一种具有障碍物自动规避功能的除草机的制作方法

本发明涉及一种具有障碍物自动规避功能的除草机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对养鸡场的养殖环境也越来越重视，有没有一个好的环境直接影响鸡的品质，而空气的流通是养鸡场环境的一个重要指标，现有的养鸡场一般采用窗户或者单一的风扇通风，通风效果不好也没有防虫蚊功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种具有障碍物自动规避功能的除草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有障碍物自动规避功能的除草机，包括支架、第一支杆、第二支杆、第一弹簧、第二弹簧、切割机构；

所述切割机构有两个，两个切割机构分别通过第一支杆和第二支杆连接在支架上，所述第一支杆的长度大于第二支杆的长度，所述第一支杆、第二支杆均竖直设置，所述支架水平设置，所述第一支杆和第二支杆分别与一个切割机构铰接，所述第一弹簧套设在第一支杆上，所述第一弹簧的一端固定设置在第一支杆上，所述第一弹簧的另一端固定设置在与第一支杆连接的切割机构上，所述第二弹簧的一端固定设置在第二支杆上，所述第二弹簧套设在第二支杆上，所述第二弹簧的另一端固定设置在与第二支杆连接的切割机构上，所述切割机构包括框体、第一电机和扇片，所述框体内设有通孔，所述第一电机和扇片均设置在通孔内，所述第一电机驱动扇片旋转。

作为优选，为了是支架也能绕过障碍物，所述支架包括连接柱、第一支柱、第二支柱、PLC和旋转组件，所述旋转组件包括连接杆、限位块、磁铁和第二电机，所述第一支柱与第二支柱平行设置，所述连接柱设置在第一支柱的一侧，所述第一支柱通过旋转组件与第二支柱连接，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机设置在连接杆的一端，所述第二电机位于第一支柱内，所述连接杆的一端位于第一支柱上方，所述连接杆的另一端位于第二支柱上方，所述限位块为L型，所述限位块的一端位于连接杆的上方，所述连接杆的另一端连接在第二支柱上，所述磁铁位于连接杆内，所述磁铁位于连接杆的下方,所述第二电机与PLC电连接。

在经过石块，路标等较低的障碍物时，切割机构就能自动规避，而在经过树木等较高的障碍物时，需要支架也同时绕过障碍物，在位于前方的连接杆遇到障碍物时，障碍物这跟连接杆推开，PLC控制第二电机使连接杆旋转一周，又回到限位块下方，从而绕开障碍物，此时第一支柱通过后一个旋转组件固定住第二支柱，同理后一个旋转组件绕过障碍物时，第一支柱与第二支柱之间由前一个旋转组件连接固定。

作为优选，为了使连接杆与限位块之间连接得更稳定，的所述连接杆上还设有定位组件，所述定位组件包括第三弹簧和钢珠，所述连接杆远离第二电机的一端上还设有定位槽，所述第三弹簧的一端连接在钢珠上，所述第三弹簧的另一端连接在定位槽底部，所述钢珠位于定位槽内，所述定位槽的开口的直径小于钢珠的直径，所述限位块上还设有限位槽，所述限位槽为半圆形，所述限位槽与钢珠匹配。

当连接杆远离第二电机的一端位于限位块下方使，钢珠位于限位槽内，第三弹簧处于压缩状态，不容易使连接杆滑出。

作为优选，为了减少刚性碰撞，所述框体的一侧设有防撞块。

作为优选，为了减少刚性碰撞，所述防撞块包括固定块和凸起，所述凸起为半球形，所述凸起连接在固定块上，所述凸起圆形的一侧远离固定块。

作为优选，为了减少刚性碰撞，所述固定块和凸起的制作材料均为橡胶。

作为优选，为了增加扇片的强度，所述扇片的制作材料为锰钢。

作为优选，为了是扇片损坏后不易飞出，所述扇片内部设有尼龙丝。

本发明的有益效果是，该具有障碍物自动规避功能的除草机设计精巧，结构合理，在除草时遇到石块、地标、指示牌等情况时，切割机构能自动偏转角度是切割机构从一侧滑开，而通过障碍物后弹簧使切割机构复位，且该切割机构具有防撞功能，在扇片损坏时不容易飞出，保护了人们的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种具有障碍物自动规避功能的除草机的结构示意图。

图2是本发明的一种具有障碍物自动规避功能的除草机的切割机构的结构示意图。

图3是本发明的一种具有障碍物自动规避功能的除草机的防撞块的结构示意图。

图4是本发明的一种具有障碍物自动规避功能的除草机的支架的结构示意图。

图5是本发明的一种具有障碍物自动规避功能的除草机的支架的后视图。

图6是本发明的一种具有障碍物自动规避功能的除草机的定位组件的结构示意图。

图中：1.支架，2.第一支杆，3.第一弹簧，4.切割机构，5.第二支杆，6.第二弹簧，7.第一电机，8.扇片，9.防撞块，10.框体，11.凸起，12.固定块，13.连接柱，14.第一支柱，15.第二电机，16.连接杆，17.第二支柱，18.限位块，19.磁铁，20.钢珠，21.第三弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种具有障碍物自动规避功能的除草机，包括支架1、第一支杆2、第二支杆5、第一弹簧3、第二弹簧6、切割机构4；

