一种翻抛机清土铲的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种翻抛机用的清土铲。

背景技术：

翻抛机是好氧堆肥发酵的实用机械，负责物料的翻动、搅拌和抛离料堆，使物料与氧气充分接触，保证好氧堆肥所需的氧气，提高分解率，对有机肥生产起到重要的促进作用。通常翻抛机的行走装置都是履带式行走轮，为保证翻抛机行走的顺畅，翻抛机体上装有伸至行走履带前方的清土铲，其作用是用于将前进路线中的障碍进行铲除，并保持物料成条垛型，确保翻抛机前进时行走通畅。

如图1所示，现有技术中的清土铲铲体除了在竖直方向和倾斜方向进行变化之外，无法在其他自由度方向变化，并且其铲面呈犁型，工作面积较小，较难清理翻抛机前方物料，也无法铲除铲体底部凸起地面的障碍物，容易发生卡死现象，影响翻抛机的行走，降低翻抛效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、清理效果好、能有效提高翻抛机行走效率和生产效率的翻抛机清土铲。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种翻抛机清土铲，包括通过铰接机构连接在翻抛机前方的清土铲，所述清土铲包括底板和连接在底板上的挡板，所述底板前后端的两侧相对设置有第一侧边和第二侧边，所述挡板由底板的后侧边缘及第二侧边的边缘向上弯折延伸形成，底板的前侧边缘及第一侧边的边缘均不设挡壁，形成敞开的铲口；所述铰接机构包括第一铰接件、第二铰接件和伸缩油缸，所述翻抛机通过第一铰接件和第二铰接件与清土铲的后端连接，翻抛机通过伸缩油缸与清土铲的侧面连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底板的第二侧边与后侧边通过圆弧连接，后侧边向外再向后倾斜；所述底板的第一侧边的前端向第二侧边倾斜并与底板的前侧边连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二铰接件位于第一铰接件上方；所述第一铰接件包括第一铰接杆Ⅰ和第一铰接杆Ⅱ，第一铰接杆Ⅰ与第一铰接杆Ⅱ通过球形万向节相互铰接，且第一铰接杆Ⅰ的另一端与翻抛机连接，第一铰接杆Ⅱ的另一端与清土铲后端的挡板连接；所述第二铰接件包括第二铰接杆Ⅰ、第二铰接杆Ⅱ和第二铰接杆Ⅲ，所述第二铰接杆Ⅰ、第二铰接杆Ⅱ和第二铰接杆Ⅲ分别通过球形万向节依次铰接，且第二铰接杆Ⅰ的另一端与翻抛机连接，第二铰接杆Ⅲ的另一端与清土铲后端的挡板连接；所述伸缩油缸的后端通过球形万向节与翻抛机铰接，伸缩油缸的伸缩杆前端通过球形万向节与清土铲靠前端的挡板铰接。

本实用新型一种翻抛机清土铲由于采用上述结构，具有如下有益效果：

1.本实用新型的清土铲通过第一铰接件、第二铰接件以及伸缩油缸与翻抛机连接，由于第一铰接件、第二铰接件以及伸缩油缸均为活动铰接，当伸缩油缸伸长时，清土铲的铲体能向前倾斜，也能沿某中心有一定幅度的翻转运动，使得清土铲在运动空间上的自由度与现有技术的结构运动自由度相比有很大变化，清土铲由单一的上下运动转变为向前倾斜并有小幅度翻转的运动，能有效地清理翻抛机前进路线中的障碍物料，并清除铲体底部的障碍物，提高翻抛机的行走效率和生产效率；

2.本实用新型的清土铲设计为铲斗型，其工作面积大，清理效果好，另外清土铲的挡板为圆弧状，且挡板后端向翻抛机的外侧延伸，当物料被铲至清土铲内部时，挡板起到导向作用，物料沿着挡板向翻抛机的外侧移动，达到将翻抛机前进路线中的障碍物料铲除的目的，确保翻抛机前进时行走通畅。

