双轴承渔线轮的制作方法

本发明涉及一种钓鱼用渔线轮，尤其是涉及一种向前方放出渔线的双轴承渔线轮。

背景技术：

在双轴承渔线轮上，设置有这样一种机构，其被称为曳力机构，用于对卷线筒向放线方向的旋转进行制动。在具有现有技术的曳力机构的双轴承渔线轮中，已知一种利用电动机来使卷线筒转动的双轴承渔线轮(例如，参照专利文献1)。在现有技术的双轴承渔线轮中，由具有减速机的电动机构成曳力机构。该电动机的输出轴通过减速机与卷线筒直接连接。在使用现有技术的电动机的曳力机构中，使电动机起到发电机的作用。并且，由可变电阻消耗卷线筒向放线方向旋转而产生的电动势，形成再生制动，从而由电动机对卷线筒进行制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型专利公开公报昭50-21993号

在现有技术的曳力机构中，可双向旋转的电动机通过减速机与卷线筒直接连接配置。因此，当通过手柄进行手动卷线操作，使卷线筒向卷线方向旋转时，电动机的输出轴向正转方向增速旋转。当电动机的输出轴旋转时，产生再生制动，制动力作用于手柄，使得，在进行手动卷线操作时难以使手柄顺畅地旋转。

技术实现要素：

本发明想要解决的问题在于，即使由电动机产生制动力，当对卷线筒进行手动卷线操作时，也能够使手柄顺畅地旋转。

本发明的双轴承渔线轮是向前方放出渔线的渔线轮。双轴承渔线轮具备渔线轮主体、手柄、卷线筒、卷线筒轴、曳力机构、第1旋转传递机构、制动力设定部件及制动力控制部。手柄设置于渔线轮主体的侧部，用于卷线。卷线筒能够相对于渔线轮主体旋转，能够通过所述手柄使该卷线筒向卷线方向旋转。通过手柄的旋转，由卷线筒轴使卷线筒旋转。曳力机构具有对卷线筒在放线方向上的旋转进行制动的电动机。第1旋转传递机构具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构在电动机与卷线筒之间、卷线筒轴与卷线筒之间传递旋转。制动力设定部件构成为，以能够移动的方式设置在渔线轮主体上，对曳力机构的制动力进行设定操作。制动力控制部根据制动力设定部件的移动位置控制电动机。

在该双轴承渔线轮中，第1旋转传递机构具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构在电动机与卷线筒之间、卷线筒轴与卷线筒之间传递旋转。当固定(约束)太阳齿轮、行星架以及环形齿轮的任意一个时，行星齿轮机构传递旋转，当不对其进行固定时，行星齿轮机构不传递旋转而进行空转。在此，该双轴承渔线轮能够构成为，当操作手柄使卷线筒旋转时，控制电动机使电动机的轴不反转，由此，手柄的转矩不会通过行星齿轮机构向电动机侧逆流。由此，能够实现当进行手动卷线时不使电动机旋转的结构，当对卷线筒进行手动卷线操作时，使手柄顺畅地旋转。

电动机也可以在卷线筒轴的轴向上与卷线筒并排配置。此时，能够在卷线筒与电动机之间容易地配置第1旋转传递机构。

电动机也可以具有卷线筒轴能够贯穿的中空轴。也可以为：卷线筒轴以能够自由旋转的方式支承在渔线轮主体上，卷线筒以能够自由旋转的方式支承在卷线筒轴上。此时，由于能够贯穿中空轴配置卷线筒轴，因此，即使将电动机和卷线筒沿轴向并排配置，也能够抑制双轴承渔线轮在轴向上的长度的增加。

制动力控制部也可以以电动机再生制动的再生制动模式控制电动机。此时，能够通过再生制动获得强的制动力。

为了驱动卷线筒，制动力控制部也可以以对电动机进行转矩控制的驱动制动模式控制电动机。此时，通过对电动机进行转矩控制，能够获得比再生制动产生的制动力弱的制动力。

当由制动力设定部件设定的制动力超过第1制动力时，制动力控制部也可以以再生制动模式控制电动机。此时，能够通过制动力设定部件设定强的制动力。

当通过制动力设定部件设定的制动力为第1制动力以下时，制动力控制部也可以以驱动制动模式来控制电动机。此时，通过制动力设定部件，能够设定比再生制动力弱的制动力，并能够大范围地设定制动力。

