一种水稻插秧机的制作方法

本实用新型涉及一种水稻插秧机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

水稻是我国种植面积最大、单产和总产量最高的粮食作物，抓好水稻生产，对实现恢复和发展粮食生产的目标具有举足轻重的影响。加快推进水稻生产机械化，是恢复和发展粮食生产的现实需要。但是现有的水稻插秧机主要存在以下几个问题：1、以往的插秧机秧板在整个横向送秧的过程中一直连续往复移动，这样在秧爪进行取秧时，会对秧苗有一定的冲击，伤秧比较严重；2、传统的分插机构机器的振动较大，其工作转速不能过高，影响了插秧机工作效率的提高；3、由于分插机构秧爪尖线速度过高，造成分秧不均、伤秧及栽插不稳等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种水稻插秧机，以解决现有插秧装置在秧爪进行取秧时伤秧、插秧位置不准确、分插机构的运行不稳定等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种水稻插秧机，包括行星椭圆齿轮1、惰轮2、中心椭圆齿轮3、从动轮4、秧爪外壳5、推秧凸轮6、拨叉7、行星齿轮轴8、推秧杆9、秧爪10、惰轮轴11、主动轮轴12、主动轮13、传动轴14、轴承15、轴承端盖16、机体Ⅱ17、主动轮端盖18、壳体Ⅰ19、机体Ⅰ20、壳体Ⅱ21、轴套23；主动轮轴12通过主动轮端盖18安装在机体Ⅱ17上，主动轮13安装在主动轮轴12上，传动轴14通过轴承15、轴承端盖16安装在机体Ⅱ17上，从动轮4通过传动轴14上开设的键槽Ⅱ24安装在传动轴14上，主动轮13与从动轮4啮合，轴套23安装在传动轴14上，轴套23上开设有键槽Ⅰ22，机体Ⅰ20安装在机体Ⅱ17上，中心椭圆齿轮3通过键槽Ⅰ22安装在传动轴14上，壳体Ⅰ19、壳体Ⅱ21分别安置在传动轴14两端，行星齿轮轴8、惰轮轴11分别安装在壳体Ⅰ19、壳体Ⅱ21上，惰轮2安装在惰轮轴11上，惰轮2与中心椭圆齿轮3啮合，行星椭圆齿轮1安装在行星齿轮轴8上，行星椭圆齿轮1与惰轮2啮合，秧爪外壳5安装在行星齿轮轴8端部，推秧凸轮6安装在行星齿轮轴8端部位于秧爪外壳5内，拨叉7安装在秧爪外壳5内与推秧凸轮6相切，推秧杆9安装在秧爪外壳5上一端与拨叉7连接，秧爪10一端安装在秧爪外壳5上，推秧杆9另一端与秧爪10另一端连接。

一种水稻插秧机的工作原理为：在秧爪外壳5中安装拨叉7，拨叉7的末端抵到推秧杆9；通过拨叉7的摆动，推秧杆9沿秧爪外壳5内的导路进退，秧爪10分出秧苗，完成秧苗的分秧过程；拨叉7由于行星椭圆齿轮1的运动对拨叉7产生力的作用，推动推秧杆9将秧苗强制从秧爪10上快速脱离并推入泥土中完成插秧。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用差动轮系，减少取秧时秧爪对秧苗的伤害；

2、椭圆齿轮在啮合过程中保证秧爪插秧位置准确；

3、机构主轴旋转一周插秧6次，可实现高速插秧机的高速插秧要求；

4、机构传动平稳，结构简单，可靠性好，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的壳体结构示意图；

图4为本实用新型的传动轴结构示意图。

图中各标号为：1：行星椭圆齿轮、2：惰轮、3：中心椭圆齿轮、4：从动轮、5：秧爪外壳、6：推秧凸轮、7：拨叉、8：行星齿轮轴、9：推秧杆、10：秧爪、11：惰轮轴、12：主动轮轴、13：主动轮、14：传动轴、15：轴承、16：轴承端盖、17：机体Ⅱ、18：主动轮端盖、19：壳体Ⅰ、20：机体Ⅰ、21：壳体Ⅱ、22：键槽Ⅰ、23：轴套、24：键槽Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-4所示，一种水稻插秧机，包括行星椭圆齿轮1、惰轮2、中心椭圆齿轮3、从动轮4、秧爪外壳5、推秧凸轮6、拨叉7、行星齿轮轴8、推秧杆9、秧爪10、惰轮轴11、主动轮轴12、主动轮13、传动轴14、轴承15、轴承端盖16、机体Ⅱ17、主动轮端盖18、壳体Ⅰ19、机体Ⅰ20、壳体Ⅱ21、轴套23；主动轮轴12通过主动轮端盖18安装在机体Ⅱ17上，主动轮13安装在主动轮轴12上，传动轴14通过轴承15、轴承端盖16安装在机体Ⅱ17上，从动轮4通过传动轴14上开设的键槽Ⅱ24安装在传动轴14上，主动轮13与从动轮4啮合，轴套23安装在传动轴14上，轴套23上开设有键槽Ⅰ22，机体Ⅰ20安装在机体Ⅱ17上，中心椭圆齿轮3通过键槽Ⅰ22安装在传动轴14上，壳体Ⅰ19、壳体Ⅱ21分别安置在传动轴14两端，行星齿轮轴8、惰轮轴11分别安装在壳体Ⅰ19、壳体Ⅱ21上，惰轮2安装在惰轮轴11上，惰轮2与中心椭圆齿轮3啮合，行星椭圆齿轮1安装在行星齿轮轴8上，行星椭圆齿轮1与惰轮2啮合，秧爪外壳5安装在行星齿轮轴8端部，推秧凸轮6安装在行星齿轮轴8端部位于秧爪外壳5内，拨叉7安装在秧爪外壳5内与推秧凸轮6相切，推秧杆9安装在秧爪外壳5上一端与拨叉7连接，秧爪10一端安装在秧爪外壳5上，推秧杆9另一端与秧爪10另一端连接。