电机顺时针转动，伺服电机电机顺时针转动带动丝杆顺时针转动，螺母也随之向右移动，因为螺母的底端连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的推杆上连接有拇指气缸，所以电动推杆Ⅰ和拇指气缸也随之向右移动，当拇指气缸向右移动到放苗箱的上方时，关闭伺服电机，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ伸长带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸向下移动接触到树苗时，关闭电动推杆Ⅰ，控制拇指气缸将树苗夹住，当拇指气缸将树苗夹住后，启动电动推杆Ⅰ缩短，电动推杆Ⅰ缩短带动拇指气缸和树苗向上移动，当拇指气缸向上移动到一定位置时，关闭电动推杆Ⅰ，启动伺服电机电机逆时针转动，伺服电机电机逆时针转动带动丝杆向左移动，螺母也随之向左移动，从而使拇指气缸和树苗向左移动，当拇指气缸向左移动到坑的正上方时，关闭伺服电机，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ伸长带动拇指气缸和树苗向下移动，当树苗放入坑后，关闭电动推杆Ⅰ，控制拇指气缸松开，再启动电动推杆Ⅰ缩短，电动推杆Ⅰ缩短带动拇指气缸向上移动，启动电动推杆Ⅳ伸长，电动推杆Ⅳ伸长带动电动推杆Ⅴ和铁片向右移动，当铁片向右移动到土堆的正上方时，关闭电动推杆Ⅳ，启动电动推杆Ⅴ伸长，电动推杆Ⅴ伸长带动铁片向下移动，当铁片插进土堆里时，关闭电动推杆Ⅴ，启动电机Ⅰ正反交替转动，从而使铁片前后摆动，铁片左右摆动将坑填平，当坑完全填平后，启动电动推杆Ⅴ缩短，电动推杆Ⅴ缩短带动铁片向上移动，当铁片复位后，关闭电动推杆Ⅴ。

因为还包括有水箱、水管和阀门，推车内的底部设有水箱，水箱位于放苗箱的左侧，水箱的左侧设有水管，水管上设有阀门，当树苗种植好后打开阀门，水箱里的水通过水管流出，给树苗浇水，当给树苗浇到一定量后，关闭阀门。

因为还包括有电机Ⅱ，螺母与电动推杆Ⅰ之间连接有电机Ⅱ，当拇指气缸要夹起树苗时，启动电机Ⅱ转动，电机Ⅱ转动，带动电动推杆Ⅰ和拇指气缸转动，从而更好的控制拇指气缸夹树苗的角度。

（3）有益效果

本发明达到了一种操作简单、劳动强度小、能够提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-放苗箱，3-左轴承座，4-右轴承座，5-伺服电机，6-丝杆，7-螺母，8-电动推杆Ⅰ，9-拇指气缸，10-电动推杆Ⅱ，11-电动推杆Ⅲ，12-连接杆Ⅰ，13-旋转电机，14-钻头，15-电机Ⅰ，16-电动推杆Ⅳ，17-电动推杆Ⅴ，18-铁片，19-水箱，20-水管，21-阀门，22-电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种园林用树苗种植装置，如图1-3所示，包括有推车1、放苗箱2、左轴承座3、右轴承座4、伺服电机5、丝杆6、螺母7、电动推杆Ⅰ8、拇指气缸9、电动推杆Ⅱ10、电动推杆Ⅲ11、连接杆Ⅰ12、旋转电机13、钻头14、电机Ⅰ15、电动推杆Ⅳ16、电动推杆Ⅴ17和铁片18，推车1内底部设有放苗箱2，推车1内顶部从左至右依次设有左轴承座3、右轴承座4和伺服电机5，左轴承座3和右轴承座4之间连接有丝杆6连接，丝杆6的右端与伺服电机5连接，丝杆6的上设有螺母7，螺母7的底端连接有电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8的推杆上连接有拇指气缸9，推车1内的左侧设有电动推杆Ⅱ10和电机Ⅰ15，电动推杆Ⅱ10位于电机Ⅰ15的上方，电动推杆Ⅱ10的推杆上连接有电动推杆Ⅲ11，电动推杆Ⅲ11的推杆上连接有连接杆Ⅰ12，连接杆Ⅰ12的底端连接有旋转电机13，旋转电机13的底端连接有钻头14，电机Ⅰ15的右端连接有电动推杆Ⅳ16，电动推杆Ⅳ16的推杆上连接有电动推杆Ⅴ17，电动推杆Ⅴ17的推杆上连接有铁片18。

