1.一种补偿式种子漏播检测装置，其特征在于，包括种箱、排种器、导种管、补种管、补种器及副种箱，种箱设在排种器的上端，种箱的排种口与排种器的进种口连通，排种器的排种口与导种管的上端开口连通，补种器设在排种器的一侧，补种器的排种口通过补种管与导种管的管腔连通，副种箱设在补种器的上端，副种箱的排种口与补种器的进种口连通；补种管上方的导种管的内腔中设有上检测器，补种管下方的导种管的内腔中设有下检测器；
所述的补种器包括固定壳和转动壳，转动壳套装在固定壳中，固定壳的侧壁沿圆周方向开设有若干个漏种孔，固定壳的内部设有档板机构和投种机构，每个漏种孔分别对应一组档板机构和一组投种机构；
所述的档板机构包括弧形挡板、挡板连接杆、挡板支撑杆、挡板转动杆、螺钉、挡板拉杆及挡板滑杆，每组档板机构均包括两个对称设置的弧形挡板，弧形挡板滑动的卡装在漏种孔内侧的转动壳侧壁上的弧形槽中，弧形挡板的内侧连接有挡板连接杆，挡板连接杆的另一端连接挡板支撑杆，两个挡板支撑杆的下端套装在同一个螺钉上，挡板转动杆的一端套装在对应的挡板支撑杆的上端，两个挡板支撑杆的另一端套装在同一根挡板拉杆的一端，挡板拉杆的另一端设有与挡板拉杆垂直的挡板滑杆；
所述的投种机构包括前端弹射杆、后端固定杆及连接前端弹射杆和后端固定杆的弹簧，漏种孔对应的转动壳的侧壁的内侧设有储种槽，储种槽的底部设有弹射杆孔，前端弹射杆活动的穿装在对应的弹射杆孔中，靠近弹簧的后端固定杆的外圆周套装有投种机构滑杆；转动壳的中心设有轴承，轴承的外圆周套装有固定环，后端固定杆的另一端均固定在固定环中，固定环外侧的转动壳中设有转动壳凸轮槽，投种机构滑杆的一端滑动安装在转动壳凸轮槽中；转动壳的外壁设有转动壳转轴，转动壳转轴连接有步进电动机，步进电动机的一侧设有控制器；
所述的固定壳的侧壁设有弧形槽，固定壳的内部的中心设有固定壳转轴，固定壳转轴外侧的固定壳中设有与转动壳凸轮槽匹配的固定壳内凸轮槽，投种机构滑杆的另一端滑动安装在固定壳内凸轮槽中，固定壳内凸轮槽外侧的固定壳中设有固定壳外凸轮槽，挡板滑杆的一端滑动安装在固定壳外凸轮槽。
2.根据权利要求1所述的补偿式种子漏播检测装置，其特征在于，所述的固定壳的侧壁沿圆周方向开设有五个漏种孔，相邻两个漏种孔的夹角为72度。
3.根据权利要求2所述的补偿式种子漏播检测装置，其特征在于，所述的上检测器和下检测器均为红外发光二极管和光敏三极管组成的检测装置，红外发光二极管作为发光器件，选择光敏三极管作为受光器件，红外发光二极管与光敏三极管交替排列在导种管的横截面上。
4.根据权利要求3所述的补偿式种子漏播检测装置，其特征在于，所述的控制器包括MCS-51系列单片机、8713集成电路及驱动电路，单片机把信号发送给8713集成电路，由8713集成电路来控制驱动电路，驱动电路则把控制信号处理后输入步进电动机的电机绕组。
5.根据权利要求4所述的补偿式种子漏播检测装置，其特征在于，所述的步进电动机选用三相电机，步距角为3度或1.5度的86BYG型，补一粒种子旋转72度。