可调节轮距与轴距的动力底盘的制作方法

本实用新型涉及电动动力底盘领域，特别涉及一种可调节轮距与轴距的动力底盘。

背景技术：

对于不同的农作物和不同的地区，动力底盘在正常的移动和耕耙播收作业时，需要不同的轮距、轴距，以减小对农作物的损坏，增加通过性和稳定性。由于田间限制，动力底盘需要有较小的转弯半径，所以，动力底盘采用四轮转向。采用电驱动形式结构简单、操纵方便，而且符合节能环保的要求，而现用的大容量电池完全能够满足农事作业的需求。由于电驱动轮距、轴距可调动力底盘能够做到节能减排、一机多用，适用范围广，故具有比较好的发展前景。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决了传统底盘无法调节轮距与轴距的情况，提供一种可调节轮距与轴距的动力底盘。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种可调节轮距与轴距的动力底盘，包括固定底盘与移动底盘，所述固定底盘上设有纵向伸缩的第一伸缩体，所述第一伸缩体的伸缩端固定连接移动底盘，所述固定底盘的两侧对称设有横向伸缩的第二伸缩体，所述第二伸缩体的伸缩端固定连接第一悬架总成，所述移动底盘的两侧对称设有横向伸缩的第三伸缩体，所述第三伸缩体的伸缩端固定连接第二悬架总成。

在优选的实施方案中，所述固定底盘与移动底盘之间设有可调节所述固定底盘与移动底盘之间间距的第一纵向滑杆。

在优选的实施方案中，所述第一纵向滑杆的一端固定连接所述固定底盘，所述第一纵向滑杆的另一端可滑动的设置在所述移动底盘内；可选择的，所述第一纵向滑杆的一端固定连接所述移动底盘，所 述第一纵向滑杆的另一端可滑动的设置在所述固定底盘内。

在优选的实施方案中，所述固定底盘与第一悬架总成之间设有第一横向滑杆，所述第一横向滑杆的一端固定连接所述第一悬架总成，所述第一横向滑杆的另一端可滑动的设置在所述固定底盘内。

在优选的实施方案中，所述移动底盘与第二悬架总成之间设有第二横向滑杆，所述第二横向滑杆的一端固定连接所述第二悬架总成，所述第二横向滑杆的另一端可滑动的设置在所述移动底盘内。

在优选的实施方案中，所述第一悬架总成与第二悬架总成之间设有可调节所述第一悬架总成与第二悬架总成之间间距的第二纵向滑杆。

在优选的实施方案中，所述第二纵向滑杆的一端固定连接所述第一悬架总成，所述第二纵向滑杆的另一端可滑动的设置在所述第二悬架总成内；可选择的，所述第二纵向滑杆的一端固定连接所述第二悬架总成，所述第二纵向滑杆的另一端可滑动的设置在所述第一悬架总成内。

在优选的实施方案中，所述第一伸缩体、第二伸缩体与第三伸缩体均为电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置前后两个底盘，并在底盘之间设有用于支撑的纵向滑杆与用于调节距离的伸缩体，通过调节伸缩体的长度，实现调节两个底盘之间的距离，实现调节轴距。

2、本实用新型通过在底盘与悬架总成之间设置用于支撑的横向滑杆与用于调节距离的伸缩体，通过调节伸缩体的长度，实现调节底盘与悬架总成之间的距离，实现调节轮距。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的可调节轮距与轴距的动力底盘的外部结构图；

图2是图1的仰视结构图。

图中：

1、固定底盘；2、移动底盘；3、第一伸缩体；4、第一纵向滑杆；5、第一滑腔；6、第二伸缩体；7、第一悬架总成；8、第一横向滑杆；9、第二滑腔；10、第三伸缩体；11、第二悬架总成；12、第二横向滑杆；13、第三滑腔；14、第二纵向滑杆；15、第四滑腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例的一种可调节轮距与轴距的动力底盘，包括固定底盘1与移动底盘2，所述固定底盘1上设有纵向伸缩的第一伸缩体3，所述第一伸缩体3的伸缩端固定连接移动底盘2，所述第一伸缩体3为电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种，其中优选于电动推杆，电动推杆的动力源是电池组，占地小，携带方便，电动推杆的驱动端固定在固定底盘1的底面上，电动推杆的伸缩端固定在移动底盘2的底面上，通过控制电动推杆的伸缩，以调节固定底盘1与移动底盘2之间的距离。

