一种空间回转种植设备的制作方法

本实用新型涉及农业种植设备设计领域，尤指一种空间回转种植设备。

背景技术：

目前土地资源日益紧张，传统的农业耕作模式生产效率低，污染大，产量低。现代农业和都市农业是以后的发展趋势。其中温室大棚种植和景观农业都是很重要的发展方向。但无论是温室大棚还是景观农业，其基础设备的建设成本巨大，如何提高其空间利用率且降低成本是一个很重要的课题，有着很现实的意义。

空间种植设备能有效的利用大棚等土地以上的空间资源，有效地提高土地使用率，降低农业设施成本。在科学技术方面，智能农业设备一直是农业机械化研究方面的一个重点，空间种植设备，属于智能农业设备。空间种植设备设备根据不同的植物的生长特性，在充分利用现在土地以上的空间资源的前提下，自动调节各株植物在空间中的位置，保证光照需求，同时根据植物生长需要进行自动灌溉。由于植物在生长过程中，其位置可以实时控制调节，这对植物的种植、收获也有很大好处，可以进行机械化收割和种植、采摘。这也是植物工厂中重要的一方面。

因此，本申请人致力于提供一种可以有效利用土地资源的空间回转种植设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种空间回转种植设备，其能够实现植物在空间内位置的变化，从而有效利用土地资源。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种空间回转种植设备，包括机架；旋转架，用于承载植物，所述旋转架设置在所述机架上，且能够在竖直平面内转动，用于改变所述植物的空间位置；还包括驱动装置，设置在所述机架上，其输出端与所述旋转架连接，用于驱动所述旋转架在所述机架上转动。

本实用新型的空间回转种植设备，种植在旋转架上的植物可以随着旋转架的转动变化空间位置，这样可以尽可能利用土地的垂直空间，从而有效扩大了植物的种植面积，进而在一定面积的土地资源上得到最大效益。

优选地，所述旋转架包括一对侧支架，一对所述侧支架可转动地设置在所述机架的两侧，一对所述侧支架之间设有至少两个用于承载植物的托盘。

优选地，所述侧支架包括一圆盘和至少两根方管，所述方管的第一端部与所述圆盘连接，其第二端部与所述托盘连接；

所述圆盘上设有一转轴，用于将所述侧支架可转动地安装在所述机架上。

这样设置可以有效减轻侧支架的重量，且节约生产材料。

优选地，所述托盘与所述方管通过销轴连接，所述销轴设置在所述方管的第二端部，所述托盘的两端分别设有一挂耳，所述挂耳套设在所述销轴上，使所述托盘在所述侧支架的转动过程中始终保持水平状态。

优选地，所述方管与所述转轴可拆卸地设置在所述圆盘上，所述销轴可拆卸地设置在所述方管的第二端部处。

这样设置方便旋转架的安装与拆卸，并且托盘上方没有遮挡，其光照不会受到影响，有利于植物的生长。

优选地，所述旋转架上设有八个所述托盘，每个所述侧支架上设有八个所述方管，八个所述方管在所述侧支架的圆盘上等距分布。

优选地，所述旋转架上的转轴与一旋转接头连接，所述旋转接头、转轴、销轴均为空心结构，所述转轴与所述销轴之间设有连通二者的管道，用于使所述旋转接头、转轴、销轴连通形成一用于滴灌所述植物的滴灌通道。

在旋转架上设置滴灌通道可以对植物进行科学灌溉，并且由于滴管通道是通过旋转接头与供水装置连接，所以在旋转架的转动过程中也可以对植物进行灌溉。

优选地，所述驱动装置包括一减速机、传动机构，所述减速机的输出端与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构套设在所述旋转架上，用于驱动所述旋转架旋转。

减速机通过一传动结构与旋转架连接，这样设置对减速机输出扭矩要求较低，因此可以选择较小功率的减速机，从而降低总装置的投入成本。

优选地，所述传动机构为链轮传动机构。

链轮传动机构传动精确，传动功率大。

优选地，所述驱动装置还包括一行程开关，所述行程开关设置在机架上，用于控制所述旋转架的旋转角度，所述行程开关与所述托盘接触时，所述旋转架停止转动；所述行程开关与一控制柜连接，所述控制柜用于设置所述旋转架停止转动后的间歇时间。

行程开关可以有效的控制旋转架停止的位置，所述控制柜可以调整旋转架停止转动后的间歇时间，从而保证每个托盘上的植物接受光照的时间均匀，同时可以实现对空间回转种植设备的智能化操作。