制动力控制部也可以以对电动机进行转矩控制的第1驱动制动模式控制电动机，以向卷线方向驱动卷线筒。此时，通过电动机向卷线方向驱动卷线筒，因此，在驱动制动模式下能够得到强的制动力。

制动力控制部也可以以对电动机进行转矩控制的第2驱动制动模式控制电动机，以向放线方向驱动卷线筒。此时，通过电动机向放线方向驱动卷线筒，因此，在驱动制动模式下，能够获得比第1驱动制动模式弱的制动力。

当通过制动力设定部件设定的制动力为第1制动力以下，且超过比第1制动力小的第2制动力时，制动力控制部也可以以第1驱动制动模式控制电动机。此时，能够通过制动力设定部件，设定位于再生制动模式产生的制动力和第2驱动控制模式产生的制动力之间的制动力。

当通过制动力设定部件设定的制动力为第2制动力以下时，制动力控制部也可以以第2驱动制动模式控制电动机。此时，通过电动机向放出方向驱动卷线筒，因此，能够通过制动力设定部件设定比第1驱动制动模式弱的制动力。

双轴承渔线轮还可以具备：第2旋转传递机构，其将手柄的旋转向卷线筒轴传递；反转禁止机构，其禁止卷线筒轴在放线方向上的旋转。此时，能够将手柄的旋转向卷线筒传递。

电动机也可以是无刷电动机。此时，能够通过易于维护的无刷电动机进行卷线筒的制动。

根据本发明，即使由电动机产生制动力，当手动卷线操作卷线筒时，也能够使手柄顺畅地旋转。

附图说明

图1是基于本发明的一实施方式的双轴承渔线轮的立体图。

图2是双轴承渔线轮的剖视图。

图3是与双轴承渔线轮的手柄相反的一侧的剖面放大图。

图4是电动机的剖视图。

图5是表示控制部的结构的框图。

图6是表示控制部的控制的一个例子的流程图。

附图标记说明

1 渔线轮主体

2 卷线筒

2a 卷线主体部

3 曳力机构

3a 电动机

4 卷线筒轴

5 第1旋转传递机构

6 手柄

7 第2旋转传递机构

8 反转禁止机构

10 设定部件

11 控制部

20 壳体

21 中空轴

22 磁铁

23 线圈

28 第1行星齿轮机构

29 第2行星齿轮机构

30 第1太阳齿轮

31 第1行星齿轮

32 第1行星架

33 环形齿轮

34 第2太阳齿轮

35 第2行星齿轮

36 第2行星架

100 双轴承渔线轮

具体实施方式

＜双轴承渔线轮的概略结构＞

如图1和图2所示，本发明的一实施方式的双轴承渔线轮100是拖钓所使用的大型的渔线轮，能够向前方放出渔线。另外，在以后的说明中，从后方观察双轴承渔线轮100来定义左右。双轴承渔线轮100具备渔线轮主体1、卷线筒2、具有电动机3a的曳力机构3、卷线筒轴4、第1旋转传递机构5、手柄6、第2旋转传递机构7、反转禁止机构8、显示部9、设定部件10及控制部11。设定部件10是制动力设定部件的一个例子。

卷线筒2可相对于渔线轮主体1旋转。曳力机构3对卷线筒2在放线方向上的旋转进行制动。电动机3a具有中空轴21，在轴向上与卷线筒2并排配置。卷线筒轴4配置在卷线筒2的内周侧，贯穿中空轴21。第1旋转传递机构5将卷线筒轴4在卷线方向上的旋转向卷线筒2传递，并且将卷线筒2在放线方向上的旋转向中空轴21传递。手柄6以能够自由转动的方式支承在渔线轮主体1的一侧部。第2旋转传递机构7将手柄6的旋转向卷线筒轴4传递。反转禁止机构8禁止卷线筒轴4在与卷线方向相反的方向上的旋转。显示部9显示由电动机3a设定的制动力。设定部件10构成为，以可移动的方式设置在渔线轮主体1上，对电动机3a进行设定操作。控制部11根据设定部件10的移动位置控制电动机3a。

