电驱动水果采摘机的制作方法

本发明涉及果木类水果采摘装置，尤其是涉及一种适用于龙眼、荔枝、芒果等水果果实采摘的电驱动水果采摘机。

背景技术：

我国是一个水果生产大国，从1993年开始，我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美国，位居世界第1位。2008年，我国果树种植面积占世界果树种植总面积的1/5；全国水果总产量20395.50万吨，占世界水果总产量的1/7，居世界第一。水果产业是我国农业产业体系中一个重要的组成部分，龙眼、荔枝、芒果等水果是我国南方的大宗水果，以龙眼为例，其栽培面积和产量居全球之首，主要分布于福建、广东、海南、云南、广西等地区，以福建、广东、广西种植量最多。我国在龙眼、荔枝、芒果等水果生产方面已逐渐形成区域化生产格局，但采摘机械化装备的应用与种植面积不相适应，适合龙眼等水果采摘的机械几乎处于空白，导致以人工上树采摘作业为主，采摘所需劳动力占整个生产过程劳动力的33％到50％，采摘过程已成为制约龙眼、荔枝、芒果种植产业发展的瓶颈。

由于龙眼、荔枝、芒果采摘季节性强，人工采摘工作量大，效率低，且极易造成果实损伤，甚至发生采摘人员跌落地面，而发生人身事故，因此，实现采摘机械化作业有着重要意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种携带方便、采摘劳动强度低、操作简单，效率较高、果实完好率高的电驱动水果采摘机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

电驱动水果采摘机，设有果实柄剪断组件、操作杆组件和支撑杆组件；果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接；

所述果实柄剪断组件设有蓄电池及控制箱、柔性送料管、组合弹性接料框、固定刀、理料器、活动刀、销轴、滑块、偏心滑块、减速器、电机和果实剪切组件座；所述操作杆组件设有锁紧螺母、内杆、外杆和手柄；所述支撑杆组件设有万向支撑组件、锁紧螺母、内支撑杆、外支撑杆和插土锥；

在果实柄剪断组件中，所述果实剪切组件座与操作杆组件前部连接，电机与果实剪切组件座连接，减速器输入端与电机输出端连接，减速器输出端与偏心滑块一端连接，偏心滑块另一端与滑块一端连接，滑块与果实剪切组件座横向滑动配合连接，滑块另一端与活动刀连接，固定刀通过支架与果实剪切组件座连接；组合弹性接料框设于所述操作杆组件前端，蓄电池及控制箱设于所述操作杆组件上，柔性送料管一端接组合弹性接料框，柔性送料管用于将采摘果实输往外界的水果装盛器中；

在操作杆组件中，所述内杆设于外杆内，内杆设于外杆通过锁紧螺母锁紧，所述手柄位于操作杆组件后端；

在支撑杆组件中，所述万向支撑组件与操作杆组件连接，内支撑杆设于外支撑杆内，内支撑杆设于外支撑杆通过锁紧螺母锁紧，插土锥设于支撑杆组件底端，插土锥用于插接地面。

进一步：

所述果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接是采用螺栓连接或卡套连接。

本发明有益效果如下：

(1)作业人站在地面，可连续采摘水果，劳动强度低，工作效率高，无安全隐患。

(2)活动刀、固定刀的上方、下方分别设置理料器，待采摘水果直立、倒立或其它朝向，都具同样采摘效果。

(3)活动刀、固定刀采摘区域下方设置组合弹性接料框，水果采摘后，在重力作用下，自然掉入组合弹性接料框，经柔性送料管送至装盛器，不损伤水果。

(4)采摘方向可任意调整，作业面大。

(5)采摘高度调整简捷。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

具体实施方式

参见图1和2，电驱动水果采摘机，设有果实柄剪断组件1、操作杆组件2和支撑杆组件3；

果实柄剪断组件1、操作杆组件2、支撑杆组件3依次可拆式连接；

所述果实柄剪断组件1设有蓄电池及控制箱101、柔性送料管102、组合弹性接料框103、固定刀104、理料器105、活动刀106、销107、滑块108、偏心滑块109、减速器110、电机111和果实剪切组件座112；所述操作杆组件2设有锁紧螺母201、内杆202、外杆203和手柄204；所述支撑杆组件3设有万向支撑组件301、锁紧螺母302、内支撑杆303、外支撑杆304和插土锥305；

在果实柄剪断组件1中，所述果实剪切组件座112与操作杆组件2前部连接，电机111与果实剪切组件座112连接，减速器110输入端与电机111输出端连接，减速器110输出端与偏心滑块109一端连接，偏心滑块109另一端与滑块108一端连接，滑块108与果实剪切组件座112横向滑动配合连接，滑块108另一端通过销轴107与活动刀106连接，理料器105由螺钉固连于固定刀104，固定刀104通过支架与果实剪切组件座112连接；组合弹性接料框103设于所述操作杆组件2前端，蓄电池及控制箱101设于所述操作杆组件2上，柔性送料管102一端接组合弹性接料框103，柔性送料管102用于将采摘果实输往外界的水果装盛器中；

在操作杆组件2中，所述内杆202设于外杆203内，内杆202设于外杆203通过锁紧螺母201锁紧，所述手柄204位于操作杆组件2后端；

在支撑杆组件3中，所述万向支撑组件301与操作杆组件2连接，内支撑杆303设于外支撑杆304内，内支撑杆303设于外支撑杆304通过锁紧螺母302锁紧，插土锥305设于支撑杆组件3底端，插土锥305用于插接地面。

本实施例的工作原理及优点如下：

工作原理：将电驱动水果采摘装置置于果树下，使支撑杆组件3之插土锥305适度插入土中，能相对固定位置为止；工作时，操作人员固定好支撑杆组件3，手扶操作杆组件2之手柄204，根椐目测采摘高度，调节操作杆组件2的长度，开启蓄电池及控制开关组件101之驱动电机控制开关，启动电机111，电机旋转运动经减速器110、偏心滑块109、滑块108传动，电机输出轴的回转运动转化为直线往复运动，驱动活动刀106处于剪切状态，即果实柄剪断组件1处于工作状态；操纵操作杆组件2之手柄204，使果实柄剪断组件1之理料器105对正待采摘水果的果实柄，调整角度并前推，待采摘水果果实柄经理料器105之叉形导向滑槽作用，自动进入果实柄剪断组件1之固定刀104、活动刀106之间，经固定刀104和活动刀106的剪切作用，而被剪断，柄被剪断的果实，在重力作用下，掉入组合弹性接料框103，经柔性送料管102送至装盛器。

采摘角度调整：摆动操作杆2之手柄204，内杆202经支撑杆组件3之万向支撑组件301支撑，对采摘位置进行球面调整。即：

采摘高度调整：如采摘高度变化不大时，可以调整采摘角度，改变采摘高度；如采摘高度变化较大时，可通过两个途径调整：

(1)调整支撑杆组件高度：旋松支撑杆组件3之锁紧螺母302，从外支撑杆304内相对拨出内支撑杆303至所需位置，旋紧锁紧螺母302。

(2)调整操作杆组件长度：拨出操作杆组件2之内杆202、外杆203之间的固定销；旋松锁紧螺母201，从外杆203内，相对拨出内杆202至所需位置，插入内杆202、外杆203之间的固定销，旋紧锁紧螺母201。