所述固定底盘1与移动底盘2之间设有可调节所述固定底盘1与移动底盘2之间间距的第一纵向滑杆4，一方面具有导向作用，另一 方面用于加固固定底盘1与移动底盘2之间的连接，防止第一伸缩体3受力过大导致弯折、断裂的情况。

第一纵向滑杆4的连接包括以下两种结构：

1、第一纵向滑杆4的一端固定连接所述固定底盘1，所述第一纵向滑杆4的另一端可滑动的设置在所述移动底盘2内，移动底盘2内设有供第一纵向滑杆4滑动的第一滑腔5，第一纵向滑杆4插入到移动底盘2内，并与第一滑腔5滑动配合。

2、第一纵向滑杆4的一端固定连接所述移动底盘2，所述第一纵向滑杆4的另一端可滑动的设置在所述固定底盘1内，固定底盘1内设有供第一纵向滑杆4滑动的第一滑腔5，第一纵向滑杆4插入到固定底盘1内，并与第一滑腔5滑动配合。

所述固定底盘1上的两侧对称设有横向伸缩的第二伸缩体6，所述第二伸缩体6的伸缩端固定连接第一悬架总成7，所述第二伸缩体6为电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种，其中优选于电动推杆，电动推杆的动力源是电池组，占地小，携带方便，电动推杆的驱动端固定在固定底盘1的底面上，电动推杆的伸缩端固定在第一悬架总成7上，通过控制电动推杆的伸缩，以调节固定底盘1与第一悬架总成7之间的距离，实现调节轮距。

所述固定底盘1与第一悬架总成7之间设有第一横向滑杆8，所述第一横向滑杆8的一端垂直连接所述第一悬架总成7，所述第一横向滑杆8的另一端可滑动的设置在所述固定底盘1内，固定底盘1内设有供第一纵向滑杆4滑动的第二滑腔9，第一横向滑杆8插入到固定底盘1内，并与第二滑腔9滑动配合。

所述移动底盘2上设有横向伸缩的第三伸缩体10，所述第三伸缩体10的伸缩端固定连接第二悬架总成11，所述第三伸缩体10为电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种，其中优选于电动推杆，电动推杆的动力源是电池组，占地小，携带方便，电动推杆的驱动端固定在固定底盘1的底面上，电动推杆的伸缩端固定在第一悬架总成7上，通过控制电动推杆的伸缩，以调节固定底盘1与第一悬架总成7之间的距离，实现调节轮距。

所述移动底盘2与第二悬架总成11之间设有第二横向滑杆12， 所述第二横向滑杆12的一端固定连接所述第二悬架总成11，所述第二横向滑杆12的另一端可滑动的设置在所述移动底盘2内，移动底盘2内设有供第二纵向滑杆14滑动的第三滑腔13，第二横向滑杆12插入到移动底盘2内，并与第三滑腔13滑动配合。

所述第一悬架总成7与第二悬架总成11之间设有可调节所述第一悬架总成7与第二悬架总成11之间间距的第二纵向滑杆14，用于加固第一悬架总成7与第二悬架总成11之间的连接成一个整体，使第一悬架总成7与第二悬架总成11处于同一平面内，将第一悬架总成7与第二悬架总成11的受力分散给第一横向滑杆8与第二横向滑杆12，同时平衡了第一悬架总成7与第二悬架总成11的扭矩，防止其旋转、脱落。

第二纵向滑杆14的连接包括以下两种结构：

1、所述第二纵向滑杆14的一端固定连接所述第一悬架总成7，所述第二纵向滑杆14的另一端可滑动的设置在所述第二悬架总成11内，第二悬架总成11内设有供第二纵向滑杆14滑动的第四滑腔15，第二纵向滑杆14插入到第二悬架总成11内，并与第四滑腔15滑动配合。

2、所述第二纵向滑杆14的一端固定连接所述第二悬架总成11，所述第一纵向滑杆4的另一端可滑动的设置在所述第一悬架总成7内，第一悬架总成7内设有供第二纵向滑杆14滑动的第四滑腔15，第二纵向滑杆14插入到第一悬架总成7内，并与第四滑腔15滑动配合。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。