＜渔线轮主体＞

如图1和图2所示，渔线轮主体1具有：金属制的筒状的框架12、位于手柄6侧的有底筒状的第1侧罩13以及位于手柄6的相反侧的第2侧罩14，该第1侧罩13和第2侧罩14覆盖框架12的两端，左右成一对。框架12具有：第1侧板12a，其被第1侧罩13覆盖；第2侧板12b，其被第2侧罩14覆盖；以及多个(例如4个)连接部12c，其连接第1侧板12a和第2侧板12b。第1侧板12a和第2侧板12b形成为环形。第1侧板12a、第2侧板12b以及多个连接部12c一体形成。在本实施方式中，4个连接部12c配置在上下和前后。卷线筒轴4的两端通过滚珠轴承17a和滚珠轴承17b，以能够自由旋转的方式支承于第1侧罩13和第2侧罩14的大致中心部。在框架12与第1侧罩13之间的上部和框架12与第2侧罩14之间的上部，隔开间隔安装有线束防护套15，该线束防护套15用于安装渔线轮线束。在下部的连接部12c上设置有用于将双轴承渔线轮100安装在钓鱼竿上的竿安装部16。

第1侧罩13以能够使设定部件10只摆动规定的角度的方式来支承设定部件10。第1侧罩13以自由旋转的方式支承驱动轴19，并且该驱动轴19以可一体旋转的方式与手柄6相连接。

如图2所示，第2侧罩14具有：筒状部14a，其能够在内部收装电动机3a；和盖部14b，其覆盖筒状部14a的端部。筒状部14a的上部具有矩形的切口，在切口的部分安装显示部9。

＜卷线筒＞

卷线筒2具有：卷线用的卷线主体部2a，卷线筒轴4贯穿其中；和左右一对第1凸缘部2b和第2凸缘部2c，其在卷线主体部2a的两端形成为大的直径。卷线主体部2a通过左右隔开间隔配置的滚珠轴承17a和滚珠轴承17b以能够自由旋转的方式支承在卷线筒轴4上。在第2侧罩14侧的第2凸缘部2c的外周部一体地设置有齿轮筒部2d，该齿轮筒部2d形成后述的环形齿轮33，该环形齿轮33构成第1旋转传递机构5。在齿轮筒部2d上设置有用于检测卷线筒2的旋转方向和旋转速度的多个(例如2个)检测磁铁58a。多个检测磁铁58a在圆周方向上隔开间隔配置。

＜电动机＞

如图3和图4所示，电动机3a具有壳体20、中空轴21、具有多个磁极的磁铁22、多个(例如，3的倍数)线圈23以及旋转位置传感器24。在本实施方式中，电动机3a使用无刷电动机。在本实施方式中，电动机3a作为对卷线筒2在放线方向上的旋转进行制动的电气式的曳力机构3来发挥作用。

壳体20被固定在渔线轮主体1上。在本实施方式中，壳体20通过贯穿第2侧罩14旋入框架12的多根螺钉部件25固定在渔线轮主体1上。壳体20是圆筒形的部件，更详细而言，其为直径比轴向上的长度长的扁平的圆筒形的部件。壳体20具有：有底筒状的壳体主体20a，在其内部具有空间；和壳体罩20b，其封盖壳体主体20a的空间。在壳体罩20b上形成向径向外侧延伸的多个(例如，2个至6个)安装耳部20c，螺钉部件25贯穿安装耳部20c旋入框架12。

中空轴21相对于渔线轮主体1可自由旋转。在本实施方式中，中空轴21被壳体20支承，并且中空轴21在轴向上无法移动并能够自由旋转。具体而言，中空轴21的卷线筒2一侧通过未图示的滚珠轴承以能够自由旋转的方式支承于壳体主体20a，中空轴21的第2侧罩14一侧通过未图示的滚珠轴承以能够自由旋转的方式支承于壳体罩20b。中空轴21与卷线筒轴4同心配置。

磁铁22以能够一体旋转但不能在轴向上移动的方式连接于中空轴21的外周表面。磁铁22具有各向异性地磁化或各向同性地磁化的多个磁极。磁铁22例如是筒状的粘结磁体。在本实施方式中，磁铁22具有各向同性地磁化的8个磁极。

多个线圈23在壳体主体20a的内周表面上沿圆周方向隔开间隔来配置。在本实施方式中设置有9个线圈23。线圈23在磁铁22的外周侧稍微隔开间隙来配置。线圈23集中卷绕在固定于壳体主体20a的内周表面的卷线轴23a上。多个线圈23呈星型接线。