下面结合附图和实施例对本实用新型一种翻抛机清土铲作进一步的说明。

附图说明

图1是现有技术的清土铲结构示意图；

图2是本实用新型一种翻抛机清土铲的结构示意图；

图3是图2另一方向视图；

图4是图3所示A处的局部放大图；

附图标号说明：1-翻抛机，2-第一铰接件，21-第一铰接杆Ⅰ，22-第一铰接杆Ⅱ，3-伸缩油缸，4-清土铲，41-底板，411-第一侧边，412-第二侧边，413-斜边，42-挡板，5-第二铰接件， 51-第二铰接杆Ⅰ，52-第二铰接杆Ⅱ，53-第二铰接杆Ⅲ。

具体实施方式

如图2至图4所示，本实用新型一种翻抛机清土铲，包括通过铰接机构连接在翻抛机1前方的清土铲4（本实施例所指的前方是指翻抛机1前进的方向，如图2中箭头P所示）。

所述清土铲4包括底板41和连接在底板41上的挡板42，所述底板41前后端的两侧相对设置有第一侧边411和第二侧边412，挡板42由底板41的后侧边缘及第二侧边412的边缘向上弯折延伸形成，底板41的前侧边缘及第一侧边411的边缘均不设挡壁，形成敞开的铲口；另外，所述底板41的第二侧边412与后侧边通过圆弧连接，后侧边向外再向后倾斜，因此连接在底板41上的挡板42也为圆弧状，且挡板42后端向翻抛机1的外侧及后侧延伸（如图2所示），当物料被铲至清土铲4内部时，挡板42起到导向作用，物料沿着挡板42向翻抛机1的外侧移动，达到将翻抛机1前进路线中的障碍物料铲除的目的，确保翻抛机1前进时行走通畅。

在本实施例中，所述底板41的第一侧边411的前端向第二侧边412倾斜并与底板41的前侧边连接，即：清土铲4的铲口处设有一向翻抛机1外侧倾斜的斜边413，当清土铲4前进过程中遇到障碍物时，障碍物会沿着斜边413向翻抛机1的外侧移动，清除翻抛机1前进路线中的障碍物料。

如图3、图4所示，所述铰接机构包括第一铰接件2、第二铰接件5和伸缩油缸3，所述翻抛机1通过第一铰接件2和第二铰接件5与清土铲4的后端连接，且第二铰接件5位于第一铰接件2上方；翻抛机1通过伸缩油缸3与清土铲4的侧面连接。

所述第一铰接件2包括第一铰接杆Ⅰ21和第一铰接杆Ⅱ22，第一铰接杆Ⅰ21与第一铰接杆Ⅱ22通过球形万向节相互铰接，且第一铰接杆Ⅰ21的另一端与翻抛机1连接，第一铰接杆Ⅱ22的另一端与清土铲4后端的挡板42连接；所述第二铰接件5包括第二铰接杆Ⅰ51、第二铰接杆Ⅱ52和第二铰接杆Ⅲ53，所述第二铰接杆Ⅰ51、第二铰接杆Ⅱ52和第二铰接杆Ⅲ53分别通过球形万向节依次铰接，且第二铰接杆Ⅰ51的另一端与翻抛机1连接，第二铰接杆Ⅲ53的另一端与清土铲4后端的挡板42连接；所述伸缩油缸3的后端通过球形万向节与翻抛机1铰接，伸缩油缸3的伸缩杆前端通过球形万向节与清土铲4靠前端的挡板42铰接。

本实用新型的翻抛机清土铲工作时，由于第一铰接杆Ⅰ21与第一铰接杆Ⅱ22活动铰接，清土铲4可绕第一铰接件2自由旋转；而第二铰接杆Ⅱ52将第二铰接杆Ⅰ51和第二铰接杆Ⅲ53活动铰接，第二铰接杆Ⅱ52两端的自由度很大，工作时可以根据清土铲4的运动呈现不规则的空间摆动。当清土铲4前方有障碍物料需要特别清理时，伸缩油缸3前端的伸缩杆倾斜向上伸长，清土铲4在第二铰接件5的牵制下绕第一铰接件2旋转，而此时伸缩油缸3是倾斜向上伸长的，清土铲4的底板41与水平地面会产生一定的倾斜角度，达到将障碍物料清除的目的。另外，由于第二铰接杆Ⅱ52两端的自由度很大，清土铲4也能实现各种不规则自由运动，适应性强。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，如：伸缩油缸3也可以采用气缸代替，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。