升降式自行走采菇车的制作方法

本实用新型属于采摘装置技术领域，更具体地说是一种升降式自行走采菇车。

背景技术：

蘑菇是一种非常美味的食品，非常受大众喜爱，这也催生了蘑菇的工厂化生产。在工厂化生产过程中，单位面积的产出比直接关系到经济效益，因此现在的蘑菇种植架越来越高，层数越来越多，这样虽然提高了单位面积的产出率，但也给采摘带来了一定的困难，现在人工采摘很难够得到比自己身高高的种植层，这严重制约了生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型拟提供一种高度可调，底盘有轮能够自行走的升降式自行走采菇车。

为实现上述目的，本实用新型提供的升降式自行走采菇车，包括方向盘、伸缩套筒、伸缩杆、从动齿轮、链条、主动齿轮、工作台、活动支撑块、固定支撑块、丝杠、车体腔、下车体、升降架、滑动连接耳；其特征在于：下车体为箱体，下车体内部为横截面呈矩形的车体腔，所述下车体下部设置有一对前车轮和一对后车轮，所述车体腔前部设置有伸缩杆，所述伸缩杆下部通过连杆机构与前车轮相连，伸缩杆上部套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒上端穿过工作台下底面后与方向盘相连。

车体腔内还设置有蓄电池、一部连接有减速机为升降架的升降提供动力的升降电动机以及一部连接有减速机为下车体行走提供动力的行走电动机，所述蓄电池为升降电动机、行走电动机提供电能，设置于车体腔前部的升降电动机通过减速机与设置在下车体前端的主动齿轮相连；所述设置于车体腔后部的行走电动机通过减速机与后车轮相连。

在下车体上部，以横向中心轴为对称轴，对称设置有两根丝杠，每根丝杠上的前部无螺纹，两根丝杠分别设置于滑槽内，滑槽内设置有限位器，所述限位器包括升高限位器和下降限位器，两根丝杠前端分别与设置在下车体前端的两个从动齿轮相连，所述两个从动齿轮通过链条和主动齿轮相连。

两根所述丝杠前端无螺纹位置分别穿设有一个与下车体固定相连的固定支撑块，两根所述丝杠后端有螺纹位置分别穿设有一个活动支撑块，所述固定支撑块和活动支撑块分别分为上、下两部分，上部为横向设置、中间开设有通孔的连接板，下部为开设有横向通孔的金属块，所述活动支撑块的下部金属块通孔内有内螺纹，所属内螺纹与丝杠螺纹相适配，金属块大小和滑槽相适配；所述固定支撑块下部金属块的通孔内无螺纹；丝杠转动时，固定支撑块不动，活动支撑块能够在滑槽内前后移动。

两个固定支撑块的连接板分别与升降架底部前端铰接，两个活动支撑块的连接板分别与升降架底部后端铰接；所述升降架由两个平行设置的剪式架组成；所述升降架上部前端与固定设置于工作台底部前端的固定连接耳铰接，所述升降架上部后端与滑动设置于工作台后端的滑动连接耳铰接；所述工作台呈无盖箱体状，采摘工作人员能够站在工作台内部底面上工作。

所述方向盘上设置有通过电线与行走电动机和升降电动机相连控制行走电动机和升降电动机启停的按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，升降可调，方向盘能够随着工作台的升降而升降，能够自行走，工作高度范围大，生产效率高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型下车体的结构示意图；

附图3是本实用新型工作台的竖直横截面的结构示意图；

附图中：1、方向盘，2、伸缩套筒，3、伸缩杆，4、从动齿轮，5、链条，6、主动齿轮，7、工作台，8、活动支撑块，9、固定支撑块，10、丝杠，11、车体腔，12、下车体，13、升降架，14、滑动连接耳。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置关系的描述是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在附图1、附图2和附图3中，本实用新型提供的本实用新型提供的升降式自行走采菇车，包括方向盘1、伸缩套筒2、伸缩杆3、从动齿轮4、链条5、主动齿轮6、工作台7、活动支撑块8、固定支撑块9、丝杠10、车体腔11、下车体12、升降架13、滑动连接耳14；其特征在于：下车体12为箱体，下车体12内部为横截面呈矩形的车体腔11，所述下车体12下部设置有一对前车轮和一对后车轮，所述车体腔11前部设置有伸缩杆3，所述伸缩杆3下部通过连杆机构与前车轮相连，伸缩杆3上部套设有伸缩套筒2，所述伸缩套筒2上端穿过工作台7下底面后与方向盘1相连。

车体腔11内还设置有蓄电池、一部连接有减速机为升降架13的升降提供动力的升降电动机以及一部连接有减速机为下车体12行走提供动力的行走电动机，所述蓄电池为升降电动机、行走电动机提供电能，设置于车体腔11前部的升降电动机通过减速机与设置在下车体12前端的主动齿轮6相连；所述设置于车体腔11后部的行走电动机通过减速机与后车轮相连。

在下车体12上部，以横向中心轴为对称轴，对称设置有两根丝杠10，每根丝杠10上的前部无螺纹，两根丝杠10分别设置于滑槽内，滑槽内设置有限位器，所述限位器包括升高限位器和下降限位器，两根丝杠10前端分别与设置在下车体12前端的两个从动齿轮4相连，所述两个从动齿轮4通过链条5和主动齿轮6相连。

两根所述丝杠10前端无螺纹位置分别穿设有一个与下车体12固定相连的固定支撑块9，两根所述丝杠10后端有螺纹位置分别穿设有一个活动支撑块8，所述固定支撑块9和活动支撑块8分别分为上、下两部分，上部为横向设置、中间开设有通孔的连接板，下部为开设有横向通孔的金属块，所述活动支撑块8的下部金属块通孔内有内螺纹，所属内螺纹与丝杠10螺纹相适配，金属块大小和滑槽相适配；所述固定支撑块9下部金属块的通孔内无螺纹；丝杠10转动时，固定支撑块9不动，活动支撑块8能够在滑槽内前后移动。

两个固定支撑块9的连接板分别与升降架13底部前端铰接，两个活动支撑块8的连接板分别与升降架13底部后端铰接；所述升降架13由两个平行设置的剪式架组成；所述升降架13上部前端与固定设置于工作台7底部前端的固定连接耳铰接，所述升降架13上部后端与滑动设置于工作台7后端的滑动连接耳14铰接；所述工作台7呈无盖箱体状，采摘工作人员能够站在工作台7内部底面上工作。

所述方向盘1上设置有通过电线与行走电动机和升降电动机相连控制行走电动机和升降电动机启停的按钮。

本实用新型的工作原理是：在采摘种植架高层的蘑菇时，采摘工人首先站到工作台7内部底面上，用手按下方向盘1上行走电动机的启停按钮，行走电动机启动，行走电动机带动下车体12上的后车轮转动，然后采摘工人转动方向盘1行驶至工作区后关闭行走电动机，用手按下方向盘1上升降电动机启停按钮，升降电动机启动后带动主动齿轮6转动，从而通过链条5带动与丝杠10相连的从动齿轮4转动，丝杠10转动带动活动支撑块8滑动，实现升降架13的升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，升降可调，方向盘1能够随着工作台7的升降而升降，能够自行走，工作高度范围大，生产效率高。