旋转位置传感器24根据磁铁22的磁场的变化检测磁铁22的旋转位置。旋转位置传感器24设置在壳体20内。旋转位置传感器24具有霍尔元件。霍尔元件接近磁铁22的外周表面而配置。

＜卷线筒轴＞

如图2所示，卷线筒轴4通过配置在两端的滚珠轴承18a和滚珠轴承18b以能够自由旋转的方式支承在第1侧罩13和第2侧罩14上。另外，如上所述，在轴向内侧，通过沿轴向隔开间隔而配置在卷线筒2的两端的滚珠轴承17a和滚珠轴承17b支承卷线筒2，使该卷线筒2可自由旋转。在卷线筒轴4的左端的滚珠轴承18b的内圈的右侧，如图3所示，抵接反转禁止机构8的后述的棘轮50。在卷线筒轴4的与第1旋转传递机构5相对的位置配置有第1销部件26，该第1销部件26沿径向贯穿卷线筒轴4，两端突出。第1销部件26构成为，使卷线筒轴4的旋转传递给第1旋转传递机构5。另外，在卷线筒轴4的与棘轮50相对的位置配置有第2销部件27，与第1销部件26相同，第2销部件27的两端突出于卷线筒轴4。第2销部件27构成为将卷线筒轴4的旋转传递给反转禁止机构8。

＜第1旋转传递机构＞

如图3所示，第1旋转传递机构5具有第1行星齿轮机构28和第2行星齿轮机构29。第1行星齿轮机构28具有第1太阳齿轮30、多个(例如3个)第1行星齿轮31、第1行星架32以及环形齿轮33。第1太阳齿轮30以可一体旋转的方式连接于中空轴21。多个第1行星齿轮31与第1太阳齿轮30啮合。第1行星架32以能够自由旋转的方式支承在中空轴21上，将多个第1行星齿轮31在圆周方向上隔开间隔以能够自由旋转的方式支承。环形齿轮33与第1行星齿轮31啮合，与卷线筒2一体地旋转。环形齿轮33一体形成于卷线筒2的齿轮筒部2d。

第2行星齿轮机构29具有第2太阳齿轮34、多个(例如3个)第2行星齿轮35以及第2行星架36。第2太阳齿轮34支承在中空轴21上，并且可自由旋转，该第2太阳齿轮34与第1行星架32一体地旋转。多个第2行星齿轮35与第2太阳齿轮34啮合且与环形齿轮33啮合。第2行星架36以能够一体转动的方式支承在卷线筒轴4上。第2行星架36将多个第2行星齿轮35在圆周方向上隔开间隔以自由旋转地方式支承。第2行星架36在中心部具有与第1销部件26突出的两端部卡合的第1切口36a。第1切口36a与第1销部件26卡合，由此，第2行星架36以能够与卷线筒轴4一体旋转的方式被连接。

＜手柄＞

如图2所示，手柄6固定于位于卷线筒轴4的下方并与卷线筒轴4平行的筒状的驱动轴19的突出端。驱动轴19通过位于第1侧罩13的下方并在轴向上隔开间隔配置的筒状的滑动轴承47支承在第1侧罩13上，并且该驱动轴19可自由旋转。通过该结构，手柄6以能够自由旋转的方式支承于渔线轮主体1。

＜第2旋转传递机构＞

如图2所示，第2旋转传递机构7具备可切换为高低双速的变速机构。第2旋转传递机构7具有第1齿轮40、第2齿轮41、第3齿轮42、第4齿轮43以及卡合片44。第1齿轮40是齿数比第2齿轮41多，用于高速卷线的齿轮。第1齿轮40和第2齿轮41以能够自由旋转的方式支承在驱动轴19上。第3齿轮42和第4齿轮43以能够一起旋转的方式连接在卷线筒轴4上。第1齿轮40与第3齿轮42啮合。第2齿轮41与第4齿轮43啮合。卡合片44设置在驱动轴19的内部，并且该卡合片44可沿轴向移动，通过操作轴45，卡合片44移动到与第1齿轮40卡合的第1位置和图2所示的与第2齿轮41卡合的第2位置。操作轴45使卡合片44在第1位置和第2位置间移动，是通过在手柄6上滑动的限位器46实现的。

