用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置的制作方法

本发明涉及一种用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置。

背景技术：

目前，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。推苗可由人工完成，但随着劳动人口的逐渐减少，人工成本较高，漂浮栽培多为大面积多水池式栽培，劳动强度大，效率低，易延误工时，因此采用研发自动化多水池式推苗装置至关重要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括有推板斜楔配合机构和双联丝杆推送机构，

所述的推板斜楔配合机构包括一对相互平行间隔设置的支架方管，曲线突出轨道固定在支架方管上，推板两端的凹槽套接在曲线突出轨道上，直线轴承座、直线导轨和中间挡块安装在推板上，直线滑块与直线导轨滑移配合，第一斜楔块和第二斜楔块通过第二垫块固定在直线滑块上，第一斜楔块和第二斜楔块平面侧安装第一光轴，滚动轮通过轴固定在支架上，并与曲线突出轨道滑移配合，推杆轴与支架连接固定，并通过第一直线轴承安装在直线轴承座上，且一端套入第一光轴，弹簧和弹簧分别安装在推杆轴和第一光轴，滚轮固定板固定连接在推板两端，滚轮通过滚轮固定座安装在推板上，在支架方管上滚动，并设置挡板；

所述的双联丝杆推送机构包括水池斜楔配合块与第二光轴一端固定，第二直线轴承固定在轴承座上并与第二光轴滑移配合，第二光轴另一端与丝杆光轴连接块固定，丝杆光轴连接块套于丝杆运动件上，丝杆运动件与丝杆螺纹配合，由丝杆旋转带动运动，丝杆由丝杆固定架和丝杆侧支架固定，两根丝杆一端均连接第一同步带轮，分别通过同步带与步进电机上的第二同步带轮连接，步进电机通过步进电机固定支架固定在丝杆固定板上。

进一步设置是所述的步进电机为57系列两相步进电机。

进一步设置是两根丝杆和第二光轴处于同一水平面上。

进一步设置是丝杆两端部安装光电传感器或行程开关，以控制推苗行程及回退行程。

进一步设置是步进电机上下位置可调设置，并使得丝杆与步进电机间的同步带张紧。

进一步设置是第一斜楔块、第二斜楔块和水池斜楔配合块处于同一水平面上。

由于采用了上述技术方案， 本发明创造具有如下有益效果 ：

1.本发明采用两个丝杆对推板进行推送，受力平衡，并用步进电机带动丝杆旋转，控制两个配合块的运动，误差小，保证推板平稳前进。

2.本发明采用类凸轮式斜楔滑块配合弹簧夹紧的原理，初始时两个斜楔抵住中间挡块两端，当丝杆带动配合块前进，至配合块进入斜楔滑块斜楔面，因此时弹簧为松弛状态，滑块向两端运动，配合块带动推板向前运动一小段距离，在两端类凸轮式导轨的作用下，滑轮推杆移动，压缩斜楔块处弹簧，以此夹紧配合块；回退时，由于弹簧压紧力依旧存在，推板在配合块的带动下回退，至曲线突出轨道圆弧处，滑轮推杆回退，斜楔块处弹簧松弛，在挡板的作用下，配合块与斜楔块轻松脱离。

3.本发明配合绿叶蔬菜漂浮栽培全自动化系统中多水池推送情况采用单推送配合块多斜楔配合滑块的形式，双联丝杆推送机构可安装在运输车上，推板斜楔配合机构安装在各个水中推送端，以此可控制运输车位置，在完成其他操作任务的同时进行推苗操作，大大降低成本。

与现有技术相比， 本发明提供一种多水池漂浮苗盘双联推送机构，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

附图说明

图 1是本发明的结构示意图 ；

图 2是推板斜楔配合机构的整体结构示意图；

图 3是斜楔配合滑块机构的结构示意图；

图 4是双联丝杆推送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

如图1-4所示的本发明的具体实施方式，本实施例的一种一种用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置，包括一个推板斜楔配合机构1进一步包括支架方管102，由第一垫块108固定在水池间过道上，曲线突出轨道101焊接固定在支架方管102上，推板115两端凹槽套在曲线突出轨道101上，直线轴承座112、直线导轨117和中间挡块119安装在推板115上，直线滑块120与直线导轨配合，第一斜楔块118和第二斜楔块122通过第二垫块121固定在直线滑块120上，第一斜楔块118和第二斜楔块122平面侧安装第一光轴116，滚动轮109通过轴107固定在支架110上，并与曲线突出轨道101滑动配合，推杆轴114与支架110连接固定，并通过第一直线轴承113安装在直线轴承座112上，且一端套入第一光轴116，第一弹簧111和第二弹簧123分别安装在推杆轴114和第一光轴116，滚轮固定板106焊接在推板115两端，滚轮103通过滚轮固定座104安装在推板115上，在支架方管102上滚动，并设置挡板105。

结合图4，本实施例的一种多水池漂浮苗盘双联推送机构，包括一个双联丝杆推送机构2进一步包括水池斜楔配合块210与第二光轴213一端固定，直线轴承212固定在轴承座211上并与第二光轴213配合，第二光轴213另一端与丝杆光轴连接块208固定，丝杆光轴连接块208套于丝杆运动件201上，丝杆运动件201与丝杆215螺纹配合，由丝杆215旋转带动运动，丝杆215由丝杆固定架207和丝杆侧支架214固定，两根丝杆215一端均连接第一同步带轮202，分别通过同步带203与步进电机205上的第二同步带轮204连接，步进电机205通过步进电机固定支架206固定在丝杆固定板209上。本实施例所述的步进电机205优选为57系列两相步进电机。

此外，丝杆固定板209、丝杆侧支架214和轴承座211可固定在支架或固定板上，两根丝杆215和第二光轴213处于同一平面上。

另外，本实施例丝杆215两端位置处可安装光电传感器或行程开关，以控制推苗行程及回退行程。丝杆215与步进电机205间的同步带203可调节步进电机205上下位置进行张紧。第一斜楔块118、第二斜楔块122和水池斜楔配合块210处于同一水平面上。

本发明使用如下：

初始时第一斜楔块118和第二斜楔块122分别抵住中间挡块119两端，当丝杆215带动配合块210前进，至配合块210进入斜楔滑块斜楔面，因此时第一弹簧111和第二弹簧123均为松弛状态，直线滑块120向两端运动，配合块210带动推板115向前运动一小段距离，在两端曲突出轨道101的作用下，滚动轮109和推杆轴114移动，压缩第二弹簧123，以此夹紧配合块210；回退时，由于弹簧压紧力依旧存在，推板115在配合块210的带动下回退，至曲线突出轨道101圆弧处，滚动轮109和推杆轴114回退，第二弹簧123松弛，在挡板105的作用下，配合块210与第一斜楔块118、第二斜楔块122轻松脱离。