还包括有水箱19、水管20和阀门21，推车1内的底部设有水箱19，水箱19位于放苗箱2的左侧，水箱19的左侧设有水管20，水管20上设有阀门21。

还包括有电机Ⅱ22，螺母7与电动推杆Ⅰ8之间连接有电机Ⅱ22。

工作原理：当要进行园林树苗种植时，首先控制旋转电机13顺时针转动，旋转电机13顺时针转动带动钻头14顺时针转动，然后启动电动推杆Ⅱ10伸长或缩短调节钻头14与地面之间的位置，当调节好钻头14与地面之间的位置后，关闭电动推杆Ⅱ10，启动电动推杆Ⅲ11伸长，电动推杆Ⅲ11伸长带动钻头14向下运动，使钻头14钻进土里钻出一个坑，当钻头14全部钻进土里后，关闭电动推杆Ⅲ11，再控制旋转电机13逆时针转动，旋转电机13逆时针转动带动钻头14逆时针转动，启动电动推杆Ⅲ11缩短，电动推杆Ⅲ11缩短带动钻头14向上运动，当钻头14从土里钻出后，关闭电动推杆Ⅲ11，启动伺服电机5电机顺时针转动，伺服电机5电机顺时针转动带动丝杆6顺时针转动，螺母7也随之向右移动，因为螺母7的底端连接有电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8的推杆上连接有拇指气缸9，所以电动推杆Ⅰ8和拇指气缸9也随之向右移动，当拇指气缸9向右移动到放苗箱2的上方时，关闭伺服电机5，启动电动推杆Ⅰ8伸长，电动推杆Ⅰ8伸长带动拇指气缸9向下移动，当拇指气缸9向下移动接触到树苗时，关闭电动推杆Ⅰ8，控制拇指气缸9将树苗夹住，当拇指气缸9将树苗夹住后，启动电动推杆Ⅰ8缩短，电动推杆Ⅰ8缩短带动拇指气缸9和树苗向上移动，当拇指气缸9向上移动到一定位置时，关闭电动推杆Ⅰ8，启动伺服电机5电机逆时针转动，伺服电机5电机逆时针转动带动丝杆6向左移动，螺母7也随之向左移动，从而使拇指气缸9和树苗向左移动，当拇指气缸9向左移动到坑的正上方时，关闭伺服电机5，启动电动推杆Ⅰ8伸长，电动推杆Ⅰ8伸长带动拇指气缸9和树苗向下移动，当树苗放入坑后，关闭电动推杆Ⅰ8，控制拇指气缸9松开，再启动电动推杆Ⅰ8缩短，电动推杆Ⅰ8缩短带动拇指气缸9向上移动，启动电动推杆Ⅳ16伸长，电动推杆Ⅳ16伸长带动电动推杆Ⅴ17和铁片18向右移动，当铁片18向右移动到土堆的正上方时，关闭电动推杆Ⅳ16，启动电动推杆Ⅴ17伸长，电动推杆Ⅴ17伸长带动铁片18向下移动，当铁片18插进土堆里时，关闭电动推杆Ⅴ17，启动电机Ⅰ15正反交替转动，从而使铁片18前后摆动，铁片18左右摆动将坑填平，当坑完全填平后，启动电动推杆Ⅴ17缩短，电动推杆Ⅴ17缩短带动铁片18向上移动，当铁片18复位后，关闭电动推杆Ⅴ17。

因为还包括有水箱19、水管20和阀门21，推车1内的底部设有水箱19，水箱19位于放苗箱2的左侧，水箱19的左侧设有水管20，水管20上设有阀门21，当树苗种植好后打开阀门21，水箱19里的水通过水管20流出，给树苗浇水，当给树苗浇到一定量后，关闭阀门21。

因为还包括有电机Ⅱ22，螺母7与电动推杆Ⅰ8之间连接有电机Ⅱ22，当拇指气缸9要夹起树苗时，启动电机Ⅱ22转动，电机Ⅱ22转动，带动电动推杆Ⅰ8和拇指气缸9转动，从而更好的控制拇指气缸9夹树苗的角度。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。