在上述结构的第2旋转传递机构7中，当向图2左侧压入操作轴45时，卡合片44被配置在第2齿轮41上。由此，手柄6在卷线方向上的旋转通过第2齿轮41传递给第4齿轮43，卷线筒轴4和卷线筒2低速旋转。另一方面，当使滑动型的限位器46(参照图1)滑动而向图2的右侧拉出操作轴45时，卡合片44被配置在第1齿轮40上。由此，手柄6的旋转通过第1齿轮40传递给第3齿轮42，卷线筒轴4和卷线筒2高速旋转。

＜反转禁止机构＞

如图3所示，反转禁止机构8具有：棘轮50，其以可一体旋转的方式卡合于第2销部件27，并且在其外周上具有多个棘轮齿50a；限位器爪52，其与棘轮齿50a啮合。棘轮50在其中心部具有与第2销部件27突出的两端部卡合的第2切口50b。

在未图示的控制部件的作用下，当卷线筒轴4向卷线方向旋转时，限位器爪52远离棘轮齿50a。另外，当卷线筒轴4向与卷线方向相反的方向旋转时，限位器爪52与棘轮齿50a啮合。由此，禁止卷线筒轴4在放线方向旋转(反转)。另外，在本实施方式中，为了以由棘轮齿50a的数量决定的旋转相位的一半的旋转相位禁止棘轮50反转，设置两个限位器爪52。因此，卷线筒轴4通常不会向放线方向旋转。

＜显示部＞

如图1所示，例如为了以N(牛顿)的单位显示由设定部件10设定的制动力而设置显示部9。显示部9具有能够显示数值和图形的液晶显示器9a。另外，当设置了检测卷线筒2的从规定的位置(例如，卷线主体部2a)开始的旋转回数的传感器时，也可以计算并显示渔线的放出长度。另外，在显示部9上设置有至少一个操作按钮54。也可以构成为，通过操作按钮54的操作，能够微调或切换由设定部件10设定的制动力。

＜设定部件＞

如图1和图2所示，设定部件10为与通常的机械式的曳力机构的制动力杆相同的形式。设定部件10是为了以多级(例如，10级至40级的范围)设定由电动机3a产生的制动力而设置的。设定部件10被支承在第1侧罩13上，并且设定部件10例如可从图1所示的双点划线所示的制动解除位置开始，在120度的范围内摆动。设定部件10具有沿径向延伸的臂部10a和固定在臂部10a的顶端的操作部10b。臂部10a的基端以能够一体转动的方式连接在相位传感器56的检测轴56a上，该相位传感器56用于检测设定部件10的摆动位置，例如由旋转编码器构成。设定部件10能够通过未图示的定位机构定位在多个级。通过设定部件10，例如最大能够将制动力设定到400N。

＜控制部＞

如图5所示，控制部11具有第1控制部11a和第2控制部11b。第1控制部11a和第2控制部11b例如由微型计算机构成。第1控制部11a是制动力控制部的一个例子。第1控制部11a收装在显示部9内，根据设定部件10的移动位置(摆动位置)控制电动机3a。第2控制部11b设置在第1侧罩13上，将与设定部件10的移动位置(摆动位置)对应的信号通过第2无线通信部57向第1控制部11a输出。

如图5所示，第1控制部11a电连接着操作按钮54、旋转位置传感器24、卷线筒传感器58、液晶显示器9a、电动机3a、第1无线通信部55以及存储部60。卷线筒传感器58能够通过对检测磁铁58a的磁场进行检测，来检测出卷线筒2的旋转速度、旋转次数以及旋转方向。通过卷线筒传感器58检测出旋转方向，据此，第1控制部11a能够检测出卷线筒2在放线方向上的旋转。为了能够根据小规模无线通信标准使第1控制部11a和第2控制部11b进行通信而设置第1无线通信部55。在第2控制部11b上电连接着相位传感器56和第2无线通信部57。第2无线通信部57能够根据小规模无线通信标准与第1无线通信部55进行通信。

