全液压割草回收装置的制作方法

本实用新型涉及割草机，尤其涉及全液压割草回收装置。

背景技术：

割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。目前市面上大多采用电动或汽油草坪机，此类设备需要大量人工操作，尤其对于大范围面积的草场而言，需要花费大量的人工成本。我国目前也步入老龄化社会，从事户外作业的人也在减少，此时，如何采用机械化作业取代这部分人工作业显得尤为迫切。

现有的的割草机可分为手持悬挂式、手推式以及车载式，其中前两种虽然使用比较简单方便，但是由于机器本身的工作面积的限制，对于大面积的草地及草原的修剪就显得力不从心，增加了工人的劳动强度；现阶段车载割草机还无法对修割完毕的草进行回收，需要人工进行二次回收，增加了劳动成本。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便回收，提高工作效率的全液压割草回收装置。

本实用新型的技术方案是：包括行走机构、高度调节机构、同步旋转机构和吸风机构，所述行走机构包括调节支架、A型架和外壳，所述调节支架和A型架设在外壳的上部，所述调节支架包括一对对称设置的折弯体，一对折弯体的外侧分别设有通过滚轮支架连接的滚轮，一对折弯体的底部前端分别一一对应连接外壳上的吊耳、底部后端分别一一对应连接A型架的底部前端形成节点，A型架的底部后端连接外壳，所述高度调节机构用于调节节点的高度；

所述同步旋转机构和吸风机构分别设在外壳上，所述同步旋转机构用于割草，所述吸风机构用于回收碎草。

所述高度调节机构包括调节把手、限位垫片和连接柱，

一对折弯体的顶部通过连接柱连接，所述连接柱和A型架上分别设有螺纹孔，所述调节把手的长杆具有外螺纹、且通过螺纹连接设在连接柱的螺纹孔和A型架的螺纹孔内，

所述限位垫片上设有若干凸点，所述A型架的螺纹孔上方设有矩形槽，所述限位垫片的一端设在矩形槽内，一对折弯体的顶部还连接设有螺栓，所述限位垫片的另一端连接在螺栓和连接柱之间。

所述高度调节机构包括电动推杆，所述电动推杆设置外壳上，所述电动推杆用于推拉节点。

所述同步旋转机构包括液压齿轮马达、左边旋转体和右边旋转体，所述液压齿轮马达通过左边旋转体带动右边旋转体，所述液压齿轮马达位于外壳的上部，左边旋转体和右边旋转体位于外壳的下部、且左边旋转体和右边旋转体分别位于A型架的两侧。

所述外壳上位于A型架的两侧分别设有四个腰孔和四个连接孔，

所述液压齿轮马达安装在马达支撑板上，马达支撑板通过四根支撑柱与锁紧板连接，液压齿轮马达的下部依次连接上联轴节和下联轴节，上、下联轴节通过螺栓连接，同步带轮一套在下联轴节的下端；下联轴节与轴承箱一的上转动轴连接并用螺栓固定，轴承箱一通过四个长螺栓穿过外壳的四个腰孔与锁紧板上的四个螺纹孔连接，使得液压齿轮马达、上联轴节、下联轴节、同步带轮一、锁紧板、轴承箱一形成左边旋转体能够通过外壳的腰孔产生位移运动，轴承箱一的下转动轴与轴套连接，通过螺栓将刀片一、固定盘和防松片固定在轴套上；

右边旋转体包括轴承箱二，轴承箱二通过外壳的四个连接孔螺栓连接固定，轴承箱二的上转动轴与同步带轮二连接，轴承箱二的下转动轴与轴套连接，通过螺栓将刀片二、固定盘和防松片固定在轴套上；同步带套在同步带轮一和同步带轮二上，形成刀片一和刀片二的同步旋转，刀片一垂直于刀片二；

所述外壳上位于左边旋转体的外侧设有锁紧台，螺栓穿过锁紧台、且通过螺纹连接拧紧销条，使得拧紧销条带动锁紧板运动，使得左边旋转体产生移动，带动同步带拉伸。

还包括左护罩和右护照，左护罩连接在马达支撑板上，右护罩连接在外壳上、且用于罩设轴承箱二。

所述刀片一和刀片二的两端分别设有折弯边。

所述吸风机构包括风管和吸尘管，所述外壳上设有风口，所述风管连接在风口，所述风管连通吸尘管。

所述外壳上还设有胶皮，所述胶皮位于外壳的后方。

本实用新型包括行走机构、高度调节机构、同步旋转机构和吸风机构，

在工作中，高度调节机构通过调节把手长杆与连接柱的螺纹传动来改变A型架与调节支架之间距离，使得调节支架与A型架连接形成的节点高度发生变化；当节点高度降低时，调节支架前端的滚轮支架高度上升，使得外壳的高度降低，从而降低了刀片的离地高度；当节点高度升高时，调节支架前端的滚轮支架高度下降，使得外壳的高度提升，刀片的离地高度上升，方便调整，提高刀片工作的适应性；

