技术总结
本实用新型涉及一种茶树喷雾自由臂机器人，其中包括：履带式底盘，其结构由驱动轮(3)、承重轮(2)和履带(1)三部分组成；N型喷头组，其包括能调节距离的丝杠机构，其结构由小型减速电机(5)、N型侧板(6，9)、可移动板(7)、喷雾头(8)、N型顶板(10)、轴承架(11)、直线导杆(12)、滚珠丝杆(13)和滚珠丝杆螺母(14)九个部分组成；多自由度的可调节喷雾臂，其结构由机械臂底座(15)、机械臂侧支撑(16)、平衡后臂(17)、微调连杆(18)、后臂(19)、前臂(20)、关节舵机(21)、平衡前臂(22)和平衡三角架(23)九个部分组成。
技术研发人员：周心怡
受保护的技术使用者：周心怡
文档号码：201620355465
技术研发日：2016.04.22
技术公布日：2016.12.14