所述切割机构4有两个，两个切割机构4分别通过第一支杆2和第二支杆5连接在支架1上，所述第一支杆2的长度大于第二支杆5的长度，所述第一支杆2、第二支杆5均竖直设置，所述支架1水平设置，所述第一支杆2和第二支杆5分别与一个切割机构4铰接，所述第一弹簧3套设在第一支杆2上，所述第一弹簧3的一端固定设置在第一支杆2上，所述第一弹簧3的另一端固定设置在与第一支杆2连接的切割机构4上，所述第二弹簧6的一端固定设置在第二支杆5上，所述第二弹簧6套设在第二支杆5上，所述第二弹簧6的另一端固定设置在与第二支杆5连接的切割机构4上，所述切割机构包括框体10、第一电机7和扇片8，所述框体10内设有通孔，所述第一电机7和扇片8均设置在通孔内，所述第一电机7驱动扇片8旋转。

作为优选，为了是支架1也能绕过障碍物，所述支架1包括连接柱13、第一支柱14、第二支柱17、PLC和旋转组件，所述旋转组件包括连接杆16、限位块18、磁铁19和第二电机15，所述第一支柱14与第二支柱17平行设置，所述连接柱13设置在第一支柱14的一侧，所述第一支柱14通过旋转组件与第二支柱17连接，所述第二电机15为伺服电机，所述第二电机15设置在连接杆16的一端，所述第二电机15位于第一支柱14内，所述连接杆16的一端位于第一支柱14上方，所述连接杆16的另一端位于第二支柱17上方，所述限位块18为L型，所述限位块18的一端位于连接杆16的上方，所述连接杆16的另一端连接在第二支柱17上，所述磁铁19位于连接杆16内，所述磁铁19位于连接杆16的下方,所述第二电机15与PLC电连接。

在经过石块，路标等较低的障碍物时，切割机构就能自动规避，而在经过树木等较高的障碍物时，需要支架1也同时绕过障碍物，在位于前方的连接杆16遇到障碍物时，障碍物这跟连接杆16推开，PLC控制第二电机15使连接杆16旋转一周，又回到限位块18下方，从而绕开障碍物，此时第一支柱14通过后一个旋转组件固定住第二支柱17，同理后一个旋转组件绕过障碍物时，第一支柱14与第二支柱17之间由前一个旋转组件连接固定。

作为优选，为了使连接杆16与限位块18之间连接得更稳定，的所述连接杆16上还设有定位组件，所述定位组件包括第三弹簧21和钢珠20，所述连接杆16远离第二电机15的一端上还设有定位槽，所述第三弹簧21的一端连接在钢珠20上，所述第三弹簧21的另一端连接在定位槽底部，所述钢珠20位于定位槽内，所述定位槽的开口的直径小于钢珠20的直径，所述限位块18上还设有限位槽，所述限位槽为半圆形，所述限位槽与钢珠20匹配。

当连接杆16远离第二电机15的一端位于限位块18下方使，钢珠20位于限位槽内，第三弹簧21处于压缩状态，不容易使连接杆16滑出。

作为优选，为了减少刚性碰撞，所述框体10的一侧设有防撞块9。

作为优选，为了减少刚性碰撞，所述防撞块9包括固定块12和凸起11，所述凸起11为半球形，所述凸起11连接在固定块12上，所述凸起11圆形的一侧远离固定块12。

作为优选，为了减少刚性碰撞，所述固定块12和凸起11的制作材料均为橡胶。

作为优选，为了增加扇片8的强度，所述扇片8的制作材料为锰钢。

作为优选，为了是扇片8损坏后不易飞出，所述扇片8内部设有尼龙丝。

在使用时，该具有障碍物自动规避功能的除草机安装在汽车上，使用汽车的电源供电，也可以安装在人力推车上，在使用时，切割机构4中的扇片8高速旋转能去除杂草，如杂草中有石块，地标等指示牌时，切割机构4能第一支杆2旋转，从而能从障碍物的一侧滑出，而通过障碍物后弹簧使切割机构4复位，继续进行除草工作。

与现有技术相比，该具有障碍物自动规避功能的除草机设计精巧，结构合理，在除草时遇到石块、地标、指示牌等情况时，切割机构4能自动偏转角度是切割机构4从一侧滑开，而通过障碍物后弹簧使切割机构4复位，且该切割机构4具有防撞功能，在扇片8损坏时不容易飞出，保护了人们的安全。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。