第1控制部11a根据设定部件10的操作位置，以再生制动模式、第1驱动制动模式以及第2驱动制动模式这三个制动模式控制电动机3a。

接着，根据图6所示的流程图，说明第1控制部11a进行的制动模式的设定处理的一个例子。另外，图6是控制的一个例子，本发明并不限于图6所示的控制。

在图6的步骤S1中，第1控制部11a根据从第2控制部11b发送的相位传感器56的检测值读取设定部件10的设定制动力SD。在步骤S2中，第1控制部11a使读入的设定制动力SD显示在显示部9的液晶显示器9a上。在步骤S3中，第1控制部11a判断读入的设定制动力SD是否超过第1制动力D1(例如，200N)。当读入的设定制动力SD为第1制动力D1以下时，第1控制部11a从步骤S3进入步骤S4进行处理。在步骤S4中，第1控制部11a判断读入的设定制动力SD是否超过小于第1制动力D1的第2制动力D2(例如，100N)。当设定制动力SD是第2制动力D2以下时，第1控制部11a从步骤S4进入步骤S5进行处理。在步骤S5中，第1控制部11a判断设定制动力SD是否超过“0”。即判断设定部件10是否处于制动解除位置。

当判断为设定制动力SD大于第1制动力D1时，第1控制部11a从步骤S3进入步骤S6进行处理。在步骤S6中，第1控制部11a将制动模式设定为制动力大的再生制动模式。在再生制动模式中，第1控制部11a以与设定制动力SD对应的占空比，控制从电动机3a产生的电流。

当判断为设定制动力SD超过第2制动力D2且为第1制动力D1以下时，第1控制部11a从步骤S4进入步骤S7进行处理。在步骤S7中，第1控制部11a将制动模式设定为制动力小于再生制动模式的第1驱动制动模式。在第1驱动制动模式中，第1控制部11a以与设定制动力SD对应的占空比对电动机3a进行转矩控制，以使得向卷线方向驱动卷线筒2。即，当使电动机3a向卷线方向驱动时，以与设定制动力SD对应的占空比控制电动机3a中流动的电流。

当判断为设定制动力SD是第2制动力D2以下且超过“0”时，第1控制部11a从步骤S5进入步骤S8进行处理。在步骤S8中，第1控制部11a将制动模式设定为制动力小于第1驱动制动模式的第2驱动制动模式。在第2驱动制动模式中，第1控制部11a以与设定制动力SD对应的占空比对电动机3a进行转矩控制，以使得向放线方向驱动卷线筒2。即，当使电动机3a向放线方向驱动时，以与设定制动力SD对应的占空比控制电动机3a中流动的电流。在此，按照强弱3级以不同的制动模式对卷线筒2进行制动，因此，能够根据设定制动力高精度地控制曳力机构3。

＜钓鱼时的控制动作＞

当放出渔线时，将设定部件10操作到制动解除位置，以使得电动机3a不会进行再生制动。在该状态下，当放出渔线时，通过钓鱼船的移动，从卷线筒2放出渔线。当渔线被放出某种程度时，操作设定部件10，设定所希望的制动力。设定制动力SD的值被显示在液晶显示器9a上。

当在钓组上挂有猎物，使手柄6向图1的顺时针旋转的卷线方向旋转时，该旋转通过第2旋转传递机构7传递给卷线筒轴4。卷线筒轴4的旋转通过第1旋转传递机构5增速传递给卷线筒2。具体而言，当手柄6向图1的顺时针旋转的卷线方向旋转时，卷线筒轴4向图1的逆时针旋转方向旋转。该旋转通过第1销部件26，向第2行星架36传递，第2行星架36向逆时针旋转方向旋转。当第2行星架36旋转时，通过第2行星齿轮35，第2太阳齿轮34向逆时针旋转方向增速旋转。由此，与第2太阳齿轮34一体旋转的第1行星架32向逆时针旋转方向旋转，通过第1行星齿轮31，卷线筒2向与卷线筒轴4相同的方向(图1的逆时针旋转方向)的卷线方向增速旋转。此时，第1太阳齿轮30能够构成为，控制电动机3a，将电动机3a的中空轴21固定，由此，手柄6的转矩不会通过第1旋转传递机构5向电动机3a侧逆流。因此，以能够与第1太阳齿轮30一体旋转的方式连接的中空轴21也不会旋转，因此，当手动卷线时不会由电动机3a产生制动力。其结果，当由手柄6进行手动卷线操作，使卷线筒2向卷线方向旋转时，能够使手柄6顺畅地旋转。

