一种母猪喂养控制系统的制作方法

本实用新型属于家畜用机器领域，尤其涉及一种母猪喂养控制系统。

背景技术：

当前，随着社会经济的迅速发展，养猪行业的快速发展，规模化养猪越来越成熟，也越来越受国内接受。养猪场的喂食操作是规模化养猪生产的重要组成部分，同时也是猪场操作员的最大负担之一，大量时间消耗在喂养身上，抑制着猪场的生产效率与规模发展。由于猪场的饲养人员大部分来源于文化程度不高的劳动者，每天繁重的猪场事务劳动以使其需要付出相当大的精力，使得规模生产型猪场对于在饲养方面缺少精力管理，造成猪场的生产效率的降低。故此，为了配合现行猪场的总体素质，减少饲养员的劳动强度，更好的管理饲养，单体母猪喂养系统使其优越的设置，在特定的时间段喂养特定的饲料量，并且为上层的管理者提供一个实时的数据，以明确该猪场的母猪实际生活状态。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种母猪喂养控制系统，其不仅能够根据农村丰富的经验来调节不同的饲养方式，还可以通过远程控制来进行母猪喂养。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种母猪喂养控制系统，单体控制装置、中继控制装置和给料执行机构，所述单体控制装置包括第一MCU、第一时间模块、第一显示模块、第一存储模块、第一通信模块、温度检测模块、触发模块和按键模块，所述第一时间模块、第一显示模块、第一存储模块、第一通信模块、温度检测模块、触发模块和按键模块均与第一MCU电性连接，所述中继控制装置包括第二MCU、第二通信模块、第二时间模块和第二存储模块，所述第二通信模块、第二时间模块和第二存储模块均与第二MCU电性连接，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接，所述单体控制装置用于控制给料执行机构的工作状态，并输送喂养数据信号至中继控制装置。

优选地，所述给料执行机构包括进料管道、出料管道、输料管道、下料电机、螺旋输送器和触碰球组件，所述下料电机与第一MCU电性连接，所述螺旋输送器安装于输料管道内，所述进料管道和出料管道均与输料管道连通，所述触发模块安装在触碰球组件的上方，所述触碰球组件用于触发该触发模块，使触发模块发送触发信号至第一MCU；第一MCU根据触发信号发送驱动信号至下料电机，使下料电机驱动螺旋输送器运动，所述螺旋输送器用于将输料管道内来自进料管道的饲料输送至出料管道处。能够进一步解决给料执行结构的具体结构。

优选地，所述触碰球组件包括触碰球、连接杆和触碰开关，所述触碰球和连接杆固定安装，所述连接杆可活动安装于出料管道，所述触碰球位于出料管道外部，触碰开关位于连接杆的上方。能够进一步解决触碰球组件的具体结构的问题。

优选地，所述第一通信模块通过CAN总线与第二通信模块电性连接。能够进一步解决第一通信模块与第二通信模块之间的通信方式。

优选地，所述单体控制装置和给料执行机构的数量为多个。能够进一步解决单体控制装置和给料执行机构的数量的技术问题。

优选地，所述中继控制装置还包括WIFI模块，所述WIFI模块与第二MCU电性连接，所述WIFI模块用于将中继控制装置接收到的喂养数据信号传输至一智能终端。能够进一步解决远程控制的技术问题。

优选地，所述智能终端为一PC上位机。能够进一步解决智能终端的种类。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可定时定量给每一头母猪供给饲料，可由农场丰富的经验以及不同的习性来自由调试最佳饲养曲线，以保证不同地区的不同饲养习惯得到最大保障。并且通过设置温度检测模块可以根据现场温度进行饲料补偿，达到更好的饲养效果。