同步旋转机构由外接扫地车油管供给液压齿轮马达液压油，液压齿轮马达输出的动力一方面带动刀片一，另一方面通过同步带轮一带动同步带传给同步带轮二，同步带轮二带动轴承箱二转动，从而驱动刀片二转动，因此形成两个刀片同步高速旋转；

吸草机构用于吸收碎草，由于刀片一、二的回转设计，即每半片刀带有折弯边，使得高速旋转时能够产生强劲的回旋气流，使得刀片一切割草后将草带到刀片二，然后经刀片二的回旋作用将碎草带到右侧的风管，风管与主机的吸尘管连接，吸尘管能够产生足够的吸力，将碎草吸入垃圾箱内，以达到草料回收的目的，方便快捷，提高了工作效率。

本实用新型具有以下优点：

1、采用全液压驱动的割草机，系统稳定、故障率低，能适应全天候户外作业要求；

2、双排刀片设计，增加清扫面积；

3、旋转刀片回旋设计，能够将碎草向一个方向转移；

4、割草的同时就可以回收碎草，提高割草的工作效率，降低了人工成本，改善了作业人员的操作舒适度；

5、前方采用两轮支撑，后方与主机相连整个装置能够独立站立，无需人力把持；相对于手持式手推式割草机而言，对人体力要求大大降低，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的左视图，

图3是图1中C-C面的剖视图，

图4是图1的内部结构示意图，

图5是本实用新型的立体结构图，

图6是本实用新型中外壳的结构示意图，

图7是本实用新型中同步旋转机构的结构示意图；

图中1是胶皮，2是折弯体，3是吊耳，4是水平腰孔，5是腰孔一，6是螺纹孔，7是矩形槽，8是外壳，9是左护罩，10是凸点，

11是腰孔二，12是连接孔，13是刀片二，14是液压齿轮马达，15是调节支架，16是A型架，17是旋转手柄，18是调节把手，19是限位垫片，

20是右护罩，21是风口，23是风管，26是支撑台，

30是保护轮，

53是上联轴节，54是下联轴节，56是螺栓，58是锁紧板，59是拧紧板，

60是支撑柱，61是马达支撑板，62是同步带，68是轴承箱二，69是护罩，

70是滚轮，71是连接柱，72是螺栓，73是节点，74是滚轮支架，76是刀片一，77是固定盘，78是防松片，79是锁紧台，

80是同步带轮一，81是同步带轮二，82是折弯边，83是螺纹孔，84是轴套，85是轴承箱一。

具体实施方式

本实用新型如图1-7所示，包括行走机构、高度调节机构、同步旋转机构和吸风机构，所述行走机构包括调节支架15、A型架16和外壳8，所述调节支架和A型架设在外壳的上部，所述调节支架15包括一对对称设置的折弯体2，一对折弯体可为分体式或整体式，一对折弯体的外侧分别设有通过滚轮支架连接的滚轮，一对折弯体的底部前端分别一一对应连接外壳上的吊耳3底部后端分别一一对应连接A型架的底部前端形成节点73，A型架的底部后端连接外壳，所述高度调节机构用于调节节点的高度；

所述同步旋转机构和吸风机构分别设在外壳上，所述同步旋转机构用于割草，所述吸风机构用于回收碎草。

实际应用中，行走机构包括调节支架15和A型架16，调节支架15前端分别设有滚轮支架74，滚轮支架74下设有滚轮70，通过两个滚轮70支撑在地面上，滚轮70上设有保护轮30，可以防止前端碰撞损坏装置；调节支架15中间底部设有四个水平方向的连接孔，前端两个连接孔与外壳8前端两个吊耳上的水平腰孔4连接；后端两个连接孔与A型架16前端两个水平连接孔连接，形成节点73，A型架16后端两个竖直方向的腰孔（即腰孔一5）与外壳8后端的两个竖直孔分别通过支撑台26螺栓连接，通过A型架16可与主机连接形成第三个支点并推动整个装置行走，此时外壳8受重力作用悬吊在调节支架15前端两个连接孔与A型架16后端两个竖直方向的腰孔之下。