本实用新型空间回转种植设备可以有效利用土地资源，并且通过进一步地结构改进，可以实现对植物的科学灌溉，同时使所有植物都可以得到均匀光照，并且设备投入成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是具体实施例的空间回转种植设备的正视图；

图2是具体实施例的空间回转种植设备的轴侧图。

附图标号说明：

机架100；

旋转架200，侧支架210，圆盘211，方管212，转轴213，销轴214，旋转接头215，管道216，托盘220，吊耳221；

减速机310，传动装置320，行程开关330，控制柜340。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1、图2所示，本具体实施例公开了一种空间回转种植设备，包括：机架100；旋转架200，用于承载植物，旋转架200设置在机架100上，且能够在竖直平面内转动，用于改变植物的空间位置；还包括驱动装置，设置在机架100上，其输出端与旋转架200连接，用于驱动旋转架200在机架100上转动。

示例性的，旋转架200包括一对侧支架210，一对侧支架210可转动地设置在机架100的两侧(如图1所示机架100的左右两侧)，一对侧支架210之间设有至少两个用于承载植物的托盘220。

具体的，侧支架210包括一圆盘211和至少两根方管212，方管的第一端部与圆盘211连接，其第二端部与托盘220连接；圆盘211上设有一转轴213，转轴213连接在机架100上轴承座上，从而将侧支架210可转动地安装在机架100上。这样设置可以有效减轻侧支架210的重量，节约生产材料。

具体的，托盘220与方管212通过销轴214连接，销轴214设置在方管212的第二端部，托盘220的两端分别设有一挂耳221，挂耳221套设在销轴214上，使托盘220在侧支架210的转动过程中始终保持水平状态。示例性的，方管212与转轴213可拆卸地设置在圆盘211上，销轴214可拆卸地设置在方管212的第二端部处。

具体的，在本实施例中，旋转架200上设有八个托盘220，每个侧支架210上设有八个方管212，八个方管212在侧支架210的圆盘211上等距分布。

示例性的，旋转架200上的转轴213与一旋转接头215连接，旋转接头215、转轴213、销轴214均为空心结构，转轴213与销轴214之间设有连通二者的管道216，旋转接头215、转轴213、销轴214连通形成一用于滴灌植物的滴灌通道。旋转接头215与供给装置连接，供给装置可以给滴管通道供给水或者营养液。旋转架200在转动过程中，旋转接头215也可以随之转动，这样保证了植物随时可以得到灌溉。

示例性的，驱动装置包括一减速机310、传动机构320，减速机310的输出端与传动机构320连接，用于驱动传动机构320运动，传动机构320套设在旋转架200上，用于驱动旋转架200旋转。减速机310通过一传动结构320与旋转架200连接，这样设置对减速机输出扭矩要求较低，因此可以选择较小功率的减速机，从而降低总装置的投入成本。具体的，传动机构320采用传动精确且传动功率大的链轮传动机构。

示例性的，驱动装置还包括行程开关330，行程开关330设置在机架100上，靠近旋转架200与机架100的连接位置，用于控制旋转架200的旋转角度，行程开关330与托盘220接触时，旋转架200停止转动，从而有效控制了旋转架转动停止后的位置；行程开关330与一控制柜340连接，控制柜340用于设置旋转架200停止转动后的间歇时间，从而保证每个托盘220上的植物接受光照的时间均匀。

当然了，在其他具体实施例中，旋转架还可以设为其他形式；侧支架上的方管的个数还可以设为四个、六个或其他个数，相应托盘的个数设为与方管的个数相同；侧支架上圆盘的直径与方管的长度比例，可以根据实际情况设定，只需满足结构强度要求即可；方管与转轴可以固定设置在圆盘上，销轴也可以固定设置在方管上；此外，灌溉通道靠近植物的一端还可以设置喷嘴，从而使植物的灌溉更加均匀。

示例性的，如图1、图2所示，本实施例的空间回转种植设备的具体应用情况如下：

将植物种植在旋转架200上的托盘220内，减速机310驱动传动机构320转动，传动机构320带动旋转架200上的转轴213在机架100上转动，在此过程中，供给装置提供水或者营养液给滴灌通道，水或者营养液依次通过旋转接头215、转轴213、管道216、销轴214，最终进入托盘220对植物进行灌溉，当旋转架200上的托盘220与机架100上的行程开关330接触时，旋转架200停止转动，植物接收光照，一定时间后，旋转架200重新开始转动，从而使每个托盘220上的植物都能得到光照。通过设置控制柜，可以设置旋转架停止转动后的间歇时间，具体时间间隔可以根据实际情况设定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。