附图说明

图1为本实用新型一种母猪喂养控制系统的电路结构图；

图2为本实用新型给料执行机构的结构图。

附图标记：1、下料电机；2、输料管道；3、进料管道；4、出料管道；5、触碰球组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种母猪喂养控制系统，单体控制装置、中继控制装置和给料执行机构，所述单体控制装置包括第一MCU、第一时间模块、第一显示模块、第一存储模块、第一通信模块、温度检测模块、触发模块和按键模块，所述第一时间模块、第一显示模块、第一存储模块、第一通信模块、温度检测模块、触发模块和按键模块均与第一MCU电性连接，所述给料执行机构包括进料管道3、出料管道4、输料管道2、下料电机1、螺旋输送器和触碰球组件5，进料管道3实际包括两个开口，一个开口用于进料，另一开口与输料管道2连通，使得饲料进入输料管道2。同理，出料管道4也具有两个开口，一个开口用于出料，一个与输料管道2连通，使输料管道2中的料从这个开口进入出料管道4，并从另外一个开口输出供母猪食用。触碰球组件5包括触碰球、连接杆和触碰开关，所述触碰球和连接杆固定安装，所述连接杆可活动安装于出料管道4，所述触碰球位于出料管道4外部，触碰开关位于连接杆的上方。所述下料电机1与第一MCU电性连接，所述螺旋输送器安装于输料管道的右端，且位于输料管道2内，所述进料管道3固定于输料管道2的侧壁上，且进料管道3与输料管道2连通，所述出料管道4固定于输料管道2的左端侧壁上，且出料管道4与输料管道2连通，所述触发模块安装在触碰球组件5的上方，所述触碰球组件5用于触发该触发模块，更优选的，进料管道3位于右端的上方，出料管道4位于左端的下方，这样能够充分搅拌饲料，并控制输送饲料量。使触发模块发送触发信号至第一MCU；第一MCU根据触发信号发送驱动信号至下料电机，使下料电机1驱动螺旋输送器运动，所述螺旋输送器用于将进料管道3处的饲料输送至出料管道4处。能够进一步解决给料执行结构的具体结构。所述单体控制装置和给料执行机构的数量为多个。也即是每一头母猪能够单独的控制饲料量的供应，有单体控制装置进行日常的饲料量的调整并对喂料的总量进行清零或者存储。

所述中继控制装置包括第二MCU、第二通信模块、WIFI模块、第二时间模块和第二存储模块，所述第二通信模块、WIFI模块、第二时间模块和第二存储模块均与第二MCU电性连接，所述第一通信模块通过CAN总线与第二通信模块电性连接，所述WIFI模块用于将中继控制装置接收到的喂养数据信号传输至一智能终端，所述智能终端为一PC上位机。所述单体控制装置用于控制给料执行机构的工作状态，并传输喂养数据信号至中继控制装置。

本实用新型的工作原理：

当单体控制装置的第一时间模块检测到喂养时间是否到达，时间到的时候，则给予一定的时间开启下料电机1，随后停止，等待触发模块的检测。当检测到母猪去拱动触碰球组件5的时候，触碰球组件5中的触碰球在母猪的拱动下向上运动，使连接杆沿着出料管道4向上移动，连接杆接触到触发模块，则控制下料电机1转动来进行下料操作，并且结合温度检测模块来对现场的温度进行检测，如果现场的温度较低，则控制供给母猪更多的饲料，供给的饲料通过螺旋输送器传送至出料管道4来供母猪食用。饲料并不会一次性供给，而是分批次进行供给，这样更有利于母猪的饲养。比如，设置2KG的饲料量，系统则会将其等分为4次或者5次，相应的每一次等分都需要母猪去拱动触碰球组件才会下料，直至供料完毕或者供料时间耗尽，如果母猪吃一次之后，就休息不吃了，到下一次供料的时候，这部分的饲料量就会被清零，不累计于下一次的喂养，并且本装置将会记录本次的饲料量并存储在储存模块中。

由于同一栋猪舍同一时间不止一个单体控制装置记录数据，因此，在本装置内设置逐一传送数据的功能，当一次喂养运作完成后，每个单体控制装置都通过第一通信模块用CAN总线将数据传输至中继控制装置，并且存储在中继控制装置中的第二存储模块中等待处理。并且在第二时间模块中设定，在某个特定的时刻，将喂养数据通过WIFI模块传输至PC上位机，并显示在PC上位机的操作界面上，由管理员进行管理操作，当发现有不适当的喂养饲料量的时候，可在上位机处对单体控制装置进行控制操作以调整合适的喂养饲料量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。