在再生制动模式下，当猎物拖拉的力大于设定制动力SD时，卷线筒2向放线方向(图1的顺时针旋转方向)旋转。当卷线筒2向放线方向旋转时，与卷线筒轴4连接的第2行星架36通过卷线筒轴4受到反转禁止机构8的作用，因此，向图1的顺时针旋转方向的旋转被禁止。因此，第2太阳齿轮34向图1的逆时针旋转方向增速旋转。通过该旋转，第1行星架32向相同的方向以相同的速度旋转，第1太阳齿轮30向相同的方向(图1的逆时针旋转方向)增速旋转。当第1太阳齿轮30向逆时针旋转方向增速旋转时，磁铁22向相同的方向增速旋转，以由设定部件10设定的再生制动力对卷线筒2在放线方向上的旋转进行制动。

在第1驱动制动模式中，当猎物拖拉的力比设定制动力SD大时，卷线筒2向放线方向(图1的顺时针旋转方向)旋转。当根据卷线筒传感器58的输出检测到该旋转时，第1控制部11a根据设定制动力SD对电动机3a进行转矩控制，以使得向卷线方向驱动卷线筒2。此时，根据卷线的直径修正转矩。由此，能够获得比第2驱动制动模式强的制动力。

在第2驱动制动模式中，当猎物拖拉的力大于设定制动力SD时，卷线筒2向放线方向(图1的顺时针旋转方向)旋转。当根据卷线筒传感器58的输出检测到该旋转时，第1控制部11a根据设定制动力SD对电动机3a进行转矩控制，以使得向放线方向驱动卷线筒2。此时，根据卷线的直径修正转矩。

在此，使用电动机3a对卷线筒2进行制动，因此，能够获得简易结构的曳力机构3。另外，在轴向上与卷线筒2并排配置电动机3a，并且电动机3a设置有中空轴21，贯穿中空轴21配置卷线筒轴4。通过该结构，能够抑制双轴承渔线轮100在卷线筒轴向上的长度的增加，并能够缩小卷线筒2的卷线主体部2a的直径，所述双轴承渔线轮100使用具有磁铁22和线圈23的电动机3a。另外，通过第1旋转传递机构5使卷线筒2的旋转增速使电动机3a旋转，因此，进行制动动作时能够使电动机3a的旋转速度比卷线筒2的旋转速度快。其结果，能够容易地控制电动机3a，同时能够增大制动力且使制动力顺畅。

＜特征＞

上述实施方式能够如下述那样表现。

(A)双轴承渔线轮100是向前方放出渔线的渔线轮。双轴承渔线轮100具备渔线轮主体1、手柄6、卷线筒2、卷线筒轴4、曳力机构3、第1旋转传递机构5、设定部件10以及第1控制部11a。手柄6设置于渔线轮主体1的侧部，用于卷线。卷线筒2相对于渔线轮主体1可旋转。通过手柄6的旋转，由卷线筒轴4使卷线筒2旋转。曳力机构3具有对卷线筒2在放线方向上的旋转进行制动的电动机3a。第1旋转传递机构5具有第1行星齿轮机构28和第2行星齿轮机构29，该第1行星齿轮机构28在电动机3a与卷线筒2之间传递旋转，该第2行星齿轮机构29在卷线筒轴4与卷线筒2之间传递旋转。设定部件10构成为，以可移动的方式设置在渔线轮主体1上，对曳力机构3的制动力进行设定操作。第1控制部11a根据设定部件10的移动位置控制电动机3a。

在该双轴承渔线轮100中，第1旋转传递机构5具有第1行星齿轮机构28和第2行星齿轮机构29，该第1行星齿轮机构28在电动机3a与卷线筒2之间传递旋转，该第2行星齿轮机构29在卷线筒轴4与卷线筒2之间传递旋转。当固定第1太阳齿轮30、第1行星架32以及环形齿轮33中的任意一个时，第1行星齿轮机构28传递旋转，当不对其进行固定时，第1行星齿轮机构28不传递旋转而空转。在此，该双轴承渔线轮100能够构成为，当操作手柄6通过卷线筒轴4使卷线筒2旋转时，控制电动机3a使得电动机3a的中空轴21不反转，由此，手柄6的转矩不会通过第1旋转传递机构5向电动机3a侧逆流。由此，能够实现当手动卷线时使电动机3a不旋转的结构，当对卷线筒2进行手动卷线操作时，能够使手柄6顺畅地旋转。