本实用新型的第一种实施方式为：所述高度调节机构包括调节把手、限位垫片和连接柱，一对折弯体的顶部通过连接柱71连接，

所述连接柱71和A型架上分别设有螺纹孔，所述调节把手的长杆具有外螺纹、且通过螺纹连接设在连接柱的螺纹孔和A型架的螺纹孔6内，

所述限位垫片19上设有若干凸点10，所述A型架的螺纹孔上方设有矩形槽7，所述限位垫片的一端设在矩形槽内，一对折弯体的顶部还连接设有螺栓72，所述限位垫片的另一端连接在螺栓72和连接柱71之间。

实际应用中，高度调节机构包括调节把手18、限位垫片19和连接柱71，其中连接柱71装在调节支架15上端的两个折弯大孔内，连接柱71打有前、后方向螺纹孔，旋转手柄17装在调节把手18前端，调节把手18的长杆带有螺纹，旋进连接柱71的螺纹孔，并与A型架16上的螺纹孔通过螺母固定；限位垫片19可将折弯的一段插入A型架16的螺纹孔6上方的矩形槽内，另一端平放在连接柱71上，有凸点（即限位点）的面朝上放置，通过连接在调节支架15上的螺栓72将限位垫片19夹在连接柱71与螺栓之间；

高度调节机构工作时，当转动旋转手柄17时，通过连接柱71与调节把手长杆的螺纹传动来改变A型架16与调节支架15之间距离，使得调节支架15与A型架16连接形成的节点73高度发生变化；当节点73高度降低时，调节支架15前端的滚轮支架高度上升，

使得外壳8的高度降低，继而降低了刀片的离地高度；当节点73高度升高时，调节支架15前端的滚轮支架高度下降，使得外壳8的高度提升，刀片的离地高度上升，便于调整刀片的高度。

本实用新型的第二种实施方式为：所述高度调节机构包括电动推杆，所述电动推杆设置外壳上，所述电动推杆用于推拉节点。可直接通过在外壳上设置电动推杆，方便操作，便于调节节点的高度，从而调整刀片的高度。

同步旋转机构在应用中，液压齿轮马达14安装在马达支撑板61上，马达支撑板61通过四根支撑柱60与锁紧板58连接，液压齿轮马达14的花键轴与上联轴节53的花键孔连接，同步带轮一80套在下联轴节54下端，上、下联轴节通过螺栓连接；下联轴节设键槽孔与轴承箱一85的上转动轴连接并用螺栓固定，轴承箱一85通过四个长螺栓穿过外壳8四个腰孔二11与锁紧板58上的四个螺纹孔83连接，使得液压齿轮马达14、联轴节、同步带轮一80、锁紧板58、轴承箱一85形成的一个左边旋转体能够通过外壳8的腰孔二11产生位移运动，轴承箱一85下转动轴与带键槽孔的轴套84连接，通过螺栓将刀片一76、固定盘77、防松片78固定在轴套84上；

轴承箱二68通过外壳8右侧的四个连接孔12螺栓连接固定，轴承箱二68的上转动轴与带键槽孔的同步带轮二81连接，并用螺丝拧紧，轴承箱二68下转动轴与带键槽孔的轴套84连接，通过螺母将刀片二13、固定盘77、防松片78固定在轴套84上；同步带62套在同步带轮一、二上，形成刀片一、二的同步旋转；两个刀片的角度旋转角度相差90度，最大限度保障滑齿可能造成的碰刀危险；螺栓56穿过锁紧台79与拧紧销条59螺纹连接，通过螺栓56的旋转，使得拧紧销条59带动锁紧板59运动，使得整个左边旋转体产生移动，带动同步带62拉伸，可以方便的调节同步带62的松紧程度；左护罩9通过四个螺丝连接在马达支撑板61上；右护罩20则通过两个螺丝连接在外壳8上；

应用中，还包括护罩69通过螺丝安装在外壳8上，起到保护刀片一、二的作用。胶皮1与外壳8上的七个螺丝孔相连。

同步旋转机构工作时，由外接扫地车油管供给液压齿轮马达14液压油，液压齿轮马达输出的动力一方面传给刀片一76，另一方面通过同步带轮一80带动同步带62传给的同步带轮二81，同步带轮二81带动轴承箱二68转动，继而驱动刀片二76转动，因此形成两个刀片同步高速旋转。

吸草机构在工作中，所述外壳8上设有风口21，所述风管连接在风口，风管23安装在外壳8的右侧，由于刀片一、二的特殊回转设计，即每半片刀带有折弯边82，使得高速旋转时能够产生强劲的回旋气流，使得刀片一76切割草后将草带到刀片二13，然后经刀片二的回旋作用将绝大部分碎草带到右侧的风管23，风管23与主机的吸尘管连接，吸尘管能够产生足够的吸力，将碎草吸入垃圾箱内，以达到草料回收的目的，方便快捷，提高了工作效率。