(B)电动机3a也可以在卷线筒轴向上与卷线筒2并排配置。此时，能够在卷线筒2与电动机3a之间容易地配置第1旋转传递机构5。

(C)电动机3a也可以具有卷线筒轴4可贯穿的中空轴21。也可以为：卷线筒轴4以能够自由旋转的方式支承在渔线轮主体1上，卷线筒2以能够自由旋转的方式支承在卷线筒轴4上。此时，由于能够贯穿中空轴21来配置卷线筒轴4，因此，即使将电动机3a和卷线筒2在轴向上并排配置，也能够抑制双轴承渔线轮100在轴向上的长度的增加。

(D)第1控制部11a也可以以电动机3a进行再生制动的再生制动模式控制电动机3a。此时，能够通过再生制动获得强的制动力。

(E)第1控制部11a也可以以对电动机3a进行转矩控制的驱动制动模式控制电动机3a，以驱动卷线筒2。此时，能够通过对电动机3a进行转矩控制而获得比再生制动产生的制动力弱的制动力。

(F)当由设定部件10设定的设定制动力SD超过第1制动力D1时，第1控制部11a也可以以再生制动模式控制电动机3a。此时，能够通过设定部件10设定强的制动力。

(G)当由设定部件10设定的设定制动力SD为第1制动力D1以下时，第1控制部11a也可以以驱动制动模式控制电动机3a。此时，能够通过设定部件10设定比再生制动力弱的制动力，能够大范围地设定制动力。

(H)第1控制部11a也可以以对电动机3a进行转矩控制的第1驱动制动模式控制电动机3a，以向卷线方向驱动卷线筒2。此时，通过电动机3a向卷线方向驱动卷线筒2，因此，在驱动制动模式中能够获得强的制动力。

(I)第1控制部11a也可以以对电动机3a进行转矩控制的第2驱动制动模式控制电动机3a，以向放线方向驱动卷线筒2。此时，通过电动机3a向放线方向驱动卷线筒2，因此，在驱动制动模式下，能够获得比第1驱动制动模式弱的制动力。

(J)当由设定部件10设定的设定制动力SD为第1制动力D1以下，并且超过小于第1制动力D1的第2制动力D2时，第1控制部11a也可以以第1驱动制动模式控制电动机3a。此时，能够通过设定部件10，设定位于再生制动模式产生的制动力和第2驱动控制模式产生的制动力之间的制动力。

(K)当由设定部件10设定的设定制动力SD为第2制动力以下时，第1控制部11a也可以以第2驱动制动模式控制电动机3a。此时，通过电动机3a向放线方向驱动卷线筒2，因此，能够通过设定部件10，设定比第1驱动制动模式弱的制动力。

(L)双轴承渔线轮100还具备：第2旋转传递机构7，其将手柄6的旋转向卷线筒轴4传递；和反转禁止机构8，其禁止卷线筒轴4在放线方向上的旋转。此时，能够将手柄6的旋转向卷线筒2传递。

(M)电动机3a也可以是无刷电动机。此时，能够通过易于维护的无刷电动机进行卷线筒2的制动。

＜其他的实施方式＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种变更。本说明书所记载的多个实施方式和变形例能够根据需要任意地组合。

(a)在上述实施方式中，作为电气式曳力机构使用双轴承渔线轮100的电动机3a，但本发明并不限于此。也可以通过控制部11，根据磁铁22的旋转相位使电流依次流过多个线圈23使线圈23依次励磁，据此，通过电动机3a使卷线筒2旋转驱动。此时，也可以设置用于设定电动机3a的旋转速度(卷线筒2的旋转速度)的其他的设定部件。

(b)在上述实施方式中，杆式制动型的曳力机构采用电动机3a，星形制动型的曳力机构也能够采用电动机。

(c)在上述实施方式中，通过再生制动模式、第1驱动制动模式以及第2驱动制动模式这3个制动模式对卷线筒2进行制动，但本发明并不限于此。也可以单独以再生制动模式、或者单独以驱动制动模式来对卷线筒2进行制动。另外，也可以以再生制动模式和第1驱动制动模式、或再生制动模式和第2驱动制动模式这2个制动模式使卷线筒2制动。

(d)在上述实施方式中，将设定制动力SD显示在显示部9上，但也可以根据电动机3a中流动的电流值，在进行制动动作时，显示实际产生的实际制动力。此时，可以显示设定制动力SD和实际制动力的双方，也可以在每个规定的